一种用于汽车行李架端部铣切口的打磨装置的制作方法

本发明涉及汽车零部件加工，尤其涉及一种用于汽车行李架端部铣切口的打磨装置。

背景技术：

1、汽车行李架是安装在汽车上方用于固定货物的金属部件，其一般在汽车上方的左右两侧分别一个行李架，左右侧两个行李架通常设置为彼此对称结构。

2、在左右行李架的生产过程中，需要对行李架两端的铣切口打磨，以去除铣切口处的毛刺和锐边等。

3、然而，由于左行李架和有行李架彼此对称，但不完全相同。为了使夹持组件上的夹持块与行李架表面贴合，以提高夹持力度，防止打磨过程中行李架脱落，就需要设置两套夹持组件分别夹持左行李架和右行李架，以实现稳定夹持行李架，同时还需要设置两个机械臂分别带动两个夹持组件执行打磨路径，导致左右行李架需要在两个不同的打磨系统中进行打磨，增加了成本。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述不足，本发明所要解决的技术问题在于，提出一种用于汽车行李架端部铣切口的打磨装置，用于解决现有技术中因左右行李架无法被同一夹持组件所夹持导致打磨成本增加等问题。

2、本发明解决其技术问题采用的技术方案是一种用于汽车行李架端部铣切口的打磨装置，包括：

3、两个转盘，其中一个所述转盘上放置有若干左行李架，另一所述转盘上放置有若干右行李架；

4、打磨机，用于在打磨工位上打磨左行李架和右行李架；

5、机器臂组件，用于将所述转盘上的左行李架或右行李架运输至打磨工位上并执行打磨路径；

6、夹持组件，其固定在所述机器臂组件上，所述夹持组件包括第一夹持单元和第二夹持单元，所述第一夹持单元包括两个第一夹持块，两个所述第一夹持块相互靠拢或远离以夹持或释放所述左行李架；所述第二夹持单元包括两个第二夹持块，两个所述第二夹持块相互靠拢或远离以夹持或释放所述右行李架。

7、进一步地，所述夹持组件还包括安装块，其与所述机器臂组件固定，所述第一夹持单元和所述第二夹持单元均设置在所述安装块上。

8、进一步地，两个所述第一夹持块和两个所述第二夹持块沿所述安装块的长度方向排布，且两个所述第一夹持块处于两个所述第二夹持块之间。

9、进一步地，所述转盘包括：转台和固定架，所述固定架设置在所述转台上并跟随所述转台转动，所述转台上设有第一固定部，所述固定架上设有第二固定部，所述第一固定部和所述第二固定部分别固定所述左行李架/右行李架的两端。

10、进一步地，所述转台上设有若干第一夹块，所述第一夹块的上表面向下凹陷形成所述第一固定部。

11、进一步地，所述固定架的上端向四周延伸出多个横杆，所述横杆的外端固接有第二夹块，所述第二夹块的外侧向内凹陷形成所述第二固定部。

12、进一步地，所述转盘上朝向所述机器臂组件的一侧具有夹持工位，所述机器臂组件可夹取夹持工位上的所述左行李架/右行李架，转动所述转盘可使任一所述左行李架/右行李架移动至夹持工位上。

13、进一步地，还包括储货架，所述储货架沿高度方向依次设有第一层架和第二层架，所述第一层架用以放置左行李架，所述第二层架用以放置右行李架。

14、进一步地，两个所述转盘处于所述机器臂组件的同一侧，且两个所述转盘和所述打磨机分别处于所述机器臂组件的对侧。

15、与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

16、(1)将用以夹持左行李架的第一夹持单元和用以夹持右行李架的第二夹持单元设置在同一夹持组件中，使该夹持组件既能够夹持左行李架，也能夹持右行李架，进而就只需设置一个机器臂组件带动夹持组件运动，进而携带左行李架或右行李架执行打磨路径，降低了左行李架和右行李架的打磨成本。

17、(2)将第一夹持单元和第二夹持单元同时安装在同一安装块上，进一步缩小夹持组件的体积，便于执行打磨路径，同时降低成本。

18、(3)两个第一夹持块和两个第二夹持块处于同一直线上，在对左行李架和右行李架夹持时，安装块相对于行李架的位置无需进行适应性调整，简化了机器臂组件的程序设定，便于自动化打磨。

19、(4)夹持工位处于转盘上距离机器臂组件最近的位置，使机器臂组件能够移动最短距离即可实现将行李架从转盘移送至打磨机处；同时，由于夹持工位处于转盘朝向机器臂组件的一侧，使得当机器臂组件对行李架进行夹取时，转盘不会与机器臂组件相互干涉。

20、(5)将储货架分成第一层架和第二层架，分别用以存放打磨完成的左行李架和右行李架，对左右行李架进行分类，便于后序工艺的进行，不会导致左行李架和右行李架的混乱。

技术特征：

1.一种用于汽车行李架端部铣切口的打磨装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车行李架端部铣切口的打磨装置，其特征在于，所述夹持组件还包括安装块，其与所述机器臂组件固定，所述第一夹持单元和所述第二夹持单元均设置在所述安装块上。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车行李架端部铣切口的打磨装置，其特征在于，两个所述第一夹持块和两个所述第二夹持块沿所述安装块的长度方向排布，且两个所述第一夹持块处于两个所述第二夹持块之间。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车行李架端部铣切口的打磨装置，其特征在于，所述转盘包括：转台和固定架，所述固定架设置在所述转台上并跟随所述转台转动，所述转台上设有第一固定部，所述固定架上设有第二固定部，所述第一固定部和所述第二固定部分别固定所述左行李架/右行李架的两端。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车行李架端部铣切口的打磨装置，其特征在于，所述转台上设有若干第一夹块，所述第一夹块的上表面向下凹陷形成所述第一固定部。

6.根据权利要求4所述的一种用于汽车行李架端部铣切口的打磨装置，其特征在于，所述固定架的上端向四周延伸出多个横杆，所述横杆的外端固接有第二夹块，所述第二夹块的外侧向内凹陷形成所述第二固定部。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车行李架端部铣切口的打磨装置，其特征在于，所述转盘上朝向所述机器臂组件的一侧具有夹持工位，所述机器臂组件可夹取夹持工位上的所述左行李架/右行李架，转动所述转盘可使任一所述左行李架/右行李架移动至夹持工位上。

8.根据权利要求1所述的一种用于汽车行李架端部铣切口的打磨装置，其特征在于，还包括储货架，所述储货架沿高度方向依次设有第一层架和第二层架，所述第一层架用以放置左行李架，所述第二层架用以放置右行李架。

9.根据权利要求1所述的一种用于汽车行李架端部铣切口的打磨装置，其特征在于，两个所述转盘处于所述机器臂组件的同一侧，且两个所述转盘和所述打磨机分别处于所述机器臂组件的对侧。

技术总结
本发明公开了一种用于汽车行李架端部铣切口的打磨装置，包括：两个转盘，其中一个转盘上放置有若干左行李架，另一转盘上放置有若干右行李架；打磨机和机器臂组件；夹持组件，包括第一夹持单元和第二夹持单元，第一夹持单元包括两个第一夹持块；第二夹持单元包括两个第二夹持块。本发明中，第一夹持单元和第二夹持单元设置在同一夹持组件中，使该夹持组件既能够夹持左行李架，也能夹持右行李架，只需设置一个机器臂组件带动夹持组件运动，进而携带左行李架或右行李架执行打磨路径，降低了左行李架和右行李架的打磨成本。

技术研发人员：曹步光,罗丽光,陈攀
受保护的技术使用者：宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12