自动打磨装置的制作方法

本申请涉及工件打磨，具体涉及一种自动打磨装置。

背景技术：

1、在实际生产中，往往需要对工件的不同表面进行打磨，以使工件的外观符合品质要求。目前，通常采用手动打磨的方式对工件的正面和反面进行打磨，手动打磨的方式大致为：作业人员启动打磨机，作业人员手持工件并使工件的正面朝向打磨机，以对工件的正面进行打磨，对工件的正面打磨后，作业人员翻转工件并使工件的反面朝向打磨机，以对工件的反面进行打磨。然而，手动打磨的方式存在工作强度大、良率低的问题，并且工作环境差，因打磨而产生的粉尘较大，对作业人员的伤害也较大。

技术实现思路

1、鉴于以上内容，有必要提出一种自动打磨装置，以实现对工件的第一面和第二面的机械化打磨，降低作业人员的工作强度，改善作业人员的工作环境。

2、本申请实施例提供一种自动打磨装置，用于对工件的第一面和第二面进行打磨，包括承载机构和打磨机构；承载机构用于承载所述工件，以及用于翻转所述工件；打磨机构包括机械臂、连接组件、打磨组件和第一夹持组件，所述打磨组件和所述第一夹持组件设于所述连接组件上，所述机械臂带动所述连接组件运动，以使得所述打磨组件或所述第一夹持组件与所述承载机构相对，所述第一夹持组件包括第一驱动件和第一夹持件，所述第一夹持件在所述第一驱动件的驱动下用于夹持所述工件以用于将所述工件放置于所述承载机构或者从所述承载机构取下，所述打磨组件用于打磨所述承载机构上的所述工件的第一面，并在所述承载机构翻转所述工件后，打磨所述承载机构上的所述工件的第二面。

3、上述自动打磨装置在使用时，通过机械臂带动连接组件移动，以使第一夹持组件夹持工件以及将工件放置于承载机构上，并使工件的第一面朝上，通过机械臂带动连接组件移动，以使打磨组件与承载机构相对，打磨组件对工件的第一面进行打磨，对工件的第一面进行打磨后，承载机构翻转工件，使得工件的第二面朝上，打磨组件对工件的第二面进行打磨，对工件的第二面打磨后，机械臂带动连接组件移动，以使第一夹持组件夹持打磨后的工件以及将打磨后的工件从承载机构取下以便于进行下料，从而实现对工件上料、对第一面和第二面的打磨以及下料。本申请提供的自动打磨装置，通过承载机构和打磨机构之间的协同配合，实现了机械化打磨工件的第一面和第二面的效果，降低了作业人员的劳动强度，由于避免了作业人员手持工件进行打磨，还能够改善作业人员的工作环境。

4、在一些实施例中，所述打磨机构还包括第二夹持组件，所述第二夹持组件设于所述连接组件上，所述机械臂带动所述连接组件运动，以使得所述第二夹持组件与料盘相对，所述第二夹持组件包括第二驱动件和第二夹持件，所述第二夹持件在所述第二驱动件的驱动下用于夹持所述料盘以用于将所述料盘移位，所述料盘用于承载所述工件。

5、在一些实施例中，所述第一夹持组件、所述第二夹持组件和所述打磨组件安装于所述连接组件的不同侧面，所述机械臂驱动所述连接组件转动，以使得所述打磨组件和所述第一夹持组件与所述承载机构相对，以及使得所述第二夹持组件与所述料盘相对。

6、在一些实施例中，所述承载机构包括基座、第一承载座、第二承载座、第一翻转组件和第二翻转组件，所述第一承载座和所述第二承载座间隔设于所述基座，且所述第一承载座可靠近或远离所述第二承载座移动，或所述第一承载座和所述第二承载座可相互靠近或远离移动，所述第一翻转组件设于所述第一承载座，所述第二翻转组件设于所述第二承载座，所述第一翻转组件和所述第二翻转组件均用于承载所述工件，所述第一翻转组件用于朝向所述第二承载座翻转，所述第二翻转组件用于朝向所述第一承载座翻转，所述第一翻转组件和所述第二翻转组件通过所述第一承载座和所述第二承载座相互靠近，所述工件从所述第一翻转组件转移至所述第二翻转组件，实现所述第一面和所述第二面的转换。

