一种阀门执行器生产加工用打磨装置的制作方法

本技术涉及阀门执行器，具体涉及一种阀门执行器生产加工用打磨装置。

背景技术：

1、执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分，它的作用是接收控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定范围内，其中阀门执行器用于控制阀门的开关闭合。阀门执行器在生产过程中，需要对其部件的密封面进行打磨，从而能够实现更好的使用效果。

2、目前，公告号为cn 213561642 u的中国专利公开了一种阀门执行器生产加工用打磨装置，包括加工台和驱动电机，所述加工台的顶部固定安装有固定块和两条导轨，所述固定块上转动贯穿设有第一螺纹杆，两条所述导轨上滑动设有同一块滑动块，所述滑动块的底部固定安装有螺纹套设于第一螺纹杆上的第一内螺纹块，所述滑动块上开设有两个呈对称设置的滑槽，两个所述滑槽的相邻侧壁之间转动贯穿设有同一根第二螺纹杆。本实用新型通过驱动电机、导轨、第一螺纹杆、滑动块、第一内螺纹块、打磨机构和夹持机构之间的配合使用，实现了通过夹持机构将阀门执行器部件夹住，然后转动第一螺纹杆，即可实现打磨密封面的目的，提高其打磨效率以及效果。

3、然而该专利中在使用过程中只能对一个阀门执行器部件进行夹紧固定、接着打磨抛光、加工完成后再取下阀门执行器部件，使得加工效率相对较低，上下料阀门执行器部件时不能进行打磨抛光的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型在于提供一种阀门执行器生产加工用打磨装置，具有结构简单、加工效率高、使用便捷、打磨效果好的效果。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种阀门执行器生产加工用打磨装置，包括有加工台以及设置于加工台上的夹料机构，所述夹料机构包括有转动底盘以及若干圆周分布于转动底盘上的夹料组件，转动底盘下端设置有与其相适配的底盘电机，夹料组件包括有夹料圆盘以及设置于夹料圆盘上的夹料支架，夹料圆盘底部设置有与其相适配的圆盘电机，夹料支架呈l字形结构设置，夹料支架上设置有与其滑动连接的夹料底座，夹料支架一侧设置有与夹料底座相适配的底座电机，底座电机的转动轴上设置有与其固定连接的转动螺杆，转动螺杆贯穿夹料底座且与夹料底座通过螺纹方式相互连接，夹夹料底座上设置有与其一体式的限位背板，限位背板上设置有与执行器部件相适配的夹料结构，加工台的左右两侧分别设置有相适配的打磨机构和控制面板。

3、通过采用上述技术方案，转动底盘转动带动多个夹料组件随之转动，使得一组夹料组件与打磨机构配合进行打磨加工时，其他夹料组件可以进行上下料操作，从而提高执行器部件的加工效率，且使用更加简便，同时夹料组件中通过夹料圆盘与可滑动的夹料底座相配合，使得夹持在夹料组件上的执行器部件在打磨加工时可以调节位置，从而更好的进行打磨加工，从而提高打磨效果。

4、本实用新型进一步设置为：所述夹料结构包括有竖直设置的上伸缩杆、下伸缩杆以及斜向设置的左斜杆、右斜杆，左斜杆和右斜杆外侧一端分别设置有位于所述限位背板前端的左夹臂和右夹臂，夹料结构还设置有夹料气缸，夹料气缸的活塞杆与上伸缩杆或下伸缩杆相互固定连接。

5、通过采用上述技术方案，夹料气缸带动上伸缩杆、下伸缩杆上下伸缩，带动左斜杆、右斜杆左右滑动，同时由于左斜杆和右斜杆是斜向设置的，使得需要打磨的执行器部件可以受到上下左右的压力，从而夹紧的更加牢固，进而便于打磨工作的进行提高产品的打磨效果。

6、本实用新型进一步设置为：所述上伸缩杆、下伸缩杆、左斜杆和右斜杆内侧一端均设置有铰接块，左斜杆和右斜杆上的铰接块通过设置两连杆分别与上伸缩杆和下伸缩杆上的铰接块相互活动连接，上伸缩杆、下伸缩杆、左斜杆和右斜杆上还设置有限位套，限位套与所述限位背板相互固定连接。

7、通过采用上述技术方案，上伸缩杆、下伸缩杆、左斜杆和右斜杆通过铰接块和连杆相互活动连接，从而达到相互联动的效果，限位套则防止上伸缩杆、下伸缩杆、左斜杆和右斜杆出现动作偏移，提高夹料结构的夹料精度以及夹料效果。

8、本实用新型进一步设置为：所述夹料底座上设置有与所述左夹臂和右夹臂相适配的下限位槽，左夹臂和右夹臂上均设置有侧限位槽。

9、通过采用上述技术方案，下限位槽和侧限位槽相互配合可以将需要加工的执行器部件牢牢固定，防止打磨过程中发生松动，提高打磨效果。

10、本实用新型进一步设置为：所述打磨机构包括有固定座以及设置于固定座上的打磨电机，打磨电机的转轴上固定连接有与执行器部件相适配的打磨轮盘，打磨机构还包括有与打磨轮盘相适配的喷水管，喷水管与外部自来水管相互连接。

