一种带有夹持功能的伺服转盘的制作方法

本技术涉及塑料加工领域，更具体地说，涉及一种带有夹持功能的伺服转盘。

背景技术：

1、塑料加工首先需要将熔融的塑料基材浇筑到模具中，冷却成型，制成塑料制品的毛坯，再将毛坯放到切削机上进行切削修边，还要去除塑料加工制品上的毛刺，在毛坯修边时，逐个进行装夹，修边的效率不高，因此，现有塑料加工时常将多个毛坯装夹在伺服转盘上，能够边加工边上料和下料，有利于塑料批量加工；

2、经专利检索发现，公开号为cn217019777u的中国专利公开了一种管芯打磨转运夹持装置，包括底板，底板上设置有凸轮分割器和气缸座，凸轮分割器的输出端固定连接有转盘，转盘上开有多个让位槽，转盘上位于每个让位槽旁侧均设置有装夹组件，装夹组件包括固定板、滑杆、滑动板和弹簧，固定板和滑动板的中部均开有弧形槽，气缸座上设置有错位气缸，错位气缸的活塞杆上固定连接有座板，座板上设置有顶紧气缸，顶紧气缸的活塞杆上固定连接有顶块，其虽然将管芯放置在固定板和滑动板之间，通过错位气缸抬升顶紧气缸，直至顶紧气缸越过让位槽，并水平正对滑动板，再通过顶紧气缸的输出端沿水平方向伸长，来水平推动滑动板接近固定板，使得固定板和滑动板从两侧夹紧管芯，其次，通过打磨装置对管芯进行打磨修边，反之，通过控制顶紧气缸的输出端缩短，即可解除管芯的夹紧状态，能够自动对塑料管芯进行装夹，有利于提高生产效率，降低工人劳动强度；

3、但是并未解决现有夹持装置在多个塑料毛坯逐个打磨的过程中，将塑料毛坯放置在固定板和滑动板之间，通过错位气缸抬升顶紧气缸，直至顶紧气缸越过让位槽，并水平正对滑动板，再通过顶紧气缸的输出端沿水平方向伸长，来水平推动滑动板接近固定板，使得固定板和滑动板从两侧夹紧管芯，才能进行打磨修边，不方便对打磨工位的塑料毛坯进行快速夹紧，而顶紧气缸的升降占用塑料毛坯打磨修边的时间，随着塑料毛坯的批量加工，塑料毛坯夹紧所浪费的时间尤其明显，容易降低塑料毛坯打磨的效率，造成塑料毛坯逐个打磨时因等待顶紧气缸升降导致产量下降的问题，为此我们提出一种带有夹持功能的伺服转盘。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种带有夹持功能的伺服转盘，它可以实现无需升降顶紧气缸即可夹紧塑料毛坯，能够缩短塑料毛坯被夹紧所需的时长，方便提高塑料毛坯逐个打磨时的产量。

3、2.技术方案

4、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

5、一种带有夹持功能的伺服转盘，包括转盘，所述转盘的一侧设置有悬臂，所述转盘下表面的中间设置有驱动元，所述悬臂的上端固定安装有电磁铁，所述转盘的上表面沿圆周阵列分布有多个固定座，所述固定座朝向转盘中心的一端固定安装有两个滑轨，两个所述滑轨的外侧之间滑动安装有滑座，所述固定座和滑座之间设置有模板单元。