7、在一些实施例中，所述第一翻转组件包括第一旋转驱动件、第一承载件、第一治具、第一内撑件和第一内撑驱动件，所述第一旋转驱动件设于所述第一承载座上，所述第一承载件设于所述第一旋转驱动件上，以在所述第一旋转驱动件的驱动下朝向所述第二承载座转动，所述第一治具设于所述第一承载件上，所述第一治具用于承载所述工件，所述第一内撑件滑动设于所述第一治具，所述第一内撑驱动件设于所述第一承载件且与所述第一内撑件连接，所述第一内撑驱动件用于驱动所述第一内撑件运动以撑紧或松开所述工件；所述第二翻转组件包括第二旋转驱动件、第二承载件、第二治具、第二内撑件和第二内撑驱动件，所述第二旋转驱动件设于所述第二承载座上，所述第二承载件设于所述第二旋转驱动件上，以在所述第二旋转驱动件的驱动下朝向所述第一承载座转动，所述第二治具设于所述第二承载件上，所述第二治具用于承载所述工件，所述第二内撑件滑动设于所述第二治具，所述第二内撑驱动件设于所述第二承载件且与所述第二内撑件连接，所述第二内撑驱动件用于驱动所述第二内撑件运动以撑紧或松开所述工件。

8、在一些实施例中，所述第一内撑件和所述第二内撑件沿所述第一承载座的移动方向错位设置。

9、在一些实施例中，所述第一承载件上开设有第一滑动孔，所述第一滑动孔内设置有第一连接件，所述第一连接件与所述第一内撑驱动件和所述第一内撑件连接，以使所述第一内撑驱动件驱动所述第一内撑件运动；所述第二承载件上开设有第二滑动孔，所述第二滑动孔内设置有第二连接件，所述第二连接件与所述第二内撑驱动件和所述第二内撑件连接，以使所述第二内撑驱动件驱动所述第二内撑件运动。

10、在一些实施例中，所述承载机构还包括位移驱动件，所述位移驱动件设于所述基座，所述位移驱动件与所述第一承载座连接，用于驱动所述第一承载座靠近或远离所述第二承载座移动。

11、在一些实施例中，所述自动打磨装置还包括打磨平台和防护罩，所述承载机构设于所述打磨平台，所述打磨机构邻近所述打磨平台设置，所述防护罩环绕所述打磨平台和所述打磨机构设置。

12、在一些实施例中，所述自动打磨装置还包括液体循环机构，所述液体循环机构包括储液箱、抽液电机、进液管、集液箱和回液管，所述储液箱邻近所述打磨平台设置，所述进液管连通所述储液箱及对应所述承载机构，所述抽液电机设于所述进液管，所述抽液电机用于使液体从所述储液箱通过所述进液管输送至所述承载机构处，以在所述打磨组件打磨所述工件时对所述打磨组件和所述工件进行降温和润滑，所述集液箱设于所述打磨平台且设于所述承载机构的下方，所述集液箱用于收集使用过的液体，所述回液管连通所述集液箱及所述储液箱，以使所述集液箱内的液体通过所述回液管回流至所述储液箱。

技术特征：

1.一种自动打磨装置，用于对工件的第一面和第二面进行打磨，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的自动打磨装置，其特征在于，所述打磨机构还包括第二夹持组件，所述第二夹持组件设于所述连接组件上，所述机械臂带动所述连接组件运动，以使得所述第二夹持组件与料盘相对，所述第二夹持组件包括第二驱动件和第二夹持件，所述第二夹持件在所述第二驱动件的驱动下用于夹持所述料盘以用于将所述料盘移位，所述料盘用于承载所述工件。

3.如权利要求2所述的自动打磨装置，其特征在于，所述第一夹持组件、所述第二夹持组件和所述打磨组件安装于所述连接组件的不同侧面，所述机械臂驱动所述连接组件转动，以使得所述打磨组件和所述第一夹持组件与所述承载机构相对，以及使得所述第二夹持组件与所述料盘相对。

