连杆式伺服喷雾机的制作方法

1.本实用新型涉及喷雾机设备技术领域，尤其涉及一种连杆式伺服喷雾机。


背景技术：

2.压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械，最初用于压铸铅字。随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，又从节能、节省原材料诸方面出发，压铸技术已获得极其迅速的发展。
3.目前，国内压铸机压铸岛周边自动化设备中，喷雾机主要采用涡轮蜗杆及行星减速机进行传动。不仅传动效率低，能耗大，而且无法满足客户对设备高速度运行及提高生产效率的要求。


技术实现要素：

4.为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种连杆式伺服喷雾机，采用rv减速机和伺服电机式连杆结构，满足客户对设备高速度运行及高效率的要求。
5.本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种连杆式伺服喷雾机，包括伺服电机、伺服电机固定座、rv减速机、rv减速机固定座、喷雾主动臂、喷雾从动臂、喷雾固定板、喷雾连接臂和喷雾喷头，所述伺服电机固定在伺服电机固定座上，该伺服电机固定座固定在所述rv减速机固定座上；所述rv减速机固定在rv减速机固定座上，所述伺服电机与所述rv减速机传动连接；所述喷雾主动臂的一端固定连接在所述rv减速机的输出轴上，另一端能够转动连接在所述喷雾固定板；所述喷雾从动臂与所述喷雾主动臂平行间隔设置，且其两端分别能够转动连接在所述rv减速机固定座和喷雾固定板上；所述喷雾连接臂的上端固定在所述喷雾固定板，所述喷雾连接臂的下端安装所述喷雾喷头。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述喷雾主动臂的另一端通过主动臂旋转轴与所述喷雾固定板转动连接。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述喷雾从动臂的下端通过第一从动臂旋转轴与所述rv减速机固定座转动连接，所述喷雾从动臂的上端通过第二从动臂旋转轴与所述喷雾固定板转动连接。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述喷雾连接臂沿竖直方向设置，且与所述喷雾主动臂之间的夹角为30
‑
60度。
9.本实用新型的有益效果是：该连杆式伺服喷雾机，采用rv减速机和伺服电机式连杆结构，具有结构稳定，运行稳定；采用机器人用rv减速机和伺服电机，传动效率高和运行精度高；电动调节模板模厚，可适用性强；结构简单，组装和后期维护方便，故障少等优点。
附图说明
10.图1为本实用新型结构示意图；
11.图2为图1的另一视角结构示意图；
12.图3为本实用新型所述伺服电机部分结构示意图；
13.图4为本实用新型所述rv减速机部分结构示意图。
14.结合附图，作以下说明：
15.1——rv减速机；
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2——rv减速机固定座；
16.3——喷雾主动臂；
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4——喷雾从动臂；
17.5——喷雾固定板；
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6——喷雾连接臂；
18.7——喷雾喷头；
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8——主动臂旋转轴；
19.9——第一从动臂旋转轴；
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10——第二从动臂旋转轴；
20.11——伺服电机；
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12——伺服电机固定座；
21.101——输出轴。
具体实施方式
22.以下结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
23.参阅图1
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4，为本实用新型所述的一种连杆式伺服喷雾机，包括伺服电机11、伺服电机固定座12、rv减速机1、rv减速机固定座2、喷雾主动臂3、喷雾从动臂4、喷雾固定板5、喷雾连接臂6和喷雾喷头7。
24.伺服电机11固定在伺服电机固定座12上，该伺服电机固定座12固定在rv减速机固定座2上；rv减速机1固定在rv减速机固定座2上，伺服电机11与rv减速机1传动连接。喷雾主动臂3的一端固定连接在rv减速机1的输出轴101上，另一端通过主动臂旋转轴8与喷雾固定板5转动连接。
25.喷雾从动臂4与喷雾主动臂3平行间隔设置，且其两端分别能够转动连接在rv减速机固定座2和喷雾固定板5上。参阅附图2，本实施例的喷雾从动臂4的下端通过第一从动臂旋转轴9与rv减速机固定座2转动连接，喷雾从动臂4的上端通过第二从动臂旋转轴10与喷雾固定板5转动连接，从而实现喷雾从动臂4与rv减速机固定座2和喷雾固定板5之间均能转动连接。
26.喷雾连接臂6的上端固定在喷雾固定板5，喷雾连接臂6的下端安装所述喷雾喷头7。其中，喷雾连接臂6沿竖直方向设置，且与喷雾主动臂3之间的夹角为30
‑
60度。
27.该连杆式伺服喷雾机采用连杆机构和rv减速机来实现喷雾连接臂的驱动，具体工作原理如下：
28.首先，由司机电机11和rv减速机1在工作状态下通过输出轴101带动喷雾主动臂3旋转，由于喷雾主动臂3的上端通过主动臂旋转轴8与喷雾固定板5转动连接，从而带动喷雾固定板5随喷雾主动臂3的旋转而同步运动。同时，由于喷雾从动臂4与喷雾主动臂3平行间隔设置，且其两端分别通过第一从动臂旋转轴9和第二从动臂旋转轴10转动连接在rv减速机固定座2和喷雾固定板5上，在喷雾主动臂3随rv减速机1旋转时，喷雾从动臂4随喷雾主动臂3同步旋转，并共同带动喷雾固定板5随喷雾主动臂3做弧形运动。而喷雾喷头固定在竖直设置的喷雾连接臂6上，喷雾连接臂6又沿竖直方向固定在喷雾固定板5上，使得rv减速机1带动喷雾主动臂3的旋转运动，转化为喷雾连接臂6带动喷雾喷头的圆弧运动，从而进行喷涂作业。
29.由此可见，该连杆式伺服喷雾机采用连杆式结构，具有以下优点：结构稳定，运行稳定；采用机器人用rv减速机和伺服电机，传动效率高和运行精度高；电动调节模板模厚，可适用性强；结构简单，组装和后期维护方便，故障少。
30.在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。


