一种风电叶片成型粘接平面磨削装置的制作方法

本发明涉及风力发电机组，尤其涉及一种风电叶片成型粘接平面磨削装置。

背景技术：

1、风能作为一种绿色环保型能源且是可再生能源中最具开发潜力的一种，风力发电机组是利用风能转化为电能的设备，叶片作为风力发电机组关键部件之一，具有尺寸大，外形复杂，精度要求高，强度、刚度和表面光滑度等要求高的特点。叶片的制造工艺主要有手糊成型、模压成型、预浸料成型、拉挤成型、纤维缠绕、树脂传递模塑以及真空灌注成型等工艺，其中手糊成型工艺是生产复合材料风机转子叶片的传统工艺，具有成本低廉的优点，对于高性能的复杂气动外型和夹芯结构叶片，还需要粘接等二次加工。粘接工艺需要将两个已经成型的半模进行粘接，两个半模之间形成粘接平面，在半模生产时受限于复合材料成型工艺而在粘接平面处留有一定余料，在粘接之前需要进行磨削以处理平整。

2、现有的磨削装置通过随模具上端面行走的磨削机构对粘接平面进行磨削，磨削机构包括驱动电机和固定在驱动电机端部的磨削筒，其中磨削筒与粘接平面刚性磨削接触，在强行磨削通过的过程中，可能存在半模受刚性力损伤或磨削筒的两端连接处受刚性力断裂的情况，导致半模受损而无法粘接合模，影响风电叶片的正常生产。

3、为此，我们提出一种风电叶片成型粘接平面磨削装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明意在提供一种风电叶片成型粘接平面磨削装置以解决背景技术中提出磨削筒通过刚性磨削粘接平面致使半模受损而合模存在缺陷的情况。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种风电叶片成型粘接平面磨削装置，包括模具和成型在模具内的半模叶片，所述模具的底端固定连接有平台，所述半模叶片的上端具有两个粘接平面，所述粘接平面的上方设有可随着粘接平面轨迹运动的调整及感应组件和磨削平面组件，所述磨削装置还包括磨削适应组件二，所述磨削适应组件二包括沿粘接平面轨迹运动的移动板；所述磨削平面组件包括下侧开口的底盒，所述底盒内使用三个与粘接平面垂直分布的转动件，三个所述转动件传动连接，各转动件上同轴固定套接有磨削筒；所述调整及感应组件包括关于底盒对称嵌设在移动板底端的内嵌筒和电动推杆，所述内嵌筒内滑动连接有筒板，所述筒板的下端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端和电动推杆的伸缩端均与底盒铰接，所述筒板的上端与内嵌筒的内顶端共同固定连接有弹性线圈，所述弹性线圈的两端电性连接有电流感应器，所述内嵌筒内且在弹性线圈的外侧嵌设有环状的永磁体。

4、优选地，各所述转动件上均同轴固定连接有链轮，三个所述链轮上张紧套接有链条，位于中间的所述转动件通过齿轮组连接有驱动电机二。

5、优选地，还包括对称设置在平台上端的两个磨削适应组件一、与其中一个磨削适应组件一连接的自行走组件；所述磨削适应组件一包括固定连接在平台上端的支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有限位轨道，所述限位轨道朝向模具的一侧固定连接有板型凸轮；所述自行走组件包括与限位轨道滑动连接的滑板，所述滑板的另一端固定连接有竖板，所述竖板的侧面固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一的输出端固定连接有行走轮，且行走轮与限位轨道的上端滚动连接，所述竖板的上端固定连接有横梁。

6、优选地，还包括设置在自行走组件上端的改变朝向组件，所述改变朝向组件包括与横梁上端转动连接的旋转云台，且旋转云台步进转动，步距角为180°，所述旋转云台的上端固定连接有用于吊装的吊装环。

7、优选地，还包括与磨削适应组件一配合使用的磨削适应组件二，所述磨削适应组件二包括开设在横梁下端的限位槽，所述限位槽与移动板滑动连接，所述移动板远离模具的一侧与限位槽的内壁共同固定连接有弹簧一，所述移动板远离模具的一侧固定连接有水平杆，所述水平杆的另一端转动连接有抵压轮。

8、优选地，还包括与磨削平面组件连接的吸尘组件，所述吸尘组件包括与水平杆固定连接的换气筒，所述换气筒的内底端固定连接有弹簧二，所述弹簧二的上端固定连接有活塞，且活塞与换气筒气密滑动连接，位于中间的所述转动件的一端延伸至换气筒内并固定连接有盘形凸轮，且盘形凸轮与活塞滚动接触，所述换气筒分别单向连通有进气管与底盒连通、通过出气管连通有集尘箱，且集尘箱与换气筒固定连接。

