倒角机的制作方法

本技术涉及精密加工设备领域，尤其是倒角机。

背景技术：

1、倒角机是一种专业用于模具制造、五金机械、机床制造、液压零件、阀类制造、纺织机械的倒角的小型机密机床。例如授权公告号为cn111136533b的中国发明专利所揭示的结构。

2、这种结构虽然能够有效地实现加工，但是，这种结构没有任何匹配的上下料结构，通常需要人工进行上下料，同时，这种结构采用磨片来进行倒角，效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种倒角机。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

3、倒角机，包括机架，所述机架上设置有机床主轴、倒角机构，所述机床主轴上设置有工件紧固组件，所述机架上设置有位于所述倒角机构旁的供料机构，所述供料机构包括储料下料槽，所述储料下料槽的上方还设置有靠近其下端的压紧机构，所述储料下料槽的下端设置有弧形接料槽，所述弧形接料槽沿所述机床主轴的轴向延伸且其外端设置有推料机构，所述推料机构的推块沿所述机床主轴的轴向往复移动，所述机架上还设置有上下料夹爪以及驱动所述上下料夹爪移动以进行上下料的移动机构。

4、优选的，所述倒角机中，所述倒角机构包括位于所述工件紧固组件旁且沿机床主轴的轴向延伸的丝杠，所述丝杠的螺杆连接驱动其自转的电机且其上设置有两个活动螺母，两个活动螺母的移动方向相反且它们分别连接有倒角刀具。

5、优选的，所述倒角机中，所述工件紧固组件为与所述机床主轴共轴连接的膨胀轴。

6、优选的，所述倒角机中，所述储料下料槽包括倾斜设置的底板及位于所述底板两侧的侧挡，所述底板的坡度在15-30°之间。

7、优选的，所述倒角机中，所述弧形接料槽为聚四氟乙烯塑料。

8、优选的，所述倒角机中，所述弧形接料槽远离所述储料下料槽的一侧的顶部高于所述储料下料槽的下端。

9、优选的，所述倒角机中，所述推块为圆柱形块体且所述推块的圆周面与所述弧形接料槽的内弧面匹配且贴合，所述推块为聚四氟乙烯块体。

10、优选的，所述倒角机中，所述上下料夹爪包括夹爪气缸，所述夹爪气缸连接两个相对且上下分布的夹头，两个夹头相对的夹持面为弧面，两个夹头沿竖向移动实现开闭。

11、优选的，所述倒角机中，所述移动机构为xyz三轴伺服直线模组。

12、本实用新型技术方案的优点主要体现在：

13、本实用新型设置储料下料槽来进行存料和自动供料，采用压紧机构可以有效地保证推料机构的顺利工作，工件进入到弧形接料槽中后采用推料机构将工件推出弧形接料槽推出，由上下料夹爪抓取工件并进行上、下料，从而可以实现供料、倒角、下料的全过程自动化实现，自动化程度高。

14、本实用新型采用膨胀轴进行工件的固定，为两个倒角工具的使用创造了有利条件，采用两个倒角刀具从工件的两端同时进行倒角，相对于磨盘进行加工，效率高。

15、本实用新型的弧形接料槽的材料及结构设置配合出料下料槽的底部的角度设计，能够有效地保证工件不会从弧形接料槽中掉落，同时使工件能够顺利地被推送且不会出现表面磨花。

16、本实用新型的上下料机械手采用上下分布的夹头，在推送时，可以通过下位的夹头来承接工件，从而方便地实现夹紧。

技术特征：

1.倒角机，包括机架，所述机架上设置有机床主轴、倒角机构，所述机床主轴上设置有工件紧固组件，其特征在于：所述机架上设置有位于所述倒角机构旁的供料机构，所述供料机构包括储料下料槽，所述储料下料槽的上方还设置有靠近其下端的压紧机构，所述储料下料槽的下端设置有弧形接料槽，所述弧形接料槽沿所述机床主轴的轴向延伸且其外端设置有推料机构，所述推料机构的推块沿所述机床主轴的轴向往复移动，所述机架上还设置有上下料夹爪以及驱动所述上下料夹爪移动以进行上下料的移动机构。

2.根据权利要求1所述的倒角机，其特征在于：所述倒角机构包括位于所述工件紧固组件旁且沿机床主轴的轴向延伸的丝杠，所述丝杠的螺杆连接驱动其自转的电机且其上设置有两个活动螺母，两个活动螺母的移动方向相反且它们分别连接有倒角刀具。

3.根据权利要求1所述的倒角机，其特征在于：所述工件紧固组件为与所述机床主轴共轴连接的膨胀轴。

4.根据权利要求1所述的倒角机，其特征在于：所述储料下料槽包括倾斜设置的底板及位于所述底板两侧的侧挡，所述底板的坡度在15-30°之间。

5.根据权利要求1所述的倒角机，其特征在于：所述弧形接料槽为聚四氟乙烯塑料。

6.根据权利要求1所述的倒角机，其特征在于：所述弧形接料槽远离所述储料下料槽的一侧的顶部高于所述储料下料槽的下端。

7.根据权利要求1所述的倒角机，其特征在于：所述推块为圆柱形块体且所述推块的圆周面与所述弧形接料槽的内弧面匹配且贴合，所述推块为聚四氟乙烯块体。

8.根据权利要求1所述的倒角机，其特征在于：所述上下料夹爪包括夹爪气缸，所述夹爪气缸连接两个相对且上下分布的夹头，两个夹头相对的夹持面为弧面，两个夹头沿竖向移动实现开闭。

9.根据权利要求1所述的倒角机，其特征在于：所述移动机构为xyz三轴伺服直线模组。

技术总结
本技术揭示了倒角机，包括机架，机架上设置有机床主轴、倒角机构，机床主轴上设置有工件紧固组件，机架上设置有供料机构，供料机构包括储料下料槽，储料下料槽的上方设置有靠近其下端的压紧机构，储料下料槽的下端设置有弧形接料槽，弧形接料槽沿机床主轴的轴向延伸且其外端设置有推料机构，推料机构的推块沿机床主轴的轴向往复移动，机架上还设置有上下料夹爪以及驱动上下料夹爪移动以进行上下料的移动机构。本技术设置储料下料槽来进行存料和自动供料，工件进入到弧形接料槽中后采用推料机构将工件推出弧形接料槽推出，由上下料夹爪抓取工件并进行上、下料，可以实现供料、倒角、下料的全过程自动化实现，自动化程度高。

技术研发人员：许惠明,肖荣鑫
受保护的技术使用者：昂拓科技（苏州）有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12