本实用新型涉及球芯研磨设备技术领域，具体是一种高精度的行星式主动柔性球芯研磨加工部件。
背景技术：
高端控制阀领域发展迅速，特别是针对高压、高温、超低温等严酷工况的控制阀，都已经进入量产阶段；随着智能制造技术的发展，目前的加工效率和加工精度逐渐成为制约高端控制阀发展的重要因素。高端控制阀重点是攻关超圆度球芯的高效和超精度加工问题；因为高端控制阀门特别是大口径球阀的球芯由于表面涂层硬度技术的提升，精磨过程中卡装、磨床、加工刀具、恒温\恒湿环境、基体材料等等都有可能造成球芯圆度精度降低；
目前使用的锁渣阀，特别是尺寸大于200口径以上的锁渣阀，由于阀芯表面喷涂的硬质合金，表面硬度可以达到hrc63左右，所以给加工造成了极大的困难；以300口径的锁渣阀来说，由于喷涂的不均匀造成流道口附件的低点研磨出光面的时间很长，通常研磨圆度较高的球芯需要4个小时，如果局部低点的话，会研磨8个小时以上，造成了表面硬化材料的极大浪费，和磨料、机器损耗，磨刀损耗、及人工的成本升高。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：解决传统的锁渣阀球芯研磨时间长、成本高的技术问题。
本实用新型提供一种高精度的行星式主动柔性球芯研磨加工部件，包括主电机，所述主电机动力输出端设有连接板，所述连接板安装有两个呈对称布置的磨头电机，所述磨头电机动力输出轴设有夹角，所述磨头电机驱动研磨头部件旋转。
主电机带动研磨头部件旋转，形成较大的加工面，同时磨头电机驱动研磨头部件自转，从而提高了加工强度，解决了球芯研磨时间长、成本高的问题。
进一步的，所述连接板外圈截面设为楔形，其缩口端指向所述主电机，所述磨头电机安装于所述连接板外圈。通过连接板外圈的楔形设计，使磨头电机的动力输出轴设有夹角，结构简单。
进一步的，所述研磨头部件包括主轴，所述主轴通过所述磨头电机驱动；
所述主轴螺纹连接有压板，所述主轴下端连接有磨盘，所述磨盘下端设有磨头，所述磨盘与所述压板之间连接有弹簧。
弹簧的设置，使磨盘与主轴弹性连接，磨头的磨削面与球芯柔性接触，从而降低了磨头对球芯的刚性作用力，具有变形小，精度高的特点，球芯不易产生形变；通过转动压板就可以调节弹簧的压缩量，保证弹簧提供恒定压力。
进一步的，所述磨盘与所述弹簧之间还连接有连接块，所述连接块下端设有球形凹弧面，所述磨盘上端设有与所述凹弧面对应的球形凸弧面，所述磨盘通过螺钉与所述主轴松动连接；
所述主轴下端设有方轴，所述磨盘设有与所述方轴卡接的方孔，所述方轴与所述方孔设有间距。
螺钉对磨盘无紧固作用，只是将其挂住；主轴通过方轴卡接方孔的方式驱动磨盘旋转；方孔与方轴之间设有间距，并在凹弧面和凸弧面的作用下，使磨头与水平面的角度可以调节，从而提高了球芯的研磨精度。
进一步的，所述方孔截面为楔形，其扩口端指向所述连接块。如此设计扩大了磨头与水平面的调节角度，使磨头更加灵活。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的主视图；
图2是研磨头部件的主视图；
图3是图2中a-a处的剖示图；
图中：1、主电机；2、连接板；3、磨头电机；4、研磨头部件；41、主轴；42、压板；43、磨盘；44、磨头；45、弹簧；46、连接块；47、螺钉；411、方轴；431、凸弧面；432、方孔；461、凹弧面。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，本实用新型是一种高精度的行星式主动柔性球芯研磨加工部件，包括主电机1，主电机1动力输出端设有连接板2，连接板2外圈截面设为楔形，其缩口端指向主电机1，连接板2外圈安装有两个呈对称布置的磨头电机3，磨头电机3驱动研磨头部件4旋转；
如图2所示，研磨头部件4包括主轴41，主轴41与磨头电机3的输出轴通过联轴器固定连接；主轴41螺纹连接有压板42，主轴41下端连接有连接块46，连接块46下端连接有磨盘43，磨盘43下端设有磨头44，连接块46与压板42之间连接有弹簧45；连接块46下端设有球形凹弧面461，磨盘43上端设有与凹弧面461对应的球形凸弧面431，磨盘43通过螺钉47与主轴41松动连接；主轴41下端设有方轴411，磨盘43设有与方轴411卡接的方孔432，方轴411与方孔432设有间距；方孔432截面为楔形，其扩口端指向连接块46；弹簧45的设置，使磨盘43与主轴41弹性连接，磨头44的磨削面与球芯柔性接触，从而降低了磨头44对球芯的刚性作用力，具有变形小，精度高的特点，球芯不易产生形变；通过转动压板42就可以调节弹簧45的压缩量，保证弹簧45提供恒定压力；螺钉47对磨盘43无紧固作用，只是将其挂住；主轴41通过方轴411卡接方孔432的方式驱动磨盘43旋转；如图3所示，方孔432与方轴411之间设有间距，并在凹弧面461和凸弧面431的作用下，使磨头44与水平面的角度可以调节，从而提高了球芯的研磨精度；方孔432的楔形设计，扩大了磨头44与水平面的调节角度，使磨头44更加灵活；
主电机1带动研磨头部件4旋转，形成较大的加工面，同时磨头电机3驱动研磨头部件4自转，从而提高了加工强度，解决了球芯研磨时间长、成本高的问题。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
1.一种高精度的行星式主动柔性球芯研磨加工部件，其特征在于：包括主电机(1)，所述主电机(1)动力输出端设有连接板(2)，所述连接板(2)安装有两个呈对称布置的磨头电机(3)，所述磨头电机(3)动力输出轴设有夹角，所述磨头电机(3)驱动研磨头部件(4)旋转。
2.根据权利要求1所述的一种高精度的行星式主动柔性球芯研磨加工部件，其特征在于：所述连接板(2)外圈截面设为楔形，其缩口端指向所述主电机(1)，所述磨头电机(3)安装于所述连接板(2)外圈。
3.根据权利要求1所述的一种高精度的行星式主动柔性球芯研磨加工部件，其特征在于：所述研磨头部件(4)包括主轴(41)，所述主轴(41)通过所述磨头电机(3)驱动；
所述主轴(41)螺纹连接有压板(42)，所述主轴(41)下端连接有磨盘(43)，所述磨盘(43)下端设有磨头(44)，所述磨盘(43)与所述压板(42)之间连接有弹簧(45)。
4.根据权利要求3所述的一种高精度的行星式主动柔性球芯研磨加工部件，其特征在于：所述磨盘(43)与所述弹簧(45)之间还连接有连接块(46)，所述连接块(46)下端设有球形凹弧面(461)，所述磨盘(43)上端设有与所述凹弧面(461)对应的球形凸弧面(431)，所述磨盘(43)通过螺钉(47)与所述主轴(41)松动连接；
所述主轴(41)下端设有方轴(411)，所述磨盘(43)设有与所述方轴(411)卡接的方孔(432)，所述方轴(411)与所述方孔(432)设有间距。
5.根据权利要求4所述的一种高精度的行星式主动柔性球芯研磨加工部件，其特征在于：所述方孔(432)截面为楔形，其扩口端指向所述连接块(46)。