9、优选地，所述换气筒内开设有用于转动件活动的活动槽。

10、优选地，还包括冷却组件，所述转动件为管状结构，所述冷却组件包括与转动件连通后呈蛇形流道的连通管，且连通管的两端共同连接有冷却系统，且冷却系统与移动板固定连接；位于中间的所述转动件内设有连通槽，所述连通槽处均匀开设有多个长形槽，此所述转动件外气密转动套接有套筒，且套筒与连通管连通。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、本装置通过调整及感应组件调节多个磨削筒轴线所在平面与粘接平面相交所成夹角，与磨削平面组件的相互配合使沿粘接平面运动的多个磨削筒高度依次降低，逐渐加大对粘接平面的磨削强度，且最终磨削强度为柔性磨削，在最终磨削结束后仍然无法磨平时，还可回程运动以再次磨削作业，确保单次通过就能完成磨削作业，以解决现有的磨削装置单次经过无法彻底磨削、磨削筒通过刚性磨削粘接平面致使半模受损而合模存在缺陷的情况。

技术特征：

1.一种风电叶片成型粘接平面磨削装置，包括模具（1）和成型在模具（1）内的半模叶片（2），所述模具（1）的底端固定连接有平台（3），其特征在于：所述半模叶片（2）的上端具有两个粘接平面，所述粘接平面的上方设有可随着粘接平面轨迹运动的调整及感应组件（8）和磨削平面组件（9），所述磨削装置还包括磨削适应组件二（7），所述磨削适应组件二（7）包括沿粘接平面轨迹运动的移动板（71）；

2.根据权利要求1所述的一种风电叶片成型粘接平面磨削装置，其特征在于：各所述转动件（97）上均同轴固定连接有链轮（92），三个所述链轮（92）上张紧套接有链条（93），位于中间的所述转动件（97）通过齿轮组（94）连接有驱动电机二（95）。

3.根据权利要求1所述的一种风电叶片成型粘接平面磨削装置，其特征在于：还包括对称设置在平台（3）上端的两个磨削适应组件一（4）、与其中一个磨削适应组件一（4）连接的自行走组件（5）；

4.根据权利要求1所述的一种风电叶片成型粘接平面磨削装置，其特征在于：还包括设置在自行走组件（5）上端的改变朝向组件（6），所述改变朝向组件（6）包括与横梁（55）上端转动连接的旋转云台（61），且旋转云台（61）步进转动，步距角为180°，所述旋转云台（61）的上端固定连接有用于吊装的吊装环（62）。

5.根据权利要求1所述的一种风电叶片成型粘接平面磨削装置，其特征在于：还包括与磨削适应组件一（4）配合使用的磨削适应组件二（7），所述磨削适应组件二（7）包括开设在横梁（55）下端的限位槽（72），所述限位槽（72）与移动板（71）滑动连接，所述移动板（71）远离模具（1）的一侧与限位槽（72）的内壁共同固定连接有弹簧一（73），所述移动板（71）远离模具（1）的一侧固定连接有水平杆（74），所述水平杆（74）的另一端转动连接有抵压轮（75）。

6.根据权利要求5所述的一种风电叶片成型粘接平面磨削装置，其特征在于：还包括与磨削平面组件（9）连接的吸尘组件（10），所述吸尘组件（10）包括与水平杆（74）固定连接的换气筒（101），所述换气筒（101）的内底端固定连接有弹簧二（104），所述弹簧二（104）的上端固定连接有活塞（103），且活塞（103）与换气筒（101）气密滑动连接，位于中间的所述转动件（97）的一端延伸至换气筒（101）内并固定连接有盘形凸轮（102），且盘形凸轮（102）与活塞（103）滚动接触，所述换气筒（101）分别单向连通有进气管（105）与底盒（96）连通、通过出气管（106）连通有集尘箱（107），且集尘箱（107）与换气筒（101）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种风电叶片成型粘接平面磨削装置，其特征在于：所述换气筒（101）内开设有用于转动件（97）活动的活动槽。

8.根据权利要求1所述的一种风电叶片成型粘接平面磨削装置，其特征在于：还包括冷却组件（11），所述转动件（97）为管状结构，所述冷却组件（11）包括与转动件（97）连通后呈蛇形流道的连通管（111），且连通管（111）的两端共同连接有冷却系统（115），且冷却系统（115）与移动板（71）固定连接；位于中间的所述转动件（97）内设有连通槽（112），所述连通槽（112）处均匀开设有多个长形槽（113），此所述转动件（97）外气密转动套接有套筒（114），且套筒（114）与连通管（111）连通。

技术总结
本发明公开了一种风电叶片成型粘接平面磨削装置，包括模具和成型在模具内的半模叶片，所述模具的底端固定连接有平台，所述半模叶片的上端具有两个粘接平面。本装置通过调整及感应组件调节多个磨削筒轴线所在平面与粘接平面相交所成夹角，与磨削平面组件的相互配合使沿粘接平面运动的多个磨削筒高度依次降低，逐渐加大对粘接平面的磨削强度，且最终磨削强度为柔性磨削，在最终磨削结束后仍然无法磨平时，还可回程运动以再次磨削作业，确保单次通过就能完成磨削作业，以解决现有的磨削装置单次经过无法彻底磨削、磨削筒通过刚性磨削粘接平面致使半模受损而合模存在缺陷的情况。

技术研发人员：王勇,孙怀军,秦英杰
受保护的技术使用者：新清环境技术(连云港)有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13