6、进一步的，所述驱动元包括焊接于转盘下表面的伺服电机，所述伺服电机的外侧固定安装有工作台，所述工作台的一侧焊接于悬臂远离电磁铁的一端。

7、进一步的，所述转盘上表面位于滑轨下表面的位置开设有凹槽，所述凹槽的内部粘接有承载基板。

8、进一步的，所述模板单元包括设置在固定座和滑座之间的两个底板，两个所述底板相互靠近的一侧均焊接有半模座，所述半模座的两端均焊接有法兰板。

9、进一步的，所述底板远离半模座的两个角均粘接有摩擦片，所述底板的下表面焊接有精削平板。

10、进一步的，所述电磁铁的高度和底板的高度相同，所述固定座的下表面和承载基板的上表面平齐。

11、3.有益效果

12、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

13、(1)本方案将塑料毛坯放置在模板单元上，再放到上料工位的固定座和滑座之间，通过驱动元转动转盘，使得塑料毛坯逐个到达打磨装置下方的打磨工位，在打磨塑料毛坯时，塑料毛坯被移送到电磁铁的旁边，在指定时间段内为电磁铁通电，通过电磁铁吸引滑座，快速靠近固定座，使得固定座配合滑座夹紧塑料毛坯，无需升降顶紧气缸即可夹紧塑料毛坯，能够缩短塑料毛坯被夹紧所需的时长，随着塑料毛坯的批量加工，在指定时间段内能够打磨更多的塑料制品，方便提高塑料毛坯逐个打磨时的产量。

14、(2)在对塑料毛坯上料时，将两个半模座从两侧卡套塑料毛坯的外侧，并用多个螺栓连接两个相邻的法兰板，直至两个半模座挤紧塑料毛坯，使得底板、半模座和法兰板拼装成一个完整的模板，来护住塑料毛坯的外侧，避免固定座和滑座划伤塑料毛坯，方便保持塑料毛坯的光洁度，再将模板放置在上料工位的固定座和滑座之间，方便塑料毛坯打磨和上料的同时进行，最后，用钳子拧开螺栓，两个半模座松开，即可取出塑料毛坯。

技术特征：

1.一种带有夹持功能的伺服转盘，包括转盘(1)，其特征在于：所述转盘(1)的一侧设置有悬臂(2)，所述转盘(1)下表面的中间设置有驱动元，所述悬臂(2)的上端固定安装有电磁铁(3)，所述转盘(1)的上表面沿圆周阵列分布有多个固定座(4)，所述固定座(4)朝向转盘(1)中心的一端固定安装有两个滑轨(5)，两个所述滑轨(5)的外侧之间滑动安装有滑座(6)，所述固定座(4)和滑座(6)之间设置有模板单元。

2.根据权利要求1所述的一种带有夹持功能的伺服转盘，其特征在于：所述驱动元包括焊接于转盘(1)下表面的伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的外侧固定安装有工作台(8)，所述工作台(8)的一侧焊接于悬臂(2)远离电磁铁(3)的一端。

3.根据权利要求1所述的一种带有夹持功能的伺服转盘，其特征在于：所述转盘(1)上表面位于滑轨(5)下表面的位置开设有凹槽(9)，所述凹槽(9)的内部粘接有承载基板(10)。

4.根据权利要求3所述的一种带有夹持功能的伺服转盘，其特征在于：所述模板单元包括设置在固定座(4)和滑座(6)之间的两个底板(11)，两个所述底板(11)相互靠近的一侧均焊接有半模座(12)，所述半模座(12)的两端均焊接有法兰板(13)。

5.根据权利要求4所述的一种带有夹持功能的伺服转盘，其特征在于：所述底板(11)远离半模座(12)的两个角均粘接有摩擦片(14)，所述底板(11)的下表面焊接有精削平板(15)。

6.根据权利要求4所述的一种带有夹持功能的伺服转盘，其特征在于：所述电磁铁(3)的高度和底板(11)的高度相同，所述固定座(4)的下表面和承载基板(10)的上表面平齐。

技术总结
本技术公开了一种带有夹持功能的伺服转盘，属于塑料加工领域，一种带有夹持功能的伺服转盘，包括转盘，转盘的一侧设置有悬臂，转盘下表面的中间设置有驱动元，悬臂的上端固定安装有电磁铁，转盘的上表面沿圆周阵列分布有多个固定座，固定座朝向转盘中心的一端固定安装有两个滑轨，两个滑轨的外侧之间滑动安装有滑座，固定座和滑座之间设置有模板单元，驱动元包括焊接于转盘下表面的伺服电机，伺服电机的外侧固定安装有工作台，工作台的一侧焊接于悬臂远离电磁铁的一端，它可以实现无需升降顶紧气缸即可夹紧塑料毛坯，能够缩短塑料毛坯被夹紧所需的时长，方便提高塑料毛坯逐个打磨时的产量。

技术研发人员：孔丹,黄品亚,潘金伟
受保护的技术使用者：江阴小乐机电发展有限公司
技术研发日：20221102
技术公布日：2024/1/11