一种升降式煤氧枪支架及机器人烧煤氧系统的制作方法

本技术涉及钢铁冶金设备，具体地涉及一种升降式煤氧枪支架及机器人烧煤氧系统。

背景技术：

1、钢包热修工艺中，需要采用煤氧枪对钢包底部的底吹砖进行吹扫，以通过煤氧枪对底吹砖的吹扫将凝固的钢渣熔化掉，避免钢渣对下一包钢水的精度造成影响，由于煤氧枪的长度大多在十米以上，在将煤氧枪从钢包盖的吹扫孔伸入钢包内部时，煤氧枪的一端会在重力作用下向下弯曲，从而导致煤氧枪难以准确的伸入吹扫孔内，因此需要多名工人将煤氧枪架到现有的煤氧枪支架上，通过推动煤氧枪在支架上的位置来调整煤氧枪的弯曲程度，以使煤氧枪与吹扫孔对齐，现有的煤氧枪调整方式过于依赖人工，工作效率低下。

技术实现思路

1、为了解决现有的煤氧枪支架过于依赖人工，且影响工作效率的问题，本实用新型提供一种升降式煤氧枪支架及机器人烧煤氧系统。

2、本实用新型为解决上述技术问题，提供一种升降式煤氧枪支架，包括底座、支撑台以及升降装置，所述底座固定于钢包热修的现场，所述支撑台用于放置煤氧枪，所述升降装置固定于所述底座上并与所述支撑台连接以驱动所述支撑台升降。

3、在本实用新型的实施例中，所述升降装置包括驱动气缸，所述驱动气缸包括缸体和伸缩杆，所述缸体与所述底座固定连接，所述伸缩杆与所述支撑台固定连接。

4、在本实用新型的实施例中，所述底座包括固定底板和固定框，所述固定底板的四周设有安装孔，所述固定框垂直固定于所述固定底板上，所述缸体与所述固定框的顶部固定连接，所述伸缩杆穿过所述固定框的顶部与所述支撑台连接。

5、在本实用新型的实施例中，所述升降装置还包括用于为所述支撑台的升降提供导向的导杆，所述导杆穿过所述固定框的顶部并与所述支撑台固定连接。

6、在本实用新型的实施例中，所述导杆数量为两根，两根所述导杆对称布置于所述驱动气缸的两侧，所述固定框与所述导杆之间设有用于供所述导杆滑动的直线轴承，所述固定底板与所述固定框连接的四周设置有加强筋。

7、在本实用新型的实施例中，所述固定框的四周围设有防护罩，所述固定框的侧面设置有凸出的定位条，所述防护罩的侧面开设有与所述定位条尺寸适配的定位孔，所述防护罩在所述定位条与所述定位孔的插接下固定于所述固定框四周。

8、在本实用新型的实施例中，所述支撑台包括支撑底板以及固定于支撑底板上的滚筒，所述支撑底板的中间与所述伸缩杆固定连接，所述支撑底板的两侧与所述导杆固定连接，所述滚筒固定于所述支撑底板的上方并与所述支撑底板转动连接。

9、在本实用新型的实施例中，所述支撑底板上固定有格挡板，所述格挡板分布于所述滚筒的相对两侧以供所述滚筒转动连接，所述格挡板的高度高于所述滚筒的高度。

10、在本实用新型的实施例中，所述滚筒与所述格挡板转动连接的位置设置有用于供所述滚筒转动的滚珠轴承。

11、本实用新型为解决上述技术问题，还提供一种机器人烧煤氧系统，所述机器人烧煤氧系统包括机器人以及上述的升降式煤氧枪支架，所述机器人用于夹持煤氧枪的一端，并将煤氧枪的另一端放置于所述升降式煤氧枪支架上，所述升降式煤氧枪支架通过升降调整煤氧枪与吹扫孔对齐。

