一种PCB铣刀钻尖用研磨机的制作方法

本实用新型属于pcb铣刀鱼尾的研磨加工技术领域，具体涉及一种pcb铣刀钻尖用研磨机。

背景技术：

pcb工厂在成型使用铣刀铣板时，为改善下刀位置的板边质量，铣刀采用了鱼尾型设计，鱼尾型的设计在下刀时板边光滑度会比其他设计更优秀，而铣刀在投入使用前，需要对其进行打磨等加工工序，而现有打磨往往通过人工进行操作，不仅整体耗时时间较长，同时打磨的精度无法得到有效的控制，实际使用中存在较大的局限性，为此本实用新型提供一种pcb铣刀钻尖用研磨机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种pcb铣刀钻尖用研磨机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种pcb铣刀钻尖用研磨机，包括放置板，所述放置板的顶部设置有三轴机械手，所述放置板的底部安装有四分位旋转分割器，所述四分位旋转分割器的输出端安装有换向夹臂，所述四分位旋转分割器的侧边设置有夹紧盘，所述换向夹臂的端部贯穿夹紧盘的中心并延伸至外侧，所述夹紧盘的一侧设置有打磨机构，所述打磨机构包括传动电机和磨削砂轮，所述传动电机的输出端上安装有主轴，所述磨削砂轮套设在主轴上，所述磨削砂轮的外侧设置有防护罩，所述磨削砂轮与夹紧盘的轴心处于同一平面上。

优选的，所述夹紧盘的侧边安装有推动机构，所述推动机构包括但不限于推动气缸，所述夹紧盘的表面设置有可夹紧钻头的夹紧机构，所述夹紧机构包括夹块。

优选的，所述放置板的顶端面放置有料盘，所述料盘的表面开设有多个放料槽。

优选的，所述三轴机械手的端部设置有伺服气缸，所述三轴机械手的内侧安装有拾料夹爪。

优选的，所述防护罩的内壁固定有磁环，所述磁环的横截面为c型结构。

优选的，所述磁环与磨削砂轮之间的距离为五毫米。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过本实用新型的设计，将现有人工操作的方式改为机械化自动加工，自动化程度较高，单人可操作多台设备，因此大大的提高了工作效率，同时打磨的精准度得到有效的提升，大大的缩小了现有技术中的局限性，通过设计的磁环，可以将磨削砂轮表面的铁屑进行一定的吸附，避免长时间粘附在其表面而影响后期的切削效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部展开示意图；

图3为本实用新型磨削砂轮与防护罩的连接剖视图。

图中：1、三轴机械手；2、放置板；3、换向夹臂；4、磨削砂轮；5、防护罩；6、传动电机；7、料盘；8、伺服气缸；9、拾料夹爪；10、夹紧盘；11、四分位旋转分割器；12、磁环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种pcb铣刀钻尖用研磨机，包括放置板2，放置板2的顶部设置有三轴机械手1，放置板2的底部安装有四分位旋转分割器11，四分位旋转分割器11的输出端安装有换向夹臂3，四分位旋转分割器11的侧边设置有夹紧盘10，换向夹臂3的端部贯穿夹紧盘10的中心并延伸至外侧，夹紧盘10的一侧设置有打磨机构，打磨机构包括传动电机6和磨削砂轮4，传动电机6的输出端上安装有主轴，磨削砂轮4套设在主轴上，磨削砂轮4的外侧设置有防护罩5，磨削砂轮4与夹紧盘10的轴心处于同一平面上，通过本实用新型的设计，将现有人工操作的方式改为机械化自动加工，自动化程度较高，单人可操作多台设备，因此大大的提高了工作效率，同时打磨的精准度得到有效的提升，大大的缩小了现有技术中的局限性。

本实施例中，优选的，夹紧盘10的侧边安装有推动机构，推动机构包括但不限于推动气缸，夹紧盘10的表面设置有可夹紧钻头的夹紧机构，夹紧机构包括夹块。

实施例2

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种pcb铣刀钻尖用研磨机，包括放置板2，放置板2的顶部设置有三轴机械手1，放置板2的底部安装有四分位旋转分割器11，四分位旋转分割器11的输出端安装有换向夹臂3，四分位旋转分割器11的侧边设置有夹紧盘10，换向夹臂3的端部贯穿夹紧盘10的中心并延伸至外侧，夹紧盘10的一侧设置有打磨机构，打磨机构包括传动电机6和磨削砂轮4，传动电机6的输出端上安装有主轴，磨削砂轮4套设在主轴上，磨削砂轮4的外侧设置有防护罩5，磨削砂轮4与夹紧盘10的轴心处于同一平面上，通过本实用新型的设计，将现有人工操作的方式改为机械化自动加工，自动化程度较高，单人可操作多台设备，因此大大的提高了工作效率，同时打磨的精准度得到有效的提升，大大的缩小了现有技术中的局限性。