技术特征：
1.一种连杆式伺服喷雾机，其特征在于：包括伺服电机(11)、伺服电机固定座(12)、rv减速机(1)、rv减速机固定座(2)、喷雾主动臂(3)、喷雾从动臂(4)、喷雾固定板(5)、喷雾连接臂(6)和喷雾喷头(7)，所述伺服电机(11)固定在伺服电机固定座(12)上，该伺服电机固定座(12)固定在所述rv减速机固定座(2)上；所述rv减速机(1)固定在rv减速机固定座(2)上，所述伺服电机(11)与所述rv减速机(1)传动连接；所述喷雾主动臂(3)的一端固定连接在所述rv减速机(1)的输出轴(101)上，另一端能够转动连接在所述喷雾固定板(5)；所述喷雾从动臂(4)与所述喷雾主动臂(3)平行间隔设置，且其两端分别能够转动连接在所述rv减速机固定座(2)和喷雾固定板(5)上；所述喷雾连接臂(6)的上端固定在所述喷雾固定板(5)，所述喷雾连接臂(6)的下端安装所述喷雾喷头(7)。2.根据权利要求1所述的连杆式伺服喷雾机，其特征在于：所述喷雾主动臂(3)的另一端通过主动臂旋转轴(8)与所述喷雾固定板(5)转动连接。3.根据权利要求1所述的连杆式伺服喷雾机，其特征在于：所述喷雾从动臂(4)的下端通过第一从动臂旋转轴(9)与所述rv减速机固定座(2)转动连接，所述喷雾从动臂(4)的上端通过第二从动臂旋转轴(10)与所述喷雾固定板(5)转动连接。4.根据权利要求1所述的连杆式伺服喷雾机，其特征在于：所述喷雾连接臂(6)沿竖直方向设置，且与所述喷雾主动臂(3)之间的夹角为30
‑
60度。

技术总结
本实用新型公开了一种连杆式伺服喷雾机，包括伺服电机、伺服电机固定座、RV减速机、RV减速机固定座、喷雾主动臂、喷雾从动臂、喷雾固定板、喷雾连接臂和喷雾喷头，伺服电机与RV减速机传动连接；喷雾主动臂的一端固定连接在RV减速机的输出轴上，另一端转动连接在喷雾固定板上；喷雾从动臂与喷雾主动臂平行间隔设置，且其两端分别转动连接在RV减速机固定座和喷雾固定板上；喷雾连接臂的上端固定在喷雾固定板，喷雾连接臂的下端安装喷雾喷头。该连杆式伺服喷雾机，采用RV减速机和伺服电机式连杆结构，具有结构稳定，运行稳定，传动效率高和运行精度高，结构简单，组装和后期维护方便，故障少等优点。等优点。等优点。


技术研发人员：苏伟
受保护的技术使用者：昆山伟拓压铸机械有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/11/16