4.如权利要求1所述的自动打磨装置，其特征在于，所述承载机构包括基座、第一承载座、第二承载座、第一翻转组件和第二翻转组件，所述第一承载座和所述第二承载座间隔设于所述基座，且所述第一承载座可靠近或远离所述第二承载座移动，或所述第一承载座和所述第二承载座可相互靠近或远离移动，所述第一翻转组件设于所述第一承载座，所述第二翻转组件设于所述第二承载座，所述第一翻转组件和所述第二翻转组件均用于承载所述工件，所述第一翻转组件用于朝向所述第二承载座翻转，所述第二翻转组件用于朝向所述第一承载座翻转，所述第一翻转组件和所述第二翻转组件通过所述第一承载座和所述第二承载座相互靠近，所述工件从所述第一翻转组件转移至所述第二翻转组件，实现所述第一面和所述第二面的转换。

5.如权利要求4所述的自动打磨装置，其特征在于，所述第一翻转组件包括第一旋转驱动件、第一承载件、第一治具、第一内撑件和第一内撑驱动件，所述第一旋转驱动件设于所述第一承载座上，所述第一承载件设于所述第一旋转驱动件上，以在所述第一旋转驱动件的驱动下朝向所述第二承载座转动，所述第一治具设于所述第一承载件上，所述第一治具用于承载所述工件，所述第一内撑件滑动设于所述第一治具，所述第一内撑驱动件设于所述第一承载件且与所述第一内撑件连接，所述第一内撑驱动件用于驱动所述第一内撑件运动以撑紧或松开所述工件；

6.如权利要求5所述的自动打磨装置，其特征在于，所述第一内撑件和所述第二内撑件沿所述第一承载座的移动方向错位设置。

7.如权利要求5所述的自动打磨装置，其特征在于，所述第一承载件上开设有第一滑动孔，所述第一滑动孔内设置有第一连接件，所述第一连接件与所述第一内撑驱动件和所述第一内撑件连接，以使所述第一内撑驱动件驱动所述第一内撑件运动；所述第二承载件上开设有第二滑动孔，所述第二滑动孔内设置有第二连接件，所述第二连接件与所述第二内撑驱动件和所述第二内撑件连接，以使所述第二内撑驱动件驱动所述第二内撑件运动。

8.如权利要求4所述的自动打磨装置，其特征在于，所述承载机构还包括位移驱动件，所述位移驱动件设于所述基座，所述位移驱动件与所述第一承载座连接，用于驱动所述第一承载座靠近或远离所述第二承载座移动。

9.如权利要求1所述的自动打磨装置，其特征在于，所述自动打磨装置还包括打磨平台和防护罩，所述承载机构设于所述打磨平台，所述打磨机构邻近所述打磨平台设置，所述防护罩环绕所述打磨平台和所述打磨机构设置。

10.如权利要求9所述的自动打磨装置，其特征在于，所述自动打磨装置还包括液体循环机构，所述液体循环机构包括储液箱、抽液电机、进液管、集液箱和回液管，所述储液箱邻近所述打磨平台设置，所述进液管连通所述储液箱及对应所述承载机构，所述抽液电机设于所述进液管，所述抽液电机用于使液体从所述储液箱通过所述进液管输送至所述承载机构处，以在所述打磨组件打磨所述工件时对所述打磨组件和所述工件进行降温和润滑，所述集液箱设于所述打磨平台且设于所述承载机构的下方，所述集液箱用于收集使用过的液体，所述回液管连通所述集液箱及所述储液箱，以使所述集液箱内的液体通过所述回液管回流至所述储液箱。

技术总结
本申请公开一种自动打磨装置，包括承载机构和打磨机构；承载机构用于承载及翻转工件；打磨机构包括机械臂、连接组件、打磨组件和第一夹持组件，打磨组件和第一夹持组件设于连接组件，机械臂带动连接组件运动，以使得打磨组件或第一夹持组件与承载机构相对，第一夹持组件包括第一驱动件和第一夹持件，第一夹持件用于夹持工件以用于将工件放置于承载机构或者从承载机构取下，打磨组件用于打磨承载机构上的工件的第一面和第二面。本申请提供的自动打磨装置，通过承载机构和打磨机构之间的协同配合，实现了机械化打磨工件的第一面和第二面的效果，降低了作业人员的劳动强度，由于避免了作业人员手持工件进行打磨，还能够改善作业人员的工作环境。

技术研发人员：杨刚,门磊磊,赵西军,张浩,田亚辉,刘栋
受保护的技术使用者：富联科技（济源）有限公司
技术研发日：20221116
技术公布日：2024/1/12