一种柔性悬浮力学控制打磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种打磨装置。


背景技术：

2.现有的铝门窗焊缝清理打磨机，往往是根据设定的磨削量来实现产品表面的固定深度进行打磨，若被打磨产品的表面尺寸公差略大，或打磨片经过多次使用后，厚度变薄，原设定的磨削量就会达不到，门窗焊缝不能有效打磨，打磨的效果就会有明显的差异，无法获得较好的表面打磨精度。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：提供一种柔性悬浮力学控制打磨装置，使其可以在打磨片磨损后调节打磨片位置以保证磨削量。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型包括打磨架、设置在打磨架上的打磨电机和设置在打磨电机主轴上的打磨片，所述的打磨电机通过浮动机构和角度调节机构设置在打磨架上，浮动机构包括上下滑动设置在打磨架上的浮动板和用于推动浮动板在打磨架上上下滑动的浮动气缸，角度调节机构包括用于安装打磨电机的电机连接板和角度调整气缸，电机连接板上下转动的连接在浮动板上，角度调整气缸两端分别与浮动板和电机连接板铰接，角度调整气缸用于推动电机连接板在浮动板上上下转动。
5.优选的，所述的浮动气缸的缸体固定在打磨架的下部，浮动气缸的活塞杆朝上，浮动板与浮动气缸的活塞杆连接。
6.优选的，所述的浮动气缸的缸体固定在打磨架的上部，浮动气缸的活塞杆朝下，浮动板与浮动气缸的活塞杆连接。
7.优选的，所述的浮动气缸连接有自平衡调节回路，所述的自平衡调节回路包括第一供气管路和第二供气管路，第一供气管路中串联有第一电磁阀和减压阀，第二供气管路中串联有第二电磁阀和电气比例阀，第一供气管路连接气源和浮动气缸的上腔，第二供气管路连接气源和浮动气缸的下腔。
8.优选的，所述的第一供气管路和第二供气管路并联后通过过滤减压阀连接气源。
9.优选的，所述的打磨架上固定有两个并列的竖向的导轴，导轴上设置有轴套，浮动板与两个轴套固定连接，角度调整气缸位于两个导轴之间。
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置浮动气缸来控制打磨片位置，通过浮动气缸来调节打磨片与型材表面的接触，使得打磨片磨损后也能达到设计的磨削量，在一定的磨损量的条件下，不会因打磨片磨损影响磨削效果。并能保证被加工工件不会因本身尺寸或相对位置的细小变化而产生明显的品质波动，确保自动化打磨抛光的一致性、稳定性及可靠性。
附图说明
11.图1 是本实用新型的主视结构示意图；
12.图2是本实用新型的立体结构示意图；
13.图3是本实用新型自平衡调节回路示意图；
14.图中：1、打磨电机，2、打磨片，3、电机连接板，4、下固定板，5、浮动板，6、导轴，7、轴套，8、连接板，9、上固定板，10、角度调整气缸，11、气缸连接板，12、浮动气缸，13、连接销，14、过滤减压阀，15、减压阀，16、第一电磁阀，17、第一供气管路，18、第二电磁阀，19、电气比例阀，20、第二供气管路。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.如图1－3所示的柔性悬浮力学控制打磨装置，包括打磨架、设置在打磨架上的打磨电机1和设置在打磨电机1的主轴上的打磨片2。打磨架包括竖向设置的连接板8，连接板8的上端固定有横向设置的上固定板9，连接板8的下端固定有横向设置的下固定板4。
17.打磨电机1通过浮动机构和角度调节机构设置在打磨架上，浮动机构包括上下滑动设置在打磨架上的浮动板5和用于推动浮动板5在打磨架上上下滑动的浮动气缸12，角度调节机构包括用于安装打磨电机1的电机连接板3和角度调整气缸10，电机连接板3通过连接销13上下转动的连接在浮动板5上，角度调整气缸10两端分别与浮动板5和电机连接板3铰接，电机连接板3上固定有气缸连接板11，角度调整气缸10的活塞杆与气缸连接板11铰接，角度调整气缸10用于推动电机连接板3在浮动板5上上下转动。上固定板9和下固定板4上固定有两个并列的竖向的导轴6，导轴6上设置有轴套7，浮动板5与两个轴套7固定连接，角度调整气缸10位于两个导轴6之间。
18.浮动气缸12的缸体固定在下固定板4上，浮动气缸12的活塞杆朝上，浮动板5与浮动气缸12的活塞杆连接。
