镜片粗胚精磨设备的制作方法

本技术涉及精磨设备，尤其是涉及一种镜片粗胚精磨设备。

背景技术：

1、玻璃光学镜片在制造过程中，通常要经过铣磨和精磨两道工序，以确保玻璃光学镜片两个端面的尺寸精度达到要求。目前，各厂商通常采用单个精磨设备对镜片初胚进行精磨操作，对镜片初胚的一个端面精磨完成后，通过人工的方式将镜片初胚翻转，再通过精磨设备对另一个端面进行精磨。

2、然而，上述方式受制于人工翻面的速度，导致生产效率难以进一步提升，无法满足大批量快速生产的要求。

技术实现思路

1、本实用新型技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种镜片粗胚精磨设备，所述精磨设备包括：两个机械手、两个精磨机构和翻转机构，两个机械手沿左右方向排列，两个精磨机构也沿左右方向排列，并且两个精磨机构分别沿前后方向与两个机械手正对，所述翻转机构具有放料区域和取料区域，所述放料区域和取料区域分别沿前后方向与两个机械手正对。

2、进一步，所述精磨设备还包括：上料定位台和下料定位台，两个精磨机构沿左右方向位于上料定位台与下料定位台之间。

3、进一步，所述精磨机构包括：用于粗磨的第一打磨装置和用于精磨的第二打磨装置，所述第一打磨装置和第二打磨装置沿左右方向排列，并且所述第一打磨装置比第二打磨装置更靠近上料定位台。

4、进一步，所述机械手包括：沿左右方向布置的x轴滑台、沿前后方向布置的y轴滑台、沿上下方向布置的z轴滑台、吸盘支架和吸盘，所述y轴滑台设置于x轴滑台，所述z轴滑台设置于y轴滑台，所述吸盘支架设置于z轴滑台，所述吸盘固定于吸盘支架并且朝下设置。

5、进一步，所述机械手的吸盘为两个，两个吸盘沿左右方向排列。

6、进一步，所述翻转机构包括：两个吸嘴、旋转气缸、翻转支架、气动手指和两个夹块，两个吸嘴分别位于翻转机构的放料区域和取料区域，所述旋转气缸位于两个吸嘴之间，所述旋转气缸的转轴沿前后方向布置并且与翻转支架形成固定连接，所述气动手指的缸体固定于翻转支架，所述气动手指的两个夹爪分别与两个夹块形成固定连接。

7、进一步，所述翻转机构包括：两个挡件，两个挡件分别位于翻转机构的放料区域和取料区域，所述旋转气缸位于两个挡件之间，两个挡件位于翻转支架的下方。

8、采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：精磨设备可以自动完成对镜片初胚的上料、一个端面精磨、翻转、另一个端面精磨和下料操作，大大提高生产效率，满足大批量快速生产的要求。

技术特征：

1.一种镜片粗胚精磨设备，其特征在于：所述精磨设备包括：两个机械手、两个精磨机构和翻转机构，两个机械手沿左右方向排列，两个精磨机构也沿左右方向排列，并且两个精磨机构分别沿前后方向与两个机械手正对，所述翻转机构具有放料区域和取料区域，所述放料区域和取料区域分别沿前后方向与两个机械手正对。

2.根据权利要求1所述的镜片粗胚精磨设备，其特征在于：所述精磨设备还包括：上料定位台和下料定位台，两个精磨机构沿左右方向位于上料定位台与下料定位台之间。

3.根据权利要求2所述的镜片粗胚精磨设备，其特征在于：所述精磨机构包括：用于粗磨的第一打磨装置和用于精磨的第二打磨装置，所述第一打磨装置和第二打磨装置沿左右方向排列，并且所述第一打磨装置比第二打磨装置更靠近上料定位台。

4.根据权利要求1所述的镜片粗胚精磨设备，其特征在于：所述机械手包括：沿左右方向布置的x轴滑台、沿前后方向布置的y轴滑台、沿上下方向布置的z轴滑台、吸盘支架和吸盘，所述y轴滑台设置于x轴滑台，所述z轴滑台设置于y轴滑台，所述吸盘支架设置于z轴滑台，所述吸盘固定于吸盘支架并且朝下设置。

5.根据权利要求1所述的镜片粗胚精磨设备，其特征在于：所述机械手的吸盘为两个，两个吸盘沿左右方向排列。

6.根据权利要求1所述的镜片粗胚精磨设备，其特征在于：所述翻转机构包括：两个吸嘴、旋转气缸、翻转支架、气动手指和两个夹块，两个吸嘴分别位于翻转机构的放料区域和取料区域，所述旋转气缸位于两个吸嘴之间，所述旋转气缸的转轴沿前后方向布置并且与翻转支架形成固定连接，所述气动手指的缸体固定于翻转支架，所述气动手指的两个夹爪分别与两个夹块形成固定连接。

7.根据权利要求6所述的镜片粗胚精磨设备，其特征在于：所述翻转机构包括：两个挡件，两个挡件分别位于翻转机构的放料区域和取料区域，所述旋转气缸位于两个挡件之间，两个挡件位于翻转支架的下方。

技术总结
一种镜片粗胚精磨设备，包括：两个机械手、两个精磨机构和翻转机构，两个机械手沿左右方向排列，两个精磨机构也沿左右方向排列，并且两个精磨机构分别沿前后方向与两个机械手正对，翻转机构具有放料区域和取料区域，放料区域和取料区域分别沿前后方向与两个机械手正对。精磨设备可以自动完成对镜片初胚的上料、一个端面精磨、翻转、另一个端面精磨和下料操作，大大提高生产效率，满足大批量快速生产的要求。

技术研发人员：李程,吴官传
受保护的技术使用者：东莞市凯融光学科技有限公司
技术研发日：20221011
技术公布日：2024/1/13