一种全自动真空干燥机台板焊接倒角机的制作方法

本发明涉及倒角机，尤其涉及一种全自动真空干燥机台板焊接倒角机。

背景技术：

1、真空干燥机的台板由多个分板沿长度方向铺设焊接而成，台板焊接后，需要对焊缝处进行打磨，以保证台板表面的平整度。目前，台板的焊缝打磨都是人工进行打磨，工作难度大，效率低，无法满足市场需求。

2、因此，本发明提出一种全自动真空干燥机台板焊接倒角机解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种全自动真空干燥机台板焊接倒角机，实现台板焊缝自动化打磨，提高打磨效率。

2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种全自动真空干燥机台板焊接倒角机，用于台板焊缝打磨，台板的短边方向为x轴方向，台板的长边方向为y轴方向上，垂直于台板的方向为z轴方向，台板的焊缝与x轴平行，其创新点在于：所述焊接倒角机包括

3、机架，所述机架横跨与台板上方；

4、行走机构，所述行走机构包括一对导轨横梁和行走支架，导轨横梁固定安装在机架上，行走支架通过辊轮组件可移动地安装在两个导轨横梁上，并通过x轴驱动组件驱动在导轨横梁上沿x轴方向移动；

5、角磨头机构，所述角磨头机构包括支座、固定座和两个中轴线互相平行的角磨片，支座可移动地安装在行走支架上，并通过z轴驱动组件驱动沿z轴方向移动，固定座通过铰接销轴转动安装在支座上，两个角磨片活动设置在支座下方，两个角磨片分别设置在铰接销轴两侧，并各自通过第二换向器转动安装在固定座上，第二换向器通过固定板转动安装在固定座上，角磨片通过联轴器传动连接在第二换向器下方，两个角磨片通过带轮驱动组件驱动自转，并通过连杆驱动组件驱动沿x轴方向同步偏转。

6、进一步地，所述辊轮组件具有两个，并分别设置在行走支架两侧，辊轮组件包括连接板和两对辊轮，两对辊轮分别滚动安装在同侧导轨横梁的顶面和底面上，连接板设置在导轨横梁远离行走支架的一侧，辊轮的两端分别与行走支架和连接板连接。

7、进一步地，所述x轴驱动组件包括两个齿轮齿条组和x轴驱动件，两个齿轮齿条组分别设置在行走支架两侧，齿轮齿条组的齿条固定安装在同侧的导轨横梁上，同一齿轮齿条组的齿轮与齿条啮合连接，两个齿轮齿条组的齿条通过行走主轴安装在行走支架上，x轴驱动件安装在行走支架上，并通过第一换向器与行走主轴传动连接。

8、进一步地，所述z轴驱动组件包括两个分别设置在支座两侧的竖直导轨滑块组和z轴驱动件，竖直导轨滑块组的竖直导轨安装在同侧的行走支架上，竖直导轨滑块组的滑块安装在支座上，并与竖直导轨滑动连接，z轴驱动件安装在行走支架上，z轴驱动件的伸缩端与支座连接。

9、进一步地，所述带轮驱动组件包括旋转驱动件和三角带，所述旋转驱动件固定安装在固定座上，旋转驱动件的输出端安装有第一带轮，两个第二换向器上远离固定板的一侧传动安装有第二带轮，三角带缠绕在第一带轮和两个第二带轮外侧形成三角状传动结构。

10、进一步地，所述带轮驱动组件还包括张紧辊轮，张紧辊轮可移动地设置在固定座上，并通过螺栓实现固定连接，张紧辊轮设置在三角带外侧，三角带缠绕在张紧辊轮上。

11、进一步地，所述连杆驱动组件包括连杆和两个与固定板一一对应的角度驱动件，角度驱动件安装在固定座上，角度驱动件的伸缩端与对应的固定座连接，连杆设置在铰接销轴上方，连杆的两端与两个固定板铰接。

12、进一步地，所述支座沿x轴方向的两侧各安装有一对脚轮组件，位于同侧的两个脚轮组件分别位于在角磨片两侧，脚轮组件包括脚轮、脚轮固定座、导向轴套、压缩弹簧和导向压块，导向轴套中轴线竖直的固定安装在支座上，脚轮转动安装在脚轮固定座底部，脚轮固定座的顶部具有导向轴，导向轴可移动地套设在导向轴套内部，导向压块套设在导向轴套内部并位于导向轴上方，压缩弹簧设置在导向轴套内，压缩弹簧的两端分别与导向轴和导向压块连接。

