一种运动调节装置及其玻璃双边磨边设备的制作方法

本实用新型涉及一种玻璃双边磨边设备，具体是一种运动调节装置及其玻璃双边磨边设备。

背景技术：

现有移动桥一般分为两段，该两段的移动桥分别安装在机器的左右两侧，其连接强度低。因此有待进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、制作成本较低、安装灵活快捷，有效解决移动桥和设备连接结构复杂的问题，降低移动桥加工难度的运动调节装置及其玻璃双边磨边设备，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种运动调节装置，包括移动桥和底座，移动桥包括依次连接的第一连接板、中间板和第二连接板，中间板和底座之间设有滑动组件，以及传动组件，底座一侧设有用于控制传动组件的驱动组件，以使移动桥和底座之间形成相对运动。

第一连接板、第二连接板分别连接玻璃双边磨边设备的其中一边整体，以使移动桥带动玻璃双边磨边设备其中一边整体向前或向后移动，以调节玻璃双边磨边设备的宽度。

滑动组件包括滑块和滑轨，滑块和中间板连接，滑轨设置在底座上。

传动组件包括丝杆螺母座和丝杆，中间板和丝杆螺母座连接，丝杆通过螺母、丝杆螺母座和中间板配合连接，或者丝杆通过螺母和中间板配合连接，驱动组件包括减速器，丝杆和减速器连接。

或者，传动组件包括丝杆螺母座和丝杆，丝杆通过螺母、丝杆螺母座和中间板配合连接，驱动组件包括电机，螺母通过皮带、齿轮或链条和电机配合连接，电机通过皮带、齿轮或链条带动螺母转动，进而带动移动桥运动。

传动组件包括相互啮合的齿轮和齿条，齿条设置在底座上，齿轮设置在移动桥上；底座设置有用于覆盖底座、传动组件、滑动组件、驱动组件的防护罩。

驱动组件还包括减速器a、减速器b和电机，减速器b和电机连接，减速器a、减速器b分别连接有丝杆，减速器a和电机之间连接有同步传动杆或皮带，以使减速器a、减速器b的丝杆作同步转动；其中，同步传动杆和电机之间设有用于调节移动桥平行运动的调节件；

或者，减速器a和减速器b之间分别连接步进或伺服电机。

减速器一侧连接有用于控制移动桥运动的编码器组件。

编码器组件包括编码器、编码器防护壳和编码器防护盖，编码器安装在编码器防护壳内。编码器防护壳和编码器防护盖用于防止水、灰尘进入编码器内，以保护编码器。

底座还设有拖链槽和电线拖链，电线拖链一端安装在移动桥上，电线拖链另一端安装在拖链槽上。

一种玻璃双边磨边设备，包括机架，机架连接有上述运动调节装置，机架和移动桥连接。

本实用新型的移动桥包括依次连接的第一连接板、中间板和第二连接板，其刚性好，加工简单，只需要确保第一连接板和第二连接板的平面度。

附图说明

图1为本实用新型一实施例运动调节装置立体结构示意图。

图2为本实用新型一实施例移动桥的结构示意图。

图3为本实用新型一实施例编码器组件的分解结构示意图。

图4为本实用新型一实施例编码器组件的另一方位分解结构示意图。

图中，1为移动桥，2为底座，3为第一连接板，4为中间板，5为第二连接板，6为滑块，7为滑轨，8为丝杆螺母座，9为丝杆，10为减速器a，11为减速器b，12为电机，13为同步传动杆，14为编码器组件，14.1为编码器防护壳，14.2为编码器防护盖，15为电线拖链，16为机架。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图4，一种运动调节装置，包括移动桥1和底座2，移动桥1包括依次连接的第一连接板3、中间板4和第二连接板5，中间板4和底座2之间设有滑动组件，以及传动组件，传动组件设有用于控制传动组件的驱动组件，以使移动桥1和底座2之间形成相对运动。

滑动组件包括滑块6和滑轨7，滑块6和中间板4连接，滑轨7设置在底座2上。

传动组件包括丝杆螺母座8和丝杆9，丝杆9通过螺母、丝杆螺母座8和中间板4配合连接，或者丝杆9通过螺母和中间板4配合连接，驱动组件包括减速器，丝杆9和减速器连接。

传动组件包括丝杆螺母座8和丝杆9，丝杆9通过螺母、丝杆螺母座8和中间板4配合连接，驱动组件包括电机，螺母通过皮带、齿轮或链条和电机配合连接，电机通过皮带、齿轮或链条带动螺母转动，进而带动移动桥1运动。

或者，传动组件包括相互啮合的齿轮和齿条，齿条设置在底座2上，齿轮设置在移动桥1上；底座2设置有用于覆盖底座2、传动组件、滑动组件、驱动组件的防护罩。

驱动组件还包括减速器a10、减速器b11和电机12，减速器b11和电机12连接，减速器a10、减速器b11分别连接有丝杆9，减速器a10和电机12之间连接有同步传动杆13或皮带，以使减速器a10、减速器b11的丝杆9作同步转动；其中，同步传动杆13和电机12之间设有用于调节移动桥1平行运动的调节件；调节件包括安装套17，同步传动杆13和安装套17互为间隙配合，减速器a10和电机12分别设有安装套17。当移动桥1运动不平行时，拆卸同步传动杆13和安装套17上的螺钉，再转动同步传动杆13。

