一种滤芯结构、吸尘装置及地坪研磨机器人的制作方法

本发明涉及研磨设备领域，尤其涉及一种滤芯结构、吸尘装置及地坪研磨机器人。

背景技术：

1、地坪研磨机器人是一种用于混泥土地坪面研磨施工的自动化设备，主要作用是去除混泥土地坪面上的浮浆，以便开展后续地坪施工工作。

2、在现有的地坪研磨机器人中会装配有吸尘器，用于吸取地面上的灰尘，而吸尘器在研磨作业结束后需要进行清除吸尘器内部的灰尘，目前，现有吸尘器采取清除灰尘的方式主要采用反吹除尘，即利用脉冲气体从滤芯内部向外部吹气除尘，这种除尘方式容易将灰尘吹向空气中污染环境，且需要脉冲气体，使得结构过于复杂。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本发明提供一种滤芯结构、吸尘装置及地坪研磨机器人，实现在无需利用脉冲气体的情况下进行除尘的目的，从而有效解决除尘过程容易污染空气及环境的问题。

2、本发明为解决其问题所采用的技术方案是：

3、一种滤芯结构，包括：

4、固定板；

5、若干独立的过滤单元，每一所述过滤单元均固定连接所述固定板，相邻两个所述过滤单元之间均设置有除尘通道，且每一所述过滤单元上还设置有拨动区域；

6、用于所述拨动区域施以作用力，促使所述过滤单元上附着的物体能够从所述除尘通道之间自由脱落，此处所指的物体不仅附着于过滤单元的外表面，还附着于过滤单元内侧的底部，过滤单元的底部与除尘通道连通，使附着于过滤单元底部的物体能够从过滤单元侧边的除尘通道之间顺畅排除。

7、因此，拨动区域在受到作用力后将促使过滤单元晃动或振动，进而使得灰尘脱离过滤单元并自由脱落，有效避免灰尘再次借助风力作用向空气中扩散而导致空气及周边环境受到二次污染的问题，更意想不到的，一方面，避免过滤单元直接频繁受力而导致损坏，从而保证在滤芯结构长期使用过程中仍具备良好的除尘效果。另一方面，通过拨动区域的小面积受力与过滤单元的另一侧作为晃动及振动的中心进行配合，相较于直接采用振动设备(如振动电机等)进行整体振动，更具有针对性，且除尘效果更显著，同时，也大大降低除尘过程中所导致噪音，有效避免噪音污染。

8、进一步地，若干所述过滤单元以所述固定板的中心均匀分布。

9、进一步地，所述固定板上设置有透气口，所述过滤单元包括至少一层沿着所述透气口的周侧设置的过滤层。

10、进一步地，所述过滤层的端部连接所述拨动区域，使所述拨动区域能够承载施加于所述过滤层的作用力，以保护所述过滤层不受刮损。

11、进一步地，所述过滤单元还包括网格板，用于支撑所述过滤层。

12、进一步地，所述滤芯结构还包括驱动组件，所述驱动组件的驱动端上设置有刮板，所述刮板能够作用于所述拨动区域。

13、进一步地，所述刮板靠近所述拨动区域的一侧上设置有至少一抵接凸起，至少一所述抵接凸起均能作用于所述拨动区域。

14、进一步地，所述驱动组件包括驱动电机及电机安装座，其中，所述驱动电机的转动轴为所述驱动端，所述驱动电机装配于所述电机安装座的内部，且所述驱动电机的转动轴贯穿所述电机安装座，并连接所述刮板，所述电机安装座与所述固定板螺栓连接。

15、进一步地，所述驱动组件还包括设置在所述电机安装座与所述固定板之间的第一密封垫，或/与，设置在所述驱动电机与所述电机安装座之间的第二密封垫。

16、本发明还公开了一种吸尘装置，包括上述的滤芯结构。

17、进一步地，该吸尘装置还包括旋涡风机，所述旋涡风机连通所述滤芯结构，用于形成负压以驱使灰尘能够被输送至所述滤芯结构。

18、进一步的，该吸尘装置还包括设置有集尘袋的吸尘引导结构，所述滤芯结构安装固定在所述吸尘引导结构的内部，且所述滤芯结构与所述吸尘引导结构的内腔相导通。

19、本发明还公开了一种地坪研磨机器人，包括：

20、上述的一种吸尘装置；

21、研磨吸尘组件，用于研磨混泥土地坪面并初步吸收灰尘；

22、二次吸尘组件，用于吸收初步吸尘所遗漏的灰尘；

23、机器人本体，所述吸尘装置、所述研磨吸尘组件、所述二次吸尘组件均装配于所述机器人本体，所述研磨吸尘组件、所述二次吸尘组件均与所述吸尘装置相导通，且沿所述机器人本体前进方向上，所述二次吸尘组件设于所述研磨吸尘组件的后侧。

