本技术涉及扫光机领域,特别涉及一种吸盘组件、吸盘升降翻转装置和扫光机。
背景技术:
1、现有技术中扫光机可用于对手机屏幕上的玻璃保护片进行抛光,扫光机中的吸盘翻转抛光机构用于吸取工件,其具有八个吸盘,吸盘上的工件与抛光用的毛毯接触进行抛光。其中,在正反面(上下两侧)各设置四个吸盘,可同时一起翻转。因此,翻转半径大,结构笨重,翻转速度慢。在使用过程中,当正面的四个吸盘上的工件进行抛光时,反面有四个吸盘处于换取料状态,每次要换取四吸盘上的料,数量多耗时长,生产效率低。另外,现有技术中的单组吸盘中,其轴承与轴套之间是紧配装配,由于装配误差和加工误差,单组吸盘上的玻璃保护片与毛毯不贴合,影响了抛光质量。
技术实现思路
1、本实用新型提供了一种吸盘组件、吸盘升降翻转装置和扫光机,以解决至少一个上述技术问题。
2、为解决上述问题,作为本实用新型的一个方面,提供了一种吸盘组件,包括:轴套、空心轴杆、吸盘本体和球头顶丝,所述空心轴杆通过轴承安装在所述轴套内,多个所述球头顶丝安装在所述所述轴套的周向安装孔中,所述轴承与所述轴套之间存在间隙,所述球头顶丝的一端顶在所述轴承的外周壁上,所述吸盘本体安装在所述空心轴杆的端部并与所述空心轴杆的内孔连通。
3、优选地,所述轴承的外端设置有油封。
4、优选地,所述球头顶丝的外端设置有硅胶堵头。
5、优选地,所述空心轴杆的远离所述吸盘本体的一侧设置有限位盘,所述限位盘上设置有定位缺口,所述吸盘组件还包括与所述限位盘配合使用的定位气缸。
6、本实用新型还提供了一种吸盘升降翻转装置,包括两组升降机构、翻转机构和所述的吸盘组件,每组所述升降机构上均安装有所述翻转机构,所述翻转机构上安装有所述吸盘组件。
7、优选地,所述升降机构包括升降气缸和支撑柱,所述升降气缸的两侧通过支撑板各设置一个所述支撑柱,所述支撑柱穿过所述翻转机构,所述升降气缸的活塞杆与所述翻转机构连接。
8、优选地,所述翻转机构包括座板、支座、电机、转轴和安装箱,所述升降气缸的活塞杆与所述座板连接,所述支座和电机与所述座板连接,所述电机的输出轴通过所述转轴与所述安装箱连接,所述吸盘组件安装在所述安装箱上。
9、优选地,所述安装箱的上下两侧各设置有两个所述吸盘组件。
10、优选地,所述座板上设置有用于检测是否翻转到位的感应器。
11、本实用新型还提供了一种扫光机,包括上述的吸盘组件、或上述的吸盘升降翻转装置。
12、在吸盘组件上的工件与打磨元件的表面不贴合时,由于轴承可在轴套内具有一定的活动空间,且球头顶丝的头部带的弹性,因此,受力不均匀就会带动空心轴杆进行摆动角度,一定程度上自动校正吸盘本体和毛毯贴合。
1.一种吸盘组件,其特征在于,包括:轴套(1)、空心轴杆(2)、吸盘本体(3)和球头顶丝(4),所述空心轴杆(2)通过轴承(5)安装在所述轴套(1)内,多个所述球头顶丝(4)安装在所述轴套(1)的周向安装孔中,所述轴承(5)与所述轴套(1)之间存在间隙,所述球头顶丝(4)的一端顶在所述轴承(5)的外周壁上,所述吸盘本体(3)安装在所述空心轴杆(2)的端部并与所述空心轴杆(2)的内孔连通。
2.根据权利要求1所述的吸盘组件,其特征在于,所述轴承(5)的外端设置有油封(6)。
3.根据权利要求1所述的吸盘组件,其特征在于,所述球头顶丝(4)的外端设置有硅胶堵头(7)。
4.根据权利要求1所述的吸盘组件,其特征在于,所述空心轴杆(2)的远离所述吸盘本体(3)的一侧设置有限位盘(8),所述限位盘(8)上设置有定位缺口,所述吸盘组件还包括与所述限位盘(8)配合使用的定位气缸(9)。
5.一种吸盘升降翻转装置,其特征在于,包括两组升降机构、翻转机构和权利要求1至4中任一项所述的吸盘组件,每组所述升降机构上均安装有所述翻转机构,所述翻转机构上有所述吸盘组件。
6.根据权利要求5所述的吸盘升降翻转装置,其特征在于,每组所述升降机构包括升降气缸(10)和支撑柱(11),所述升降气缸(10)的两侧通过支撑板(18)各设置一个所述支撑柱(11),所述支撑柱(11)穿过所述翻转机构,所述升降气缸(10)的活塞杆与所述翻转机构连接。
7.根据权利要求6所述的吸盘升降翻转装置,其特征在于,所述翻转机构包括座板(12)、支座(13)、电机(14)、转轴(15)和安装箱(16),所述升降气缸(10)的活塞杆与所述座板(12)连接,所述支座(13)和电机(14)与所述座板(12)连接,所述电机(14)的输出轴通过所述转轴(15)与所述安装箱(16)连接,所述吸盘组件安装在所述安装箱(16)上。
8.根据权利要求7所述的吸盘升降翻转装置,其特征在于,所述安装箱(16)的上下两侧各设置有两个所述吸盘组件。
9.根据权利要求7所述的吸盘升降翻转装置,其特征在于,所述座板(12)上设置有用于检测是否翻转到位的感应器(17)。
10.一种扫光机,其特征在于,包括权利要求1-4中任一项所述的吸盘组件、或权利要求5-9中任一项所述的吸盘升降翻转装置。