1.本实用新型涉及一种打磨设备，特别是一种具有压力调节功能的砂带打磨机。
背景技术：
2.现有技术中，在金属板打磨时需要人工手持打磨机进行打磨，但采用人工打磨需要技术人员具有熟练的操作技术，能熟练控制打磨机对金属板表面的压力，否则会使表面打磨效果产生差异，导致打磨效果不佳。
技术实现要素：
3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种具有压力调节功能的砂带打磨机。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种具有压力调节功能的砂带打磨机，包括固定板、控制器，所述固定板一侧转动安装有主动轮和从动轮，所述主动轮由转动电机驱动，所述主动轮和从动轮之间套装有砂带，其特征在于所述固定板的另一侧安装有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动安装有第一滑块和伸缩气缸，所述第一滑块上安装有连接板，所述连接板的顶端安装有连接法兰，所述连接板的底端设有连接块，所述伸缩气缸的轴杆与所述连接块连接，所述控制器电连接有压力传感器，所述转动电机、伸缩气缸与所述控制器电连接。
6.所述固定板对应所述主动轮的一侧安装有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动安装有第二滑块，所述第二滑块的下端转动安装有压轮，所述压轮压在所述砂带的外侧，所述固定板上还设有调节机构。
7.所述调节机构包括固定块，所述固定块上螺纹连接有调节螺栓，所述第二滑块的一侧设有第一伸出块，所述调节螺栓的末端与所述第一伸出块抵合。
8.所述固定板的顶部设有第二伸出块，所述第二滑块的顶部与所述第二伸出块之间安装有加压弹簧。
9.所述固定板的下侧横向排列有若干滚轮，所述砂带套装在所述滚轮上。
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型在固定板上设置滚轮、砂带、滑轨和滑块，并安装有伸缩气缸，伸缩气缸的轴杆与连接板上的连接块连接，连接板的顶部安装有连接法兰，通过连接法兰将打磨机连接在机械臂上，压力传感器检测打磨机对金属板施加的压力，将信息反馈至控制器，再由控制器控制伸缩气缸对固定板升降，从而实现压力调节，全程自动化运行，避免人工打磨的不确定因素，大大提高打磨效果以及打磨的稳定性。
附图说明
11.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
12.图1是本实用新型的结构示意图之一；
13.图2是本实用新型的结构示意图之二；
14.图3是本实用新型的内部示意图；
15.图4是本实用新型的分解示意图。
具体实施方式
16.参照图1至图4，一种具有压力调节功能的砂带打磨机，包括固定板1、控制器，所述固定板1一侧转动安装有主动轮2和从动轮3，所述主动轮2由转动电机4驱动，所述主动轮2和从动轮3之间套装有砂带5，其特征在于所述固定板1的另一侧安装有第一滑轨6，所述第一滑轨6上滑动安装有第一滑块7和伸缩气缸8，所述第一滑块7上安装有连接板9，所述连接板9的顶端安装有连接法兰10，所述连接板9的底端设有连接块11，所述伸缩气缸8的轴杆与所述连接块11连接，所述控制器电连接有压力传感器，所述转动电机4、伸缩气缸8与所述控制器电连接，打磨机通过连接法兰将打磨机连接在机械臂上，如三轴机械臂，通过机械臂运作实现自动打磨，压力传感器用于检测打磨机对金属板施加的压力，将信息反馈至控制器，再由控制器控制伸缩气缸对固定板升降，从而实现压力调节，在本实施例中，所述压力传感器可安装在打磨机、机械臂或放置金属板的平台上，全程自动化运行，避免人工打磨的不确定因素，大大提高打磨效果以及打磨的稳定性。
17.所述固定板1对应所述主动轮2的一侧安装有第二滑轨12，所述第二滑轨12上滑动安装有第二滑块13，所述第二滑块13的下端转动安装有压轮14，所述压轮14压在所述砂带5的外侧，所述固定板1上还设有调节机构，所述调节机构包括固定块15，所述固定块15上螺纹连接有调节螺栓16，所述第二滑块13的一侧设有第一伸出块17，所述调节螺栓16的末端与所述第一伸出块17抵合，通过调节螺栓转动调节压轮对砂带的压紧力，保持砂带的张紧度，结构简单可靠。
18.所述固定板1的顶部设有第二伸出块18，所述第二滑块13的顶部与所述第二伸出块18之间安装有加压弹簧19，通过加压弹簧弹力下压第二滑块，防止调节螺栓松动导致滑块回调。
19.所述固定板1的下侧横向排列有若干滚轮20，所述砂带5套装在所述滚轮20上。
20.以上的实施方式不能限定本发明创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离本发明创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本发明创造涵盖的范围之内。
技术特征：
1.一种具有压力调节功能的砂带打磨机，包括固定板（1）、控制器，所述固定板（1）一侧转动安装有主动轮（2）和从动轮（3），所述主动轮（2）由转动电机（4）驱动，所述主动轮（2）和从动轮（3）之间套装有砂带（5），其特征在于所述固定板（1）的另一侧安装有第一滑轨（6），所述第一滑轨（6）上滑动安装有第一滑块（7）和伸缩气缸（8），所述第一滑块（7）上安装有连接板（9），所述连接板（9）的顶端安装有连接法兰（10），所述连接板（9）的底端设有连接块（11），所述伸缩气缸（8）的轴杆与所述连接块（11）连接，所述控制器电连接有压力传感器，所述转动电机（4）、伸缩气缸（8）与所述控制器电连接。2.根据权利要求1所述的具有压力调节功能的砂带打磨机，其特征在于所述固定板（1）对应所述主动轮（2）的一侧安装有第二滑轨（12），所述第二滑轨（12）上滑动安装有第二滑块（13），所述第二滑块（13）的下端转动安装有压轮（14），所述压轮（14）压在所述砂带（5）的外侧，所述固定板（1）上还设有调节机构。3.根据权利要求2所述的具有压力调节功能的砂带打磨机，其特征在于所述调节机构包括固定块（15），所述固定块（15）上螺纹连接有调节螺栓（16），所述第二滑块（13）的一侧设有第一伸出块（17），所述调节螺栓（16）的末端与所述第一伸出块（17）抵合。4.根据权利要求2所述的具有压力调节功能的砂带打磨机，其特征在于所述固定板（1）的顶部设有第二伸出块（18），所述第二滑块（13）的顶部与所述第二伸出块（18）之间安装有加压弹簧（19）。5.根据权利要求1所述的具有压力调节功能的砂带打磨机，其特征在于所述固定板（1）的下侧横向排列有若干滚轮（20），所述砂带（5）套装在所述滚轮（20）上。
技术总结
本实用新型公开了一种具有压力调节功能的砂带打磨机，包括固定板、控制器，固定板一侧转动安装有主动轮和从动轮，主动轮由转动电机驱动，主动轮和从动轮之间套装有砂带，固定板的另一侧安装有第一滑轨，第一滑轨上滑动安装有第一滑块和伸缩气缸，第一滑块上安装有连接板，连接板的顶端安装有连接法兰，连接板的底端设有连接块，伸缩气缸的轴杆与连接块连接，控制器电连接有压力传感器，打磨机通过连接法兰将打磨机连接在机械臂上，压力传感器用于检测打磨机对金属板施加的压力，将信息反馈至控制器，再由控制器控制伸缩气缸对固定板升降，从而实现压力调节，全程自动化运行，避免人工打磨的不确定因素，大大提高打磨效果以及打磨的稳定性。的稳定性。的稳定性。
技术研发人员：钟华
受保护的技术使用者：中山市立得机器人科技有限公司
技术研发日：2021.05.28
技术公布日：2021/11/17