本发明涉及船舶除锈,具体涉及一船舶舷侧自动除锈执行装置。
背景技术:
1、由于海水对船舶的主体钢板存在严重的腐蚀性;且海洋生物中有许多吸附性的生物,该种生物吸附在船舶上,然后随着使用时间的增加,会导致船体生锈。船体生锈之后,锈泽对船体存在严重的腐蚀性,长时间不进行除锈处理,将会严重影响船舶使用寿命,因此,对海洋船舶的船体进行除锈是延长船舶使用寿命的手段。
2、船舶除锈的方式一般包括机械除锈和化学除锈两种除锈方式,目前这两种除锈方式都依赖与人工操作,手工作业阻碍船舶除锈效率提高以及除锈周期缩短。
技术实现思路
1、本发明的目的在于针对现有技术的不足之处,提供一船舶舷侧自动除锈执行装置。
2、本发明解决上述问题的技术方案为:一船舶舷侧自动除锈执行装置,包括两组除锈机构,两组除锈机构分别设置在坞底的两侧;
3、所述除锈机构包括安装机构、喷料机构;
4、所述安装机构包括纵向安装单元、横向安装单元;
5、所述纵向安装单元包括分别设置在两侧的第一安装架,所述第一安装架包括第一立板、第一横向调节座以及第一纵向板,所述第一立板竖直设置,所述第一横向调节座设置在坞底,并且一端与第一立板的下端连接,所述第一纵向板上端滑动连接在第一立板上,下端通过第一调节机构连接在第一横向调节座上;
6、所述横向安装单元包括第一横向板、第一安装板,所述第一横向板通过第二调节机构安装在两个第一立板之间,所述第一安装板通过第三调节机构安装在第一横向板上;
7、所述喷料机构包括制冰装置、高压喷射装置以及喷射头,所述制冰装置的出料口通过管道连接高压喷射装置,高压喷射装置的喷料出口通过软管与喷射头连接;
8、所述喷射头通过转动安装机构安装在第一安装板上。
9、进一步的,所述第一调节机构包括第一调节电机、第一螺杆、第一滑杆,所述第一调节电机通过机架安装在第一横向调节座上,所述第一螺杆两端分别通过轴承座转动安装在第一横向调节座上,所述第一螺杆的一端与第一调节电机的输出轴连接,所述第一滑杆两端固定连接在第一横向调节座上,所述第一纵向板的下端转动连接在第一连接件上,所述第一连接件旋接在第一螺杆上,并且第一连接件滑动套设在第一滑杆上。
10、进一步的,所述第二调节机构包括第二调节电机、第二螺杆、第二滑杆,所述第二螺杆两端通过轴承座转动安装在其中一个第一立板上,所述第二滑杆两端固定安装在另一个第一立板上,第二螺杆的一端连接第二调节电机的输出轴,所述第一安装板的两端分别设有第一旋接件和第二滑动件,所述第一立板上设有供第一旋接件、第二滑动件穿过的穿槽,所述第一旋接件旋接在第二螺杆上,所述第二滑动件滑动套设在第二滑杆上。
11、进一步的,所述第三调节机构包括第三调节电机、第三螺杆、第三滑杆,所述第三螺杆两端通过轴承座转动安装在第一横向板上,所述第三滑杆两端固定安装在第一横向板上,所述第三螺杆的一端与第三调节电机转动连接,所述第一安装板的背部设有第二旋接件和第三滑动件,所述第二旋接件旋接在第三螺杆上,所述第三滑动件滑动套设在第三滑杆上。
12、进一步的,所述转动安装机构包括第第二连接件、第二连接件、第一转轴、转动电机、驱动齿轮以及从动齿轮,所述第二连接件固定设置在第一安装板上,所述第二连接件固定设置在喷射头后端,所述第一连接件和第二连接件通过第一转轴转动连接,所述转动电机通过机架固定安装在第一安装板上,所述驱动齿轮连接在转动电机的输出端,所述从动齿轮连接在第一转轴外端,所述驱动齿轮与从动齿轮啮合。
13、本发明具有有益效果:
14、本发明提供了一船舶舷侧自动除锈执行装置,船舶停入坞底之后由两侧的除锈机构分别对船舶两侧进行除锈;喷射头通过第二调节机构、第三调节机构和转动安装机构的配合,实现横向调节、纵向调节和角度调节,通过第一调节机构,在船舶停入之前将喷射头收起,停入之后将喷射头靠近船舶,防止船舶移动时损坏喷射头,各调节均采用自动化调节,效率高。
1.一船舶舷侧自动除锈执行装置,其特征在于:包括两组除锈机构,两组除锈机构分别设置在坞底的两侧;
2.如权利要求1所述的一船舶舷侧自动除锈执行装置,其特征在于:所述第一调节机构包括第一调节电机、第一螺杆、第一滑杆,所述第一调节电机通过机架安装在第一横向调节座上,所述第一螺杆两端分别通过轴承座转动安装在第一横向调节座上,所述第一螺杆的一端与第一调节电机的输出轴连接,所述第一滑杆两端固定连接在第一横向调节座上,所述第一纵向板的下端转动连接在第一连接件上,所述第一连接件旋接在第一螺杆上,并且第一连接件滑动套设在第一滑杆上。
3.如权利要求1所述的一船舶舷侧自动除锈执行装置,其特征在于:所述第二调节机构包括第二调节电机、第二螺杆、第二滑杆,所述第二螺杆两端通过轴承座转动安装在其中一个第一立板上,所述第二滑杆两端固定安装在另一个第一立板上,第二螺杆的一端连接第二调节电机的输出轴,所述第一安装板的两端分别设有第一旋接件和第二滑动件,所述第一立板上设有供第一旋接件、第二滑动件穿过的穿槽,所述第一旋接件旋接在第二螺杆上,所述第二滑动件滑动套设在第二滑杆上。
4.如权利要求1所述的一船舶舷侧自动除锈执行装置,其特征在于:所述第三调节机构包括第三调节电机、第三螺杆、第三滑杆,所述第三螺杆两端通过轴承座转动安装在第一横向板上,所述第三滑杆两端固定安装在第一横向板上,所述第三螺杆的一端与第三调节电机转动连接,所述第一安装板的背部设有第二旋接件和第三滑动件,所述第二旋接件旋接在第三螺杆上,所述第三滑动件滑动套设在第三滑杆上。
5.如权利要求1所述的一船舶舷侧自动除锈执行装置,其特征在于:所述转动安装机构包括第第二连接件、第二连接件、第一转轴、转动电机、驱动齿轮以及从动齿轮,所述第二连接件固定设置在第一安装板上,所述第二连接件固定设置在喷射头后端,所述第一连接件和第二连接件通过第一转轴转动连接,所述转动电机通过机架固定安装在第一安装板上,所述驱动齿轮连接在转动电机的输出端,所述从动齿轮连接在第一转轴外端,所述驱动齿轮与从动齿轮啮合。