本实施例中，优选的，夹紧盘10的侧边安装有推动机构，推动机构包括但不限于推动气缸，夹紧盘10的表面设置有可夹紧钻头的夹紧机构，夹紧机构包括夹块。

本实施例中，优选的，防护罩5的内壁固定有磁环12，磁环12的横截面为c型结构，通过设计的磁环12，可以将磨削砂轮4表面的铁屑进行一定的吸附，避免长时间粘附在其表面而影响后期的切削效果，磁环12与磨削砂轮4之间的距离为五毫米，通过对距离的设置，可以保证磁环12不影响磨削砂轮4的正常切割，同时能够对磨削砂轮4表面粘附的铁屑进行吸附。

本实用新型中传动电机6的型号为y2-160m1–8，伺服气缸8的型号为xqgasf。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，通过三轴机械手1带动拾料夹爪9，随后拾料夹爪9从料盘7上将摆放的钻头夹取，并将其传送给换向夹臂3，此时换向夹臂3在四分位旋转分割器11的带动下进行旋转，通过旋转将多个钻头进行持续夹取，夹取钻头后的换向夹臂3旋转至夹紧盘10处，随后夹紧盘10一侧的推动机构带动夹紧盘10做水平移动，使得换向夹臂3贯穿夹紧盘10的中心处，随后通过夹块将其进行固定，记者启动传动电机6，传动电机6带动主轴进行旋转，主轴带动磨削砂轮4，磨削砂轮4将钻头进行打磨，以此完成全自动化加工，在磨削砂轮4对钻头进行切削加工时，磨削砂轮4的表面会粘附一定的铁屑，此时通过防护罩5内侧固定磁环12对磨削砂轮4表面较多的铁屑进行一定的吸附，一定程度上降低磨削砂轮4表面粘附的铁屑，便于后期正常加工。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种pcb铣刀钻尖用研磨机，包括放置板（2），所述放置板（2）的顶部设置有三轴机械手（1），其特征在于：所述放置板（2）的底部安装有四分位旋转分割器（11），所述四分位旋转分割器（11）的输出端安装有换向夹臂（3），所述四分位旋转分割器（11）的侧边设置有夹紧盘（10），所述换向夹臂（3）的端部贯穿夹紧盘（10）的中心并延伸至外侧，所述夹紧盘（10）的一侧设置有打磨机构，所述打磨机构包括传动电机（6）和磨削砂轮（4），所述传动电机（6）的输出端上安装有主轴，所述磨削砂轮（4）套设在主轴上，所述磨削砂轮（4）的外侧设置有防护罩（5），所述磨削砂轮（4）与夹紧盘（10）的轴心处于同一平面上。

2.根据权利要求1所述的一种pcb铣刀钻尖用研磨机，其特征在于：所述夹紧盘（10）的侧边安装有推动机构，所述推动机构包括但不限于推动气缸，所述夹紧盘（10）的表面设置有可夹紧钻头的夹紧机构，所述夹紧机构包括夹块。

3.根据权利要求1所述的一种pcb铣刀钻尖用研磨机，其特征在于：所述放置板（2）的顶端面放置有料盘（7），所述料盘（7）的表面开设有多个放料槽。

4.根据权利要求1所述的一种pcb铣刀钻尖用研磨机，其特征在于：所述三轴机械手（1）的端部设置有伺服气缸（8），所述三轴机械手（1）的内侧安装有拾料夹爪（9）。

5.根据权利要求1所述的一种pcb铣刀钻尖用研磨机，其特征在于：所述防护罩（5）的内壁固定有磁环（12），所述磁环（12）的横截面为c型结构。

6.根据权利要求5所述的一种pcb铣刀钻尖用研磨机，其特征在于：所述磁环（12）与磨削砂轮（4）之间的距离为五毫米。

技术总结
本实用新型公开了一种PCB铣刀钻尖用研磨机，包括放置板，所述放置板的顶部设置有三轴机械手，所述放置板的底部安装有四分位旋转分割器，所述四分位旋转分割器的输出端安装有换向夹臂，所述四分位旋转分割器的侧边设置有夹紧盘，所述换向夹臂的端部贯穿夹紧盘的中心并延伸至外侧，所述夹紧盘的一侧设置有打磨机构；通过本实用新型的设计，将现有人工操作的方式改为机械化自动加工，自动化程度较高，单人可操作多台设备，因此大大的提高了工作效率，同时打磨的精准度得到有效的提升，大大的缩小了现有技术中的局限性，通过设计的磁环，可以将磨削砂轮表面的铁屑进行一定的吸附，避免长时间粘附在其表面而影响后期的切削效果。

技术研发人员：刘玉鹏
受保护的技术使用者：昆山讯弘特精密机械有限公司
技术研发日：2019.09.09
技术公布日：2020.05.05