13、本发明的优点在于：焊接倒角机在台板焊缝进行打磨时，根据打磨要求，角磨片通过连杆驱动组件驱动沿x轴方向偏转，使角磨片与台板形成一定夹角，支座下行，带动角磨片压在台板上，角磨片通过带轮驱动组件驱动实现自转，行走支架通过x轴驱动组件驱动进行移动，并带动角磨片沿焊缝移动，实现焊缝打磨，角磨片在打磨过程中变薄时，角磨头机构在重力作用下下行，使角磨片始终与台板保持一定的工作压力，从而实现有效打磨，当需要更换角磨片时，z轴驱动组件驱动支座上行，使角磨片远离台板，进行更换，实现了台板焊缝自动化打磨，提高了打磨效率。

技术特征：

1.一种全自动真空干燥机台板焊接倒角机，用于台板焊缝打磨，台板的短边方向为x轴方向，台板的长边方向为y轴方向上，垂直于台板的方向为z轴方向，台板的焊缝与x轴平行，其特征在于：所述焊接倒角机包括

2.根据权利要求1所述的全自动真空干燥机台板焊接倒角机，其特征在于：所述辊轮组件具有两个，并分别设置在行走支架两侧，辊轮组件包括连接板和两对辊轮，两对辊轮分别滚动安装在同侧导轨横梁的顶面和底面上，连接板设置在导轨横梁远离行走支架的一侧，辊轮的两端分别与行走支架和连接板连接。

3.根据权利要求1所述的全自动真空干燥机台板焊接倒角机，其特征在于：所述x轴驱动组件包括两个齿轮齿条组和x轴驱动件，两个齿轮齿条组分别设置在行走支架两侧，齿轮齿条组的齿条固定安装在同侧的导轨横梁上，同一齿轮齿条组的齿轮与齿条啮合连接，两个齿轮齿条组的齿条通过行走主轴安装在行走支架上，x轴驱动件安装在行走支架上，并通过第一换向器与行走主轴传动连接。

4.根据权利要求1所述的全自动真空干燥机台板焊接倒角机，其特征在于：所述z轴驱动组件包括两个分别设置在支座两侧的竖直导轨滑块组和z轴驱动件，竖直导轨滑块组的竖直导轨安装在同侧的行走支架上，竖直导轨滑块组的滑块安装在支座上，并与竖直导轨滑动连接，z轴驱动件安装在行走支架上，z轴驱动件的伸缩端与支座连接。

5.根据权利要求1所述的全自动真空干燥机台板焊接倒角机，其特征在于：所述带轮驱动组件包括旋转驱动件和三角带，所述旋转驱动件固定安装在固定座上，旋转驱动件的输出端安装有第一带轮，两个第二换向器上远离固定板的一侧传动安装有第二带轮，三角带缠绕在第一带轮和两个第二带轮外侧形成三角状传动结构。

6.根据权利要求5所述的全自动真空干燥机台板焊接倒角机，其特征在于：所述带轮驱动组件还包括张紧辊轮，张紧辊轮可移动地设置在固定座上，并通过螺栓实现固定连接，张紧辊轮设置在三角带外侧，三角带缠绕在张紧辊轮上。

7.根据权利要求1所述的全自动真空干燥机台板焊接倒角机，其特征在于：所述连杆驱动组件包括连杆和两个与固定板一一对应的角度驱动件，角度驱动件安装在固定座上，角度驱动件的伸缩端与对应的固定座连接，连杆设置在铰接销轴上方，连杆的两端与两个固定板铰接。

8.根据权利要求1所述的全自动真空干燥机台板焊接倒角机，其特征在于：所述支座沿x轴方向的两侧各安装有一对脚轮组件，位于同侧的两个脚轮组件分别位于在角磨片两侧，脚轮组件包括脚轮、脚轮固定座、导向轴套、压缩弹簧和导向压块，导向轴套中轴线竖直的固定安装在支座上，脚轮转动安装在脚轮固定座底部，脚轮固定座的顶部具有导向轴，导向轴可移动地套设在导向轴套内部，导向压块套设在导向轴套内部并位于导向轴上方，压缩弹簧设置在导向轴套内，压缩弹簧的两端分别与导向轴和导向压块连接。

技术总结
本发明涉及一种全自动真空干燥机台板焊接倒角机，包括机架、行走机构和角磨头机构，机架横跨与台板上方，行走机构包括一对导轨横梁和行走支架，导轨横梁固定安装在机架上，行走支架通过辊轮组件可移动地安装在两个导轨横梁上，并通过X轴驱动组件驱动在导轨横梁上沿X轴方向移动，角磨头机构包括支座、固定座和两个中轴线互相平行的角磨片，支座可移动地安装在行走支架上，并通过Z轴驱动组件驱动沿Z轴方向移动，两个角磨片通过带轮驱动组件驱动自转，并通过连杆驱动组件驱动沿X轴方向同步偏转；本发明实现了台板焊缝自动化打磨，提高了打磨效率。

技术研发人员：张亚楠,丁亚军,宗兵,裴林林,于琪,吴秀华,卢东生,汤鹏
受保护的技术使用者：南通思瑞机器制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12