19.作为另一种实施方式：浮动气缸12的缸体也可以固定在上固定板9上，浮动气缸12的活塞杆朝下，浮动板5与浮动气缸12的活塞杆连接。
20.浮动气缸12连接有自平衡调节回路，如图3所示，自平衡调节回路包括第一供气管路17和第二供气管路20，第一供气管路17中串联有第一电磁阀16和减压阀15，第二供气管路20中串联有第二电磁阀18和电气比例阀19，第一供气管路17连接气源和浮动气缸12的上腔，第二供气管路20连接气源和浮动气缸12的下腔。上腔是指浮动气缸12活塞上方的腔室，下腔是指浮动气缸12活塞下方的腔室，无论浮动气缸12的活塞杆朝上还是朝下设置，第一供气管路17均与上腔连接，第二供气管路20均与下腔连接。第一供气管路17和第二供气管路20并联后通过过滤减压阀14连接气源。
21.如图3所示，浮动气缸12通过调压阀调节进气量来实现，所托动的工件重力与托举力达到平衡，即使打磨片出现磨损也能有效的平稳磨削。浮动气缸12的控制方式通过减压阀15和第一电磁阀16控制浮动气缸12有杆侧的压力大小；无杆侧的气压通过第二电磁阀18
和电气比例阀19来控制进入的压力大小；减压阀15和电气比例阀19分别设定好进气的压力后，打磨片2与工件的表面相接触，打磨工作开始，打磨过程中打磨片2磨损的时候，打磨片2跟工件就会产生缝隙，然后由于打磨机构自重力会使打磨片2再次压到型材，然后浮动气缸12的伸出杆会回缩一点点，浮动气缸的下腔压力会有波动，这时电气比例阀会检测到压力有波动就能自己反馈调节气压，电气比例阀19减小进气压力，而减压阀15保持原压力，此时两端压力不平衡会导致有杆侧压力加大而往下压，保持打磨片与工件的表面相接触后实现压力平衡。
22.打磨片2在水平状态方便更换打磨片，通过角度调整气缸10来调节打磨片2的角度。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种柔性悬浮力学控制打磨装置，包括打磨架、设置在打磨架上的打磨电机和设置在打磨电机主轴上的打磨片，其特征在于：所述的打磨电机通过浮动机构和角度调节机构设置在打磨架上，浮动机构包括上下滑动设置在打磨架上的浮动板和用于推动浮动板在打磨架上上下滑动的浮动气缸，角度调节机构包括用于安装打磨电机的电机连接板和角度调整气缸，电机连接板上下转动的连接在浮动板上，角度调整气缸两端分别与浮动板和电机连接板铰接，角度调整气缸用于推动电机连接板在浮动板上上下转动。2.根据权利要求1所述的柔性悬浮力学控制打磨装置，其特征在于：所述的浮动气缸的缸体固定在打磨架的下部，浮动气缸的活塞杆朝上，浮动板与浮动气缸的活塞杆连接。3.根据权利要求1所述的柔性悬浮力学控制打磨装置，其特征在于：所述的浮动气缸的缸体固定在打磨架的上部，浮动气缸的活塞杆朝下，浮动板与浮动气缸的活塞杆连接。4.根据权利要求2或3所述的柔性悬浮力学控制打磨装置，其特征在于：所述的浮动气缸连接有自平衡调节回路，所述的自平衡调节回路包括第一供气管路和第二供气管路，第一供气管路中串联有第一电磁阀和减压阀，第二供气管路中串联有第二电磁阀和电气比例阀，第一供气管路连接气源和浮动气缸的上腔，第二供气管路连接气源和浮动气缸的下腔。5.根据权利要求4所述的柔性悬浮力学控制打磨装置，其特征在于：所述的第一供气管路和第二供气管路并联后通过过滤减压阀连接气源。6.根据权利要求1或2或3所述的柔性悬浮力学控制打磨装置，其特征在于：所述的打磨架上固定有两个并列的竖向的导轴，导轴上设置有轴套，浮动板与两个轴套固定连接，角度调整气缸位于两个导轴之间。

技术总结
本实用新型公开了一种柔性悬浮力学控制打磨装置，本实用新型的打磨电机通过浮动机构和角度调节机构设置在打磨架上，浮动机构包括上下滑动设置在打磨架上的浮动板和用于推动浮动板在打磨架上上下滑动的浮动气缸，角度调节机构包括用于安装打磨电机的电机连接板和角度调整气缸，电机连接板上下转动的连接在浮动板上，角度调整气缸两端分别与浮动板和电机连接板铰接，角度调整气缸用于推动电机连接板在浮动板上上下转动。本实用新型通过设置浮动气缸来控制打磨片位置，通过浮动气缸来调节打磨片与型材表面的接触，使得打磨片磨损后也能达到设计的磨削量，在一定的磨损量的条件下，不会因打磨片磨损影响磨削效果。不会因打磨片磨损影响磨削效果。不会因打磨片磨损影响磨削效果。


技术研发人员：刘华举
受保护的技术使用者：山东帕蒂克自动化有限公司
技术研发日：2021.04.12
技术公布日：2021/11/30