本发明涉及成形机及用于该成形机的喷射装置。成形机是向模具的型腔填充成形材料而得到成形品的设备，例如压铸机或注射成形机。喷射装置例如对模具喷射脱模剂的结构。
背景技术：
1、已知在向模具的型腔填充成形材料而得到成形品时，模具的温度会影响成形品的品质(例如下述专利文献1～3)。另外，还已知对模具喷射的脱模剂等会影响模具的温度(专利文献1及2)。
2、专利文献1公开了在模具的多处进行喷射的成形机。该成形机在模具的多处具有温度传感器，基于多个温度传感器的检测值来控制向模具的多处喷射的脱模剂的量，以使模具的温度均匀。另外，该成形机在各成形循环中在喷射之前检测温度，将在上一次的成形循环检测出的温度与在这一次成形循环检测出的温度进行比较，确定在这一次成形循环中喷射的脱模剂的量。
3、专利文献2公开了通过将喷射头依次移动到将金属模的内表面分割后的多个区块来进行喷射的喷射系统。该系统通过搭载于喷射头上的非接触温度计，检测即将被喷射前的区块的温度，并基于该温度设定喷射的喷出模式。
4、专利文献3公开了基于通过体表温度分布测定装置得到的金属模温度的图像，检测温度异常的预兆的检测装置。
5、现有技术文献
6、专利文献
7、专利文献1：日本特开平10-193070号公报
8、专利文献2：日本特开2015-150617号公报
9、专利文献3：日本特开2019-84556号公报
10、发明要解决的课题
11、在专利文献1及2的技术中，可能会产生难以使模具的温度达到目标值的情况。例如，即使对模具温度的目标值与模具温度的测量值之间的温度差乘以规定的系数来设定脱模剂的喷出量，如果未适当地设定上述系数，则模具的温度也不会达到目标值。另外，例如，根据用于冷却的设备的状态的变化(例如流路堵塞或压力变动)或环境温度的变化，上述系数的适当的值有时会发生变化。因此，希望提供一种能够提高模具的温度控制的精度的成形机及喷射装置。
技术实现思路
1、本发明的一方式的成形机(成型机)反复进行成形循环。所述成形机具有：机械主体、冷却部和控制装置。所述机械主体依次进行各成形循环内的闭模、注射及开模。所述冷却部在各成形循环内对模具进行冷却。所述控制装置基于来自检测所述模具的温度的传感器的信号控制所述冷却部。所述冷却部包含在各成形循环内朝向闭模前的所述模具进行喷射的喷射装置。所述控制装置基于在所述喷射之前由所述传感器检测出的第一温度与在检测出该第一温度的成形循环内在所述喷射之后检测出的第二温度之间的温度差，控制所述冷却部的动作。
2、本发明的一方式的喷射装置具有：喷射装置主体和喷射控制部。所述喷射装置主体在反复进行包含闭模、注射及开模的成形循环时，在各成形循环内朝向闭模前的模具进行喷射。所述喷射控制部基于来自检测所述模具的温度的传感器的信号控制所述喷射装置主体。所述喷射控制部基于在所述喷射之前由所述传感器检测出的第一温度与在检测出该第一温度的成形循环内在所述喷射之后检测出的第二温度之间的温度差，控制之后的成形循环内的所述喷射装置主体的动作。
3、发明效果
4、根据上述结构，能够提高模具的温度控制中的精度。
1.一种成形机，其反复进行成形循环，并具有：
2.如权利要求1所述的成形机，其中，
3.如权利要求1或2所述的成形机，其中，
4.如权利要求3所述的成形机，其中，
5.如权利要求3或4所述的成形机，其中，
6.如权利要求1～5中任一项所述的成形机，其中，
7.如权利要求6所述的成形机，其中，
8.如权利要求6或7所述的成形机，其中，
9.如权利要求1～8中任一项所述的成形机，还具有：
10.一种喷射装置，具有：