一种用于夹臂加工的毛边磨削装置的制作方法

本技术涉及毛边磨削，具体为一种用于夹臂加工的毛边磨削装置。

背景技术：

1、夹臂，作为机械手的组成部件，在生产过程中外表面会残留毛刺，这些毛刺使得夹臂的外表面不够平整，会影响后续机械手的组装和使用，并且会加速机械零部件之间的磨损，因此需要对夹臂的毛边进行磨削，已到达去除毛刺的目的，现有使用的磨削装置使用过程中对机械零部件的表面打磨不均匀，经常性的出现在对机械零部件的外表面上的毛刺打磨的过程中对机械零部件本身造成损坏，为了解决上述问题，中国实用新型专利(授权公告号：cn211136583u；授权公告日：2020.07.31)公开了一种无毛刺磨削装置，该装置可以将打磨件的外表面进行均匀有效的打磨，使得打磨件的外表面不存在毛刺。

2、然而该装置只能对圆柱形工件的圆周进行打磨，适用范围较窄，对于有棱边的夹臂工件，打磨效果不佳，不能很好的满足使用需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于夹臂加工的毛边磨削装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于夹臂加工的毛边磨削装置，包括支撑腿、打磨棒和夹板，所述支撑腿上固定安装有工作台，所述工作台的后端开设有移动槽，所述工作台的下端左右侧固定安装有丝杠盒，所述前端的支撑腿上安装有对打磨棒进行竖向驱动的竖向驱动机构，所述竖向驱动机构的驱动端上均安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端上安装有对打磨棒进行左右驱动的横向驱动机构，所述打磨棒安装在横向驱动机构的驱动端上；

3、所述工作台的后端下方安装有对夹板进行驱动的夹板驱动机构，所述夹板安装在夹板驱动机构的驱动端上。

4、优选的，所述竖向驱动机构包括第一丝杠和竖向电机,所述第一丝杠均转动安装在丝杠盒内，所述工作台上开设有与第一丝杠对应的通槽，所述第一丝杠上螺纹套装有第一移动块，所述竖向电机分别固定安装在丝杠盒的前端，所述竖向电机的输出端穿过丝杠盒与第一丝杠的一端固定连接，所述电动推杆固定安装在第一移动块上。

5、优选的，所述横向驱动机构包括支撑板)和横向电机，所述支撑板固定安装在电动推杆的伸缩端上，所述支撑板的前侧开设有丝杠槽，所述丝杠槽内转动安装有第二丝杠，所述第二丝杠上螺纹套装有第二移动块，所述横向电机固定安装在支撑板的右侧，其输出端穿过支撑板与第二丝杠的一端固定连接，所述第二移动块上固定安装有打磨电机，所述打磨棒安装在打磨电机的输出端上。

6、优选的，所述夹板驱动机构包括夹持气缸、移动板和连接柱，所述夹持气缸固定安装在工作台的下侧后端，所述连接柱固定安装在工作台的下侧后端，且位于夹持气缸的侧面，所述连接柱上转动安装有转动板，所述转动板的两端下侧铰接有移动杆，所述移动板均滑动安装在工作台的后端下侧，所述移动板的下端均与移动杆铰接，所述夹持气缸的伸缩端与其中一个移动板的侧壁固定连接，所述移动板上固定安装有连接块，所述连接块穿过移动槽固定安装有夹板。

7、优选的，所述工作台的后端下方开设有滑槽，所述移动板上固定安装有滑块，所述滑块与滑槽滑动配合。

8、优选的，所述夹板上还安装有橡胶软垫。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过夹板驱动机构驱动夹板对夹臂的一端进行稳定夹持，通过竖向驱动机构和横向驱动机构控制打磨棒移动，完成了对夹臂毛边的磨削工作，本实用新型结构简单，通过夹板对有棱边的夹臂进行固定，通过竖向驱动机构配合横向驱动机构带动打磨棒移动，对夹臂工件的不同位置进行打磨，从而提高打磨效率，能够给毛边磨削装置技术领域带来便利。

