一种用于拆回电能表标签纸残胶的自动清洁装置的制作方法

本技术涉及一种自动清洁装置，尤其涉及一种用于拆回电能表标签纸残胶的自动清洁装置。

背景技术：

1、电能表标签纸残胶自动清洁装置的主要作用是拆回电能表二次利用清洁时候使用，对拆回电能表的纸质标签清除后所残留的不干胶进行清洁。目前对拆回电能表的纸质标签清除后所残留的不干胶的清洁主要采用传统的人工清洁方法，对一块集中拆回电表进行残留的不干胶清洁工作的工作环境差、工作效率低、总体耗费工时较长，、劳动强度比较大等。因此，设计一种用于拆回电能表标签纸残胶的自动清洁装置来替代人工操作是有必要的。

技术实现思路

1、本实用新型为克服上述的不足之处，目的在于提供一种用于拆回电能表标签纸残胶的自动清洁装置，本实用新型主要包括三轴伺服模组、高速电机以及打磨抛光布轮，能够将电能表表面残留的不干胶进行自动清洁，并且能够连续不断的对后续的拆回电能表进行残留的不干胶进行清洁，具有高自动化程度，提高了工作效率。

2、本实用新型是通过以下技术方案达到上述目的：一种用于拆回电能表标签纸残胶的自动清洁装置，包括z轴伺服模组、z轴伺服模组安装板、高速电机、x轴伺服模组、x轴伺服模组安装板、筋板、y轴伺服模组、y轴伺服模组安装板、高速电机安装板、打磨抛光布轮、直线导轨安装板缸、直线导轨、垫高块；所述的z轴伺服模组通过螺栓固定在z轴伺服模组安装板上；高速电机安装板通过螺栓固定在z轴伺服模组上；高速电机通过螺栓固定在高速电机安装板上，x轴伺服模组通过螺栓固定在x轴伺服模组安装板上，z轴伺服模组安装板通过螺栓x轴伺服模组固定在一起，x轴伺服模组安装板通过螺栓与y轴伺服模组固定在一起，y轴伺服模组通过螺栓固定在y轴伺服模组安装板上，筋板通过螺栓与x轴伺服模组安装板固定在一起，打磨抛光布轮通过自带夹头与高速电机固定在一起，直线导轨通过螺栓与直线导轨安装板缸固定连接，垫高块通过螺栓与直线导轨固定连接。

3、作为优选，所述的z轴伺服模组采用昆山屹迈升自动化设备有限公司的z轴伺服模组，型号为e100d-l5-s100-m2-p400w。

4、作为优选，所述的x轴伺服模组采用昆山屹迈升自动化设备有限公司的x轴伺服模组，型号为e136d-l10-s650-m4-p750w。

5、作为优选，所述的y轴伺服模组采用昆山屹迈升自动化设备有限公司的y轴伺服模组，型号为e170d-l10-s350-m6-p750w。

6、作为优选，所述的高速电机采用常州市昌隆电机股份有限公司的高速电机，型号为2.2kw-er20。

7、本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够将电能表表面残留的不干胶进行自动清洁，并且能够连续不断的对后续的拆回电能表进行残留的不干胶进行清洁，具有高自动化程度，提高了工作效率，解决了现有的残胶清洁自动化程度不高的问题。

技术特征：

1.一种用于拆回电能表标签纸残胶的自动清洁装置，其特征在于，包括z轴伺服模组(1)、z轴伺服模组安装板(2)、高速电机(3)、x轴伺服模组(4)、x轴伺服模组安装板(5)、筋板(6)、y轴伺服模组(7)、y轴伺服模组安装板(8)、高速电机安装板(9)、打磨抛光布轮(10)、直线导轨安装板缸(11)、直线导轨(12)、垫高块(13)；所述的z轴伺服模组(1)通过螺栓固定在z轴伺服模组安装板(2)上；高速电机安装板(9)通过螺栓固定在z轴伺服模组(1)上；高速电机(3)通过螺栓固定在高速电机安装板(9)上，x轴伺服模组(4)通过螺栓固定在x轴伺服模组安装板(5)上，z轴伺服模组安装板(2)通过螺栓x轴伺服模组(4)固定在一起，x轴伺服模组安装板(5)通过螺栓与y轴伺服模组(7)固定在一起，y轴伺服模组(7)通过螺栓固定在y轴伺服模组安装板(8)上，筋板(6)通过螺栓与x轴伺服模组安装板(5)固定在一起，打磨抛光布轮(10)通过自带夹头与高速电机(3)固定在一起，直线导轨(12)通过螺栓与直线导轨安装板缸(11)固定连接，垫高块(13)通过螺栓与直线导轨(12)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于拆回电能表标签纸残胶的自动清洁装置，其特征在于：所述的z轴伺服模组采用昆山屹迈升自动化设备有限公司的z轴伺服模组，型号为e100d-l5-s100-m2-p400w。

3.根据权利要求1所述的一种用于拆回电能表标签纸残胶的自动清洁装置，其特征在于：所述的x轴伺服模组采用昆山屹迈升自动化设备有限公司的x轴伺服模组，型号为e136d-l10-s650-m4-p750w。

4.根据权利要求1所述的一种用于拆回电能表标签纸残胶的自动清洁装置，其特征在于：所述的y轴伺服模组采用昆山屹迈升自动化设备有限公司的y轴伺服模组，型号为e170d-l10-s350-m6-p750w。

5.根据权利要求1所述的一种用于拆回电能表标签纸残胶的自动清洁装置，其特征在于：所述的高速电机采用常州市昌隆电机股份有限公司的高速电机，型号为2.2kw-er20。

技术总结
本技术涉及一种用于拆回电能表标签纸残胶的自动清洁装置，本技术主要包括三轴伺服模组、高速电机以及打磨抛光布轮，能够将电能表表面残留的不干胶进行自动清洁，并且能够连续不断的对后续的拆回电能表进行残留的不干胶进行清洁，具有高自动化程度，提高了工作效率。

技术研发人员：许波,吴鹏程,苏堂武,李云水,李良
受保护的技术使用者：杭州德创电子股份有限公司
技术研发日：20221114
技术公布日：2024/1/11