异形碳纤维坐垫杆自动研磨设备的制作方法

本发明涉及一种管件研磨设备，尤其涉及一种异形碳纤维坐垫杆自动研磨设备。

背景技术：

1、目前碳纤维坐垫杆通常由人工使用气动工具和砂纸进行研磨，手工研磨的力度不均匀造成管件的表面平顺度精度差并且品质不稳定，另外由于主要依赖人工进行加工，研磨的效率也较为低下，研磨的成本也较高。

技术实现思路

1、为了克服上述缺陷，本发明提供了一种异形碳纤维坐垫杆自动研磨设备，该异形碳纤维坐垫杆自动研磨设备具有自动化程度高、研磨效率高和研磨效果好的优点。

2、本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种异形碳纤维坐垫杆自动研磨设备，包括：底座、上料机构、研磨机构、伺服机构、送料机构、夹紧机构、下料滑槽和夹具，夹紧机构设置于底座，夹紧机构包含有两个滑动设置于底座的执行端，两个夹具同轴心呈对向分别旋转设置于夹紧机构的两个执行端，两个夹具能够在夹紧机构的驱动下沿轴向相互靠近或者远离，夹紧机构其中一个执行端设置有旋转机构，旋转机构的执行端连接于相邻的夹具，旋转机构能够驱动相连接的夹具旋转并带动坐垫杆和另一个夹具旋转，伺服机构设置于底座靠近夹紧机构侧，研磨机构设置于伺服机构的执行端，研磨机构设置有研磨头，伺服机构能够驱动研磨机构的研磨头从径向接触或者远离坐垫杆以及沿着坐垫杆的轴向来回移动，上料机构的一端设置于底座远离夹紧机构的一侧另一端向上倾斜，上料机构能够容纳数量不少于一根的坐垫杆，坐垫杆能够依靠重力依次滑动到送料机构处，送料机构设置于夹紧机构和上料机构之间，送料机构的执行端能够将坐垫杆推入两个夹具之间，下料滑槽的一端设置于夹紧机构的下方另一端向下倾斜，坐垫杆能够在下料滑槽上面滚动并移出下料滑槽。

3、作为优选地，所述上料机构为两块并排设置的平台，每块平台均设置有限位凸起，坐垫杆的两端能够分别架设于两个平台，坐垫杆能够在两个平台上面两个限位凸起之间滑动，上料机构还设置有高度调节机构和宽度调节机构，高度调节机构为两根分别设置于两个平台上方的水平压杆，两根水平压杆均平行于平台，两根水平压杆能够在两个滚轮手柄的驱动下靠近或者远离两个平台，宽度调节机构设置于平台下方右侧并连接两个平台，宽度调节机构通过一个滚轮手柄驱动其相互拉近或者推离两个平台。

4、作为优选地，所述伺服机构设置于夹紧机构上方，伺服机构设置有第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨平行于坐垫杆，第一滑轨的执行端设置有第二滑轨，第二滑轨垂直于坐垫杆，研磨机构设置于第二滑轨的执行端，第一滑轨能够驱动第二滑轨和研磨机构沿坐垫杆的轴向来回移动，第二滑轨能够驱动研磨机构的研磨头从坐垫杆的上方接触或者远离坐垫杆。

5、作为优选地，两个所述夹具均通过销键可拆卸地设置于夹紧机构的执行端，两个夹具和夹紧机构的执行端之间均能够设置挡块。

6、作为优选地，所述夹紧机构、送料机构、第一滑轨和第二滑轨均通过气缸驱动执行端移动。

7、作为优选地，所述旋转机构为伺服防爆马达。

8、作为优选地，所述研磨机构的研磨头为力控研磨头。

9、作为优选地，所述异形碳纤维坐垫杆自动研磨设备还设置有砂纸寿命提醒机构。

10、作为优选地，所述异形碳纤维坐垫杆自动研磨设备四周还设置有光栅。

11、本发明的有益技术效果是：该异形碳纤维坐垫杆自动研磨设备包括：底座、上料机构、研磨机构、伺服机构、送料机构、夹紧机构、下料滑槽和夹具，夹紧机构能够驱动夹具夹紧坐垫杆，夹紧机构其中一个执行端设置有旋转机构，旋转机构能够驱动坐垫杆旋转，伺服机构能够驱动研磨机构的研磨头从径向接触或者远离坐垫杆以及沿着坐垫杆的轴向来回移动，旋转机构、伺服机构和研磨机构相配合能够实现坐垫杆的整体研磨，上料机构能够容纳未研磨的坐垫杆，送料机构能够将上料机构中的未研磨的坐垫杆推入夹具之间以方便夹紧机构夹紧坐垫杆，研磨完成后夹紧机构松开坐垫杆，研磨完成的坐垫杆通过下料滑槽移出研磨设备。具有自动化程度高、研磨效率高和研磨效果好的优点。