24、进一步地，所述二次吸尘组件包括集尘罩以及至少一个设有清洁刷的盘刷电机，每一所述清洁刷均位于所述集尘罩的内部，且所述集尘罩连通所述吸尘装置。

25、进一步地，还包括用于控制所述二次吸尘组件升降的伸缩器，所述伸缩器装配于所述机器人本体上。

26、进一步地，所述研磨吸尘组件包括磨盘罩、研磨机构以及活动设置在所述磨盘罩上的密封罩，所述磨盘罩、所述密封罩与所述混泥土地坪面能够形成吸尘腔室，所述吸尘腔室连通所述吸尘装置，所述磨盘罩转动装配于所述机器人本体。

27、综上所述，本发明提供的一种滤芯结构、吸尘装置及地坪研磨机器人，具有如下技术效果：

28、巧妙利用过滤单元上的拨动区域进行受力，并同时利用拨动区域所接受到力完成清除过滤单元上的灰尘，从而替代传统采用脉冲气体的除尘方式，有效解决除尘过程中容易将灰尘吹向空气中而导致的空气及环境受污染的问题。

技术特征：

1.一种滤芯结构(1)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种滤芯结构(1)，其特征在于：若干所述过滤单元(12)以所述固定板(11)的中心均匀分布。

3.根据权利要求1或2所述的一种滤芯结构(1)，其特征在于：所述固定板(11)上设置有透气口(15)，所述过滤单元(12)包括至少一层沿着所述透气口(15)的周侧设置的过滤层(122)。

4.根据权利要求3所述的一种滤芯结构(1)，其特征在于：所述过滤层(122)的端部连接所述拨动区域(13)，使所述拨动区域(13)能够承载施加于所述过滤层(122)的作用力，以保护所述过滤层(122)不受刮损。

5.根据权利要求3所述的一种滤芯结构(1)，其特征在于：所述过滤单元(12)还包括网格板(121)，用于支撑所述过滤层(122)。

6.根据权利要求1所述的一种滤芯结构(1)，其特征在于：还包括驱动组件(17)，所述驱动组件(17)的驱动端上设置有刮板(18)，所述刮板(18)能够作用于拨动区域(13)。

7.根据权利要求6所述的一种滤芯结构(1)，其特征在于：所述刮板(18)靠近所述拨动区域(13)的一侧上设置有至少一抵接凸起(19)，至少一所述抵接凸起(19)均能作用于所述拨动区域(13)。

8.根据权利要求6所述的一种滤芯结构(1)，其特征在于：所述驱动组件(17)包括驱动电机(171)及电机安装座(175)，其中，所述驱动电机(171)的转动轴(172)为所述驱动端，所述驱动电机(171)装配于所述电机安装座(175)的内部，且所述驱动电机(171)的转动轴(172)贯穿所述电机安装座(175)，并连接所述刮板(18)，所述电机安装座(175)与所述固定板(11)螺栓连接。

9.根据权利要求8所述的一种滤芯结构(1)，其特征在于：所述驱动组件(17)还包括设置在所述电机安装座(175)与所述固定板(11)之间的第一密封垫(173)，或/与，设置在所述驱动电机(171)与所述电机安装座(175)之间的第二密封垫(174)。

10.一种吸尘装置，其特征在于：包括权利要求1至9任意一项所述的滤芯结构(1)。

11.根据权利要求10所述的一种吸尘装置，其特征在于：还包括旋涡风机(61)，所述旋涡风机(61)连通所述滤芯结构(1)，用于形成负压以驱使灰尘能够被输送至所述滤芯结构(1)。

12.根据权利要求10所述的一种吸尘装置，其特征在于：还包括设置有集尘袋(62)的吸尘引导结构(63)，所述滤芯结构(1)安装固定在所述吸尘引导结构(63)的内部，且所述滤芯结构(1)与所述吸尘引导结构(63)的内腔相导通。

13.一种地坪研磨机器人，其特征在于：包括：

14.根据权利要求13所述的一种地坪研磨机器人，其特征在于：所述二次吸尘组件(4)包括集尘罩(41)以及至少一个设有清洁刷(42)的盘刷电机(43)，每一所述清洁刷(42)均位于所述集尘罩(41)的内部，且所述集尘罩(41)连通所述吸尘装置。

15.根据权利要求13所述的一种地坪研磨机器人，其特征在于：还包括用于控制所述二次吸尘组件(4)升降的伸缩器(2)。

16.根据权利要求13所述的一种地坪研磨机器人，其特征在于：所述研磨吸尘组件(3)包括磨盘罩(31)、研磨机构以及活动设置在所述磨盘罩(31)上的密封罩(34)，所述磨盘罩(31)、所述密封罩(34)与所述混泥土地坪面能够形成吸尘腔室(35)，所述吸尘腔室(35)连通所述吸尘装置。

技术总结
本发明公开了一种滤芯结构，包括固定板；若干独立的过滤单元，每一过滤单元均固定连接固定板，相邻两个过滤单元之间均设置有除尘通道，且每一过滤单元上还设置有拨动区域；用于拨动区域施以作用力，促使过滤单元上附着的物体能够从除尘通道之间自由脱落。同时，还公开了一种应用上述滤芯结构的吸尘装置及地坪研磨机器人，实现在无需利用脉冲气体的情况下进行除尘的目的，从而有效解决除尘过程中容易污染空气及环境的问题。

技术研发人员：孙杰,胡佳祥,严贵强,张坤,杨若澜
受保护的技术使用者：广东博智林机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14