11、通过采用上述技术方案，打磨机构通过打磨轮盘和喷水管相互配合，在打磨的时候通过喷水管进行喷水降温处理，防止打磨轮盘温度过高而损坏。

12、本实用新型进一步设置为：所述控制面板上设置有相适配的触控屏和控制按钮。

13、通过采用上述技术方案，触控屏和控制按钮便于工作人员进行使用。

14、本实用新型进一步设置为：所述加工台表面呈前低后高的斜面设置，加工台前段设置有与其相适配的下料箱。

15、通过采用上述技术方案，加工台表面前低后高的斜面设置，使得执行器部件打磨后可以自动出料，减少多余的出料机构，下料箱便于对执行器部件进行收集。

16、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

17、1、通过转动底盘转动带动多个夹料组件随之转动，使得一组夹料组件与打磨机构配合进行打磨加工时，其他夹料组件可以进行上下料操作，从而提高执行器部件的加工效率，且使用更加简便，同时夹料组件中通过夹料圆盘与可滑动的夹料底座相配合，使得夹持在夹料组件上的执行器部件在打磨加工时可以调节位置，从而更好的进行打磨加工，从而提高打磨效果；

18、2、通过夹料气缸带动上伸缩杆、下伸缩杆上下伸缩，带动左斜杆、右斜杆左右滑动，同时由于左斜杆和右斜杆是斜向设置的，使得需要打磨的执行器部件可以受到上下左右的压力，从而夹紧的更加牢固，进而便于打磨工作的进行提高产品的打磨效果。

技术特征：

1.一种阀门执行器生产加工用打磨装置，包括有加工台(1)以及设置于加工台(1)上的夹料机构，其特征在于：所述夹料机构包括有转动底盘(2)以及若干圆周分布于转动底盘(2)上的夹料组件，转动底盘(2)下端设置有与其相适配的底盘电机(21)，夹料组件包括有夹料圆盘(3)以及设置于夹料圆盘(3)上的夹料支架(32)，夹料圆盘(3)底部设置有与其相适配的圆盘电机(31)，夹料支架(32)呈l字形结构设置，夹料支架(32)上设置有与其滑动连接的夹料底座(33)，夹料支架(32)一侧设置有与夹料底座(33)相适配的底座电机(34)，底座电机(34)的转动轴上设置有与其固定连接的转动螺杆(341)，转动螺杆(341)贯穿夹料底座(33)且与夹料底座(33)通过螺纹方式相互连接，夹夹料底座(33)上设置有与其一体式的限位背板(331)，限位背板(331)上设置有与执行器部件相适配的夹料结构(4)，加工台(1)的左右两侧分别设置有相适配的打磨机构和控制面板(5)。

2.根据权利要求1所述的一种阀门执行器生产加工用打磨装置，其特征在于：所述夹料结构(4)包括有竖直设置的上伸缩杆(41)、下伸缩杆(42)以及斜向设置的左斜杆(43)、右斜杆(44)，左斜杆(43)和右斜杆(44)外侧一端分别设置有位于所述限位背板(331)前端的左夹臂(431)和右夹臂(441)，夹料结构(4)还设置有夹料气缸(45)，夹料气缸(45)的活塞杆与上伸缩杆(41)或下伸缩杆(42)相互固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种阀门执行器生产加工用打磨装置，其特征在于：所述上伸缩杆(41)、下伸缩杆(42)、左斜杆(43)和右斜杆(44)内侧一端均设置有铰接块(46)，左斜杆(43)和右斜杆(44)上的铰接块(46)通过设置两连杆(47)分别与上伸缩杆(41)和下伸缩杆(42)上的铰接块(46)相互活动连接，上伸缩杆(41)、下伸缩杆(42)、左斜杆(43)和右斜杆(44)上还设置有限位套(48)，限位套(48)与所述限位背板(331)相互固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种阀门执行器生产加工用打磨装置，其特征在于：所述夹料底座(33)上设置有与所述左夹臂(431)和右夹臂(441)相适配的下限位槽(332)，左夹臂(431)和右夹臂(441)上均设置有侧限位槽(432)。

5.根据权利要求4所述的一种阀门执行器生产加工用打磨装置，其特征在于：所述打磨机构包括有固定座(6)以及设置于固定座(6)上的打磨电机(61)，打磨电机(61)的转轴上固定连接有与执行器部件相适配的打磨轮盘(62)，打磨机构还包括有与打磨轮盘(62)相适配的喷水管(63)，喷水管(63)与外部自来水管相互连接。

6.根据权利要求5所述的一种阀门执行器生产加工用打磨装置，其特征在于：所述控制面板(5)上设置有相适配的触控屏(51)和控制按钮(52)。

7.根据权利要求6所述的一种阀门执行器生产加工用打磨装置，其特征在于：所述加工台(1)表面呈前低后高的斜面设置，加工台(1)前段设置有与其相适配的下料箱(7)。

技术总结
本技术公开了一种阀门执行器生产加工用打磨装置，其技术方案要点包括有加工台以及设置于加工台上的夹料机构，所述夹料机构包括有转动底盘以及若干圆周分布于转动底盘上的夹料组件，转动底盘下端设置有与其相适配的底盘电机，夹料组件包括有夹料圆盘以及设置于夹料圆盘上的夹料支架，夹料圆盘底部设置有与其相适配的圆盘电机，夹料支架上设置有与其滑动连接的夹料底座，夹料支架一侧设置有与夹料底座相适配的底座电机，夹夹料底座上设置有与其一体式的限位背板，限位背板上设置有与执行器部件相适配的夹料结构，加工台的左右两侧分别设置有相适配的打磨机构和控制面板。本技术具有结构简单、加工效率高、使用便捷、打磨效果好的效果。

技术研发人员：洪明主,洪国盛,余立妹,张海风,张锦云
受保护的技术使用者：浙江爱多克自控阀门科技有限公司
技术研发日：20221112
技术公布日：2024/1/12