技术特征：

1.一种用于夹臂加工的毛边磨削装置，包括支撑腿(1)、打磨棒(7)和夹板(8)，其特征在于：所述支撑腿(1)上固定安装有工作台(2)，所述工作台(2)的后端开设有移动槽(21)，所述工作台(2)的下端左右侧固定安装有丝杠盒(4)，所述前端的支撑腿(1)上安装有对打磨棒(7)进行竖向驱动的竖向驱动机构(3)，所述竖向驱动机构(3)的驱动端上均安装有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的伸缩端上安装有对打磨棒(7)进行左右驱动的横向驱动机构(5)，所述打磨棒(7)安装在横向驱动机构(5)的驱动端上；

2.根据权利要求1所述的一种用于夹臂加工的毛边磨削装置，其特征在于：所述竖向驱动机构(3)包括第一丝杠(32)和竖向电机(31),所述第一丝杠(32)均转动安装在丝杠盒(4)内，所述工作台(2)上开设有与第一丝杠(32)对应的通槽，所述第一丝杠(32)上螺纹套装有第一移动块(33)，所述竖向电机(31)分别固定安装在丝杠盒(4)的前端，所述竖向电机(31)的输出端穿过丝杠盒(4)与第一丝杠(32)的一端固定连接，所述电动推杆(9)固定安装在第一移动块(33)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于夹臂加工的毛边磨削装置，其特征在于：所述横向驱动机构(5)包括支撑板(52)和横向电机(54)，所述支撑板(52)固定安装在电动推杆(9)的伸缩端上，所述支撑板(52)的前侧开设有丝杠槽，所述丝杠槽内转动安装有第二丝杠(53)，所述第二丝杠(53)上螺纹套装有第二移动块(51)，所述横向电机(54)固定安装在支撑板(52)的右侧，其输出端穿过支撑板(52)与第二丝杠(53)的一端固定连接，所述第二移动块(51)上固定安装有打磨电机(57)，所述打磨棒(7)安装在打磨电机(57)的输出端上。

4.根据权利要求1所述的一种用于夹臂加工的毛边磨削装置，其特征在于：所述夹板驱动机构(6)包括夹持气缸(61)、移动板(62)和连接柱(65)，所述夹持气缸(61)固定安装在工作台的下侧后端，所述连接柱(65)固定安装在工作台(2)的下侧后端，且位于夹持气缸(61)的侧面，所述连接柱(65)上转动安装有转动板(64)，所述转动板(64)的两端下侧铰接有移动杆(63)，所述移动板(62)均滑动安装在工作台(2)的后端下侧，所述移动板(62)的下端均与移动杆(63)铰接，所述夹持气缸(61)的伸缩端与其中一个移动板(62)的侧壁固定连接，所述移动板(62)上固定安装有连接块(66)，所述连接块(66)穿过移动槽(21)均固定安装有夹板(8)。

5.根据权利要求4所述的一种用于夹臂加工的毛边磨削装置，其特征在于：所述工作台(2)的后端下方开设有滑槽(67)，所述移动板(62)上固定安装有滑块，所述滑块与滑槽(67)滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种用于夹臂加工的毛边磨削装置，其特征在于：所述夹板(8)上还安装有橡胶软垫。

技术总结
本技术公开了一种用于夹臂加工的毛边磨削装置，包括支撑腿、打磨棒和夹板，所述支撑腿上固定安装有工作台，所述工作台的后端开设有移动槽，所述工作台的下端左右侧固定安装有丝杠盒，所述前端的支撑腿上安装有对打磨棒进行竖向驱动的竖向驱动机构，所述竖向驱动机构的驱动端上均安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端上安装有对打磨棒进行左右驱动的横向驱动机构，所述打磨棒安装在横向驱动机构的驱动端上，本技术结构简单，通过夹板对有棱边的夹臂进行固定，通过竖向驱动机构带动打磨棒移动，对夹臂工件的不同位置进行打磨，从而提高打磨效率，能够给毛边磨削装置技术领域带来便利。

技术研发人员：赵章全
受保护的技术使用者：苏州山湖精密机械科技有限公司
技术研发日：20221223
技术公布日：2024/1/12