12、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

13、通过将底座固定于钢包热修的现场，升降装置固定在底座上并与支撑台连接从而可通过升降装置驱动支撑台升降，进而在煤氧枪的一端放置于支撑台上时带动煤氧枪一同升降，避免由于煤氧枪的一端弯曲而难以对准吹扫孔的问题，提高煤氧枪伸入钢包内部以及底吹砖吹扫的效率。

技术特征：

1.一种升降式煤氧枪支架，其特征在于，所述升降式煤氧枪支架包括底座、支撑台以及升降装置，所述底座固定于钢包热修的现场，所述支撑台用于放置煤氧枪，所述升降装置固定于所述底座上并与所述支撑台连接以驱动所述支撑台升降。

2.根据权利要求1所述的升降式煤氧枪支架，其特征在于：所述升降装置包括驱动气缸，所述驱动气缸包括缸体和伸缩杆，所述缸体与所述底座固定连接，所述伸缩杆与所述支撑台固定连接。

3.根据权利要求2所述的升降式煤氧枪支架，其特征在于：所述底座包括固定底板和固定框，所述固定底板的四周设有安装孔，所述固定框垂直固定于所述固定底板上，所述缸体与所述固定框的顶部固定连接，所述伸缩杆穿过所述固定框的顶部与所述支撑台连接。

4.根据权利要求3所述的升降式煤氧枪支架，其特征在于：所述升降装置还包括用于为所述支撑台的升降提供导向的导杆，所述导杆穿过所述固定框的顶部并与所述支撑台固定连接。

5.根据权利要求4所述的升降式煤氧枪支架，其特征在于：所述导杆数量为两根，两根所述导杆对称布置于所述驱动气缸的两侧，所述固定框与所述导杆之间设有用于供所述导杆滑动的直线轴承，所述固定底板与所述固定框连接的四周设置有加强筋。

6.根据权利要求3所述的升降式煤氧枪支架，其特征在于：所述固定框的四周围设有防护罩，所述固定框的侧面设置有凸出的定位条，所述防护罩的侧面开设有与所述定位条尺寸适配的定位孔，所述防护罩在所述定位条与所述定位孔的插接下固定于所述固定框四周。

7.根据权利要求4所述的升降式煤氧枪支架，其特征在于：所述支撑台包括支撑底板以及固定于支撑底板上的滚筒，所述支撑底板的中间与所述伸缩杆固定连接，所述支撑底板的两侧与所述导杆固定连接，所述滚筒固定于所述支撑底板的上方并与所述支撑底板转动连接。

8.根据权利要求7所述的升降式煤氧枪支架，其特征在于：所述支撑底板上固定有格挡板，所述格挡板分布于所述滚筒的相对两侧以供所述滚筒转动连接，所述格挡板的高度高于所述滚筒的高度。

9.根据权利要求8所述的升降式煤氧枪支架，其特征在于：所述滚筒与所述格挡板转动连接的位置设置有用于供所述滚筒转动的滚珠轴承。

10.一种机器人烧煤氧系统，其特征在于：所述机器人烧煤氧系统包括机器人以及如权利要求1-9任一项所述的升降式煤氧枪支架，所述机器人用于夹持煤氧枪的一端，并将煤氧枪的另一端放置于所述升降式煤氧枪支架上，所述升降式煤氧枪支架通过升降调整煤氧枪与吹扫孔对齐。

技术总结
本技术属于钢铁冶金设备技术领域，公开了一种升降式煤氧枪支架及机器人烧煤氧系统，所述升降式煤氧枪支架包括底座、支撑台以及升降装置，所述底座固定于钢包热修的现场，所述支撑台用于放置煤氧枪，所述升降装置固定于所述底座上并与所述支撑台连接以驱动所述支撑台升降，本技术的升降式煤氧枪支架及机器人烧煤氧系统能够支撑煤氧枪升降来寻找吹扫孔，避免由于煤氧枪的一端弯曲而难以对准吹扫孔的问题，提高煤氧枪伸入钢包内部以及底吹砖吹扫的效率。

技术研发人员：王均灿,马双
受保护的技术使用者：北京瓦特曼智能科技有限公司
技术研发日：20221205
技术公布日：2024/1/12