一种模条模针缺失在线检测装置及空心硬胶囊生产线的制作方法

本申请涉及药物生产设备的，特别涉及一种模条模针缺失在线检测装置及空心硬胶囊生产线。

背景技术：

1、目前，模条是生产药物用空心硬胶囊时的模具，每根模条上有固定数量的模针，模条在全自动空心硬胶囊生产线中循环工作时需要经过抛光工站进行抛光处理。

2、在抛光工站进行抛光时，抛光模条上模针的过程中偶尔会出现模针断在抛光筒的情况，如果不及时处理，整条生产线的模条循环工作，经过抛光工站会碰伤整条线模条上的模针从而导致停线检修，严重的情况模针报废导致重新更换。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种模条模针缺失在线检测装置及空心硬胶囊生产线，以解决相关技术中容易因模针断在抛光筒内未及时发现而导致模条批量受损的问题。

2、一方面，本申请提供一种模条模针缺失在线检测装置，所采用的技术方案是：

3、一种模条模针缺失在线检测装置，包括：

4、可往复移动的推爪，其用于推动模条行进；

5、数量检测机构，其用于在模条行进时检测每个模条上的模针数量并在模针数量缺失时发出急停信号；

6、位置检测机构，其通过检测所述推爪的位置以向所述数量检测机构发出开始检测信号或者停止检测信号。

7、一些实施例中，所述数量检测机构包括至少一个激光传感器。

8、一些实施例中，所述激光传感器设于模条上模针行进路径的上方。

9、一些实施例中，所述数量检测机构包括两个所述激光传感器，两个所述激光传感器分别检测一个模条上的两组模针数量。

10、一些实施例中，所述位置检测机构包括接近开关。

11、一些实施例中，所述接近开关设于所述推爪行进路径上方。

12、一些实施例中，所述接近开关位于所述推爪推动模条行进时路径的末端。

13、一些实施例中，还包括驱动所述推爪往复移动的驱动件，所述推爪包括杆部和用于与模条接触的爪部，所述杆部连接于所述驱动件上，所述爪部连接于所述杆部上并向所述模条的行进方向延伸。

14、一些实施例中，所述驱动件为电机或者气缸。

15、另一方面，本申请提供一种空心硬胶囊生产线，包括如上述所述的模条模针缺失在线检测装置。

16、本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

17、本申请实施例提供了一种模条模针缺失在线检测装置，通过推爪推动模条行进，模条行进到设定位置时，推爪位置被位置检测机构检测到，位置检测机构向数量检测机构发出开始检测信号，开始检测模条上模针的数量并计数；接着推爪退行至初始位置，然后下一模条进入到推爪推送工位处，推爪再次推动此模条行进，通过位于后方的模条推动前面的模条行进，直至推爪再次移动至被位置检测模块检测到，此时被检测的模条完全通过数量检测机构，一个计数周期结束，位置检测机构向数量检测机构发出停止检测信号停止检测和计数，并将模针数量与设定值进行对比，若模针数量低于设定值，则数量检测机构向生产线的控制机构发出急停信号，控制生产线急停，并发出警报提示技术人员检修；从而可在模条上模针缺失时及时停止生产线运行并提醒技术人员进行更换或者检修，避免模针断在抛光筒内时生产线继续运行而导致后续模条的模针被损坏的情况，可降低生产线维修成本。

技术特征：

1.一种模条模针缺失在线检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的模条模针缺失在线检测装置，其特征在于：所述数量检测机构包括至少一个激光传感器(3)。

3.根据权利要求2所述的模条模针缺失在线检测装置，其特征在于：所述激光传感器(3)设于模条(1)上模针(2)行进路径的上方。

4.根据权利要求2所述的模条模针缺失在线检测装置，其特征在于：所述数量检测机构包括两个所述激光传感器(3)，两个所述激光传感器(3)分别检测一个模条(1)上的两组模针(2)数量。

5.根据权利要求1所述的模条模针缺失在线检测装置，其特征在于：所述位置检测机构包括接近开关(5)。

6.根据权利要求5所述的模条模针缺失在线检测装置，其特征在于：所述接近开关(5)设于所述推爪(6)行进路径上方。

7.根据权利要求6所述的模条模针缺失在线检测装置，其特征在于：所述接近开关(5)位于所述推爪(6)推动模条(1)行进时路径的末端。

8.根据权利要求1所述的模条模针缺失在线检测装置，其特征在于：还包括驱动所述推爪(6)往复移动的驱动件，所述推爪(6)包括杆部和用于与模条(1)接触的爪部，所述杆部连接于所述驱动件上，所述爪部连接于所述杆部上并向所述模条(1)的行进方向延伸。

9.根据权利要求8所述的模条模针缺失在线检测装置，其特征在于：所述驱动件为电机或者气缸。

10.一种空心硬胶囊生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的模条模针缺失在线检测装置。

技术总结
本申请涉及一种模条模针缺失在线检测装置及空心硬胶囊生产线，包括：可往复移动的推爪，其用于推动模条行进；数量检测机构，其用于在模条行进时检测每个模条上的模针数量并在模针数量缺失时发出急停信号；位置检测机构，其通过检测推爪的位置以向数量检测机构发出开始检测信号或者停止检测信号。本申请通过推爪推动模条行进，数量检测机构检测模针数量，位置检测机构检测推爪的位置来判断模条的位置，根据推爪的位置向数量检测机构发出开始检测信号或者停止检测信号；可准确检测每个模条上的模针数量，并在模针缺失时发出急停信号使生产线急停，避免模针断在抛光筒内时生产线继续运行而导致后续模条的模针被损坏的情况，可降低生产线维修成本。

技术研发人员：刘朝煌,曾勇,魏文振,巩玉军,王耀龙,谢田,王鹏
受保护的技术使用者：湖北人福药用辅料股份有限公司
技术研发日：20220926
技术公布日：2024/1/12