技术特征：

1.一种异形碳纤维坐垫杆自动研磨设备，其特征在于，包括：底座(1)、上料机构(2)、研磨机构(3)、伺服机构(4)、送料机构(5)、夹紧机构(6)、下料滑槽(7)和夹具(8)，夹紧机构(6)设置于底座(1)，夹紧机构(6)包含有两个滑动设置于底座(1)的执行端，两个夹具(8)同轴心呈对向分别旋转设置于夹紧机构(6)的两个执行端，两个夹具(8)能够在夹紧机构(6)的驱动下沿轴向相互靠近或者远离，夹紧机构(6)其中一个执行端设置有旋转机构(9)，旋转机构(9)的执行端连接于相邻的夹具(8)，旋转机构(9)能够驱动相连接的夹具(8)旋转并带动坐垫杆(10)和另一个夹具(8)旋转，伺服机构(4)设置于底座(1)靠近夹紧机构(6)侧，研磨机构(3)设置于伺服机构(4)的执行端，研磨机构(3)设置有研磨头，伺服机构(4)能够驱动研磨机构(3)的研磨头从径向接触或者远离坐垫杆(10)以及沿着坐垫杆(10)的轴向来回移动，上料机构(2)的一端设置于底座(1)远离夹紧机构(6)的一侧另一端向上倾斜，上料机构(2)能够容纳数量不少于一根的坐垫杆(10)，坐垫杆(10)能够依靠重力依次滑动到送料机构(5)处，送料机构(5)设置于夹紧机构(6)和上料机构(2)之间，送料机构(5)的执行端能够将坐垫杆(10)推入两个夹具(8)之间，下料滑槽(7)的一端设置于夹紧机构(6)的下方另一端向下倾斜，坐垫杆(10)能够在下料滑槽(7)上面滚动并移出下料滑槽(7)。

2.根据权利要求1所述的异形碳纤维坐垫杆自动研磨设备，其特征在于：所述上料机构(2)为两块并排设置的平台(21)，每块平台(21)均设置有限位凸起(22)，坐垫杆(10)的两端能够分别架设于两个平台(21)，坐垫杆(10)能够在两个平台(21)上面两个限位凸起(22)之间滑动，上料机构(2)还设置有高度调节机构和宽度调节机构，高度调节机构为两根分别设置于两个平台(21)上方的水平压杆(23)，两根水平压杆(23)均平行于平台(21)，两根水平压杆(23)能够在两个滚轮手柄的驱动下靠近或者远离两个平台(21)，宽度调节机构设置于平台(21)下方右侧并连接两个平台(21)，宽度调节机构通过一个滚轮手柄驱动其相互拉近或者推离两个平台(21)。

3.根据权利要求1所述的异形碳纤维坐垫杆自动研磨设备，其特征在于：所述伺服机构(4)设置于夹紧机构(6)上方，伺服机构(4)设置有第一滑轨(41)和第二滑轨(42)，第一滑轨(41)平行于坐垫杆(10)，第一滑轨(41)的执行端设置有第二滑轨(42)，第二滑轨(42)垂直于坐垫杆(10)，研磨机构(3)设置于第二滑轨(42)的执行端，第一滑轨(41)能够驱动第二滑轨(42)和研磨机构(3)沿坐垫杆(10)的轴向来回移动，第二滑轨(42)能够驱动研磨机构(3)的研磨头从坐垫杆(10)的上方接触或者远离坐垫杆(10)。

4.根据权利要求1所述的异形碳纤维坐垫杆自动研磨设备，其特征在于：两个所述夹具(8)均通过销键可拆卸地设置于夹紧机构(6)的执行端，两个夹具(8)和夹紧机构(6)的执行端之间均能够设置挡块。

5.根据权利要求3所述的异形碳纤维坐垫杆自动研磨设备，其特征在于：所述夹紧机构(6)、送料机构(5)、第一滑轨(41)和第二滑轨(42)均通过气缸驱动执行端移动。

6.根据权利要求1所述的异形碳纤维坐垫杆自动研磨设备，其特征在于：所述旋转机构(9)为伺服防爆马达。

7.根据权利要求1所述的异形碳纤维坐垫杆自动研磨设备，其特征在于：所述研磨机构(3)的研磨头为力控研磨头。

8.根据权利要求1所述的异形碳纤维坐垫杆自动研磨设备，其特征在于：所述异形碳纤维坐垫杆自动研磨设备还设置有砂纸寿命提醒机构。

9.根据权利要求1-8中的任意一项所述的异形碳纤维坐垫杆自动研磨设备，其特征在于：所述异形碳纤维坐垫杆自动研磨设备四周还设置有光栅(11)。

技术总结
本发明公开了一种异形碳纤维坐垫杆自动研磨设备，包括：底座、上料机构、研磨机构、伺服机构、送料机构、夹紧机构、下料滑槽和夹具，夹紧机构能够驱动夹具夹紧坐垫杆，夹紧机构其中一个执行端设置有旋转机构，伺服机构能够驱动研磨机构的研磨头从径向接触或者远离坐垫杆以及沿着坐垫杆的轴向来回移动，旋转机构、伺服机构和研磨机构相配合能够实现坐垫杆的整体研磨，上料机构能够容纳未研磨的坐垫杆，送料机构能够将上料机构中的未研磨的坐垫杆推入夹具之间以方便夹紧机构夹紧坐垫杆，研磨完成后夹紧机构松开坐垫杆，研磨完成的坐垫杆通过下料滑槽移出研磨设备。本发明自动化程度高、研磨效率高和研磨效果好。

技术研发人员：范扬凯,樊纪宁,狄磊,许广武,李郅琼,王卫学
受保护的技术使用者：捷安特（昆山）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14