本实施例的同步传动杆13为六棱柱；每转动一个面即转动60°，调节角度为60°。

或者，减速器a10和减速器b11之间分别连接步进或伺服电机。

减速器一侧连接有用于控制移动桥1运动的编码器组件14。

编码器组件14包括编码器、编码器防护壳14.1和编码器防护盖14.2，编码器安装在编码器防护壳14.1内。编码器防护壳14.1和编码器防护盖14.2用于防止水、灰尘进入编码器内，以保护编码器。编码器防护壳14.1和编码器防护盖14.2通过螺钉、卡扣件相互扣合。

底座2还设有拖链槽和电线拖链15，电线拖链15一端安装在移动桥1上，电线拖链15另一端安装在拖链槽上。

一种玻璃双边磨边设备，包括机架16，机架16连接有上述运动调节装置，机架16和移动桥1连接。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：

1.一种运动调节装置，包括移动桥(1)和底座(2)，其特征是移动桥(1)包括依次连接的第一连接板(3)、中间板(4)和第二连接板(5)，中间板(4)和底座(2)之间设有滑动组件，以及传动组件，传动组件设有用于控制传动组件的驱动组件，以使移动桥(1)和底座(2)之间形成相对运动。

2.根据权利要求1所述运动调节装置，其特征是滑动组件包括滑块(6)和滑轨(7)，滑块(6)和中间板(4)连接，滑轨(7)设置在底座(2)上。

3.根据权利要求1所述运动调节装置，其特征是传动组件包括丝杆螺母座(8)和丝杆(9)，丝杆(9)通过螺母、丝杆螺母座(8)和中间板(4)配合连接，或者丝杆(9)通过螺母和中间板(4)配合连接，驱动组件包括减速器，丝杆(9)和减速器连接。

4.根据权利要求1所述运动调节装置，其特征是传动组件包括丝杆螺母座(8)和丝杆(9)，丝杆(9)通过螺母、丝杆螺母座(8)和中间板(4)配合连接，驱动组件包括电机，螺母通过皮带、齿轮或链条和电机配合连接，电机通过皮带、齿轮或链条带动螺母转动，进而带动移动桥(1)运动。

5.根据权利要求1所述运动调节装置，其特征是传动组件包括相互啮合的齿轮和齿条，齿条设置在底座(2)上，齿轮设置在移动桥(1)上；底座(2)设置有用于覆盖底座(2)、传动组件、滑动组件、驱动组件的防护罩。

6.根据权利要求3所述运动调节装置，其特征是驱动组件还包括减速器a(10)、减速器b(11)和电机(12)，减速器b(11)和电机(12)连接，减速器a(10)、减速器b(11)分别连接有丝杆(9)，减速器a(10)和电机(12)之间连接有同步传动杆(13)或皮带，以使减速器a(10)、减速器b(11)的丝杆(9)作同步转动；其中，同步传动杆(13)和电机(12)之间设有用于调节移动桥(1)平行运动的调节件；

或者，减速器a(10)和减速器b(11)之间分别连接步进或伺服电机。

7.根据权利要求6所述运动调节装置，其特征是减速器一侧连接有用于控制移动桥(1)运动的编码器组件(14)。

8.根据权利要求7所述运动调节装置，其特征是编码器组件(14)包括编码器、编码器防护壳(14.1)和编码器防护盖(14.2)，编码器安装在编码器防护壳(14.1)内。

9.根据权利要求1-8任一项所述运动调节装置，其特征是底座(2)还设有拖链槽和电线拖链(15)，电线拖链(15)一端安装在移动桥(1)上，电线拖链(15)另一端安装在拖链槽上。

10.一种玻璃双边磨边设备，包括机架(16)，其特征是机架(16)连接有如权利要求1所述运动调节装置，机架(16)和移动桥(1)连接。

技术总结
一种运动调节装置及其玻璃双边磨边设备，运动调节装置，包括移动桥和底座，移动桥包括依次连接的第一连接板、中间板和第二连接板，中间板和底座之间设有滑动组件，以及传动组件，底座一侧设有用于控制传动组件的驱动组件，以使移动桥和底座之间形成相对运动；滑动组件包括滑块和滑轨，滑块和中间板连接，滑轨设置在底座上。本实用新型的移动桥包括依次连接的第一连接板、中间板和第二连接板，其刚性好，加工简单，只需要确保第一连接板和第二连接板的平面度。

技术研发人员：杨彤
受保护的技术使用者：广东顺德格来富玻璃机械有限公司
技术研发日：2019.08.27
技术公布日：2020.06.16