一种金属加工的自动化卸料装置

本发明涉及一种金属加工的自动化卸料装置，尤其涉及一种金属球的自动化加工和卸料装置。

背景技术：

1、金属球是一种工业的重要基础零部件，其被广泛应用于轴承生产、球阀生产以及矿物研磨等领域，金属球一般通过铸造的方式进行生产，铸造成型后的金属球表面可能存在一些毛刺，因此，铸造后的金属球需要经过打磨的工序以将其表面的毛刺去除。

2、现有技术中，一般将金属球和滚抛磨料一起投入到振动研磨机中，通过滚抛磨料与金属球的相互毛擦进行毛刺的去除。

3、但是上述打磨装置存在以下问题：

4、其一，打磨后的金属球与滚抛磨料混合，在卸料的时候，滚抛磨料和金属球一起排出，还需要经过筛选的手段将滚抛磨料和金属球相互分离，金属球的卸料十分不便；

5、其二，金属球上料和卸料的过程中，设备需要停机，从而导致不能实现自动化的连续生产，进而导致生产效率的下降。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供了一种金属加工的自动化卸料装置，本发明是通过以下技术方案来实现的。

2、一种金属加工的自动化卸料装置，包括金属球，还包括：

3、托盘，所述托盘的前侧开设有缺口，托盘的下表面对应缺口的位置固接有收集仓，托盘的下表面固接有支腿，托盘的上表面中心转动连接有转盘；

4、料架，所述转盘的外圈圆周均匀固接有转套，所述转套内转动连接有翻转杆，翻转杆伸入到转套内的一端套设固定有扭簧，所述扭簧的端部与转套的内壁固定连接，翻转杆上固接有翻转锥齿轮，所述托盘的上表面开设有与翻转锥齿轮对应的滚槽，收集仓的侧壁固接有与翻转锥齿轮啮合的弧形锥齿条，所述料架固接在翻转杆的头部，料架的上表面沿其长度方向均匀开设有放置槽；

5、料仓，所述料仓通过第一支架板悬空固定在托盘的左侧；

6、打磨套，所述料仓和缺口之间的托盘上通过第二支架板悬空固定有弧形的安装板，所述打磨套固接在安装板的下表面，打磨套与放置槽一一对应；

7、驱动机构，所述驱动机构设置在托盘的下表面，驱动机构用于带动转盘间歇式转动，且转盘每次转动的角度等于相邻两个料架之间的夹角；

8、上料机构，所述上料机构用于将料仓中的金属球搬运到料架上的放置槽中，上料机构与转盘交替工作。

9、进一步地，所述弧形锥齿条的齿数为翻转锥齿轮齿数的一半。

10、进一步地，所述放置槽下方的料架内开设有安装槽，所述安装槽内滑动连接有顶升板，所述顶升板的下表面与安装槽的底部之间固接有顶升弹簧，所述金属球的上下两侧分别与打磨套以及顶升板接触时，所述顶升板的上表面与安装槽的顶部存在间隔，且此时顶升弹簧处于受挤压状态。

11、进一步地，所述驱动机构包括从动槽轮、驱动电机和主动拨盘；所述转盘的下表面中心固接有轴杆，所述轴杆与托盘转动连接，所述从动槽轮固接在轴杆的底部，从动槽轮的外圈圆周均匀开设有锁止弧，从动槽轮上还设有与锁止弧相间布置的径向槽，锁止弧和径向槽的数目与料架的数目一致，所述驱动电机固接在托盘的下表面，驱动电机设有竖直向下的输出轴，所述主动拨盘固接在输出轴的底部，主动拨盘的上表面固接有锁盘，所述锁盘与锁止弧对应，锁盘上开设有避让槽，主动拨盘上对应避让槽的位置固接有与径向槽对应的拨杆。

12、进一步地，所述上料机构包括搬运座和短接轴；所述料仓的左右侧板之间固接有滑动板，所述滑动板沿从前向后的方向向下倾斜设置，滑动板的后侧与料仓的后侧板之间形成上料腔，所述搬运座滑动连接在料仓的后侧板内并位于滑动板的下方，搬运座上沿其长度方向均匀开设有贯穿的搬运槽，所述搬运槽与放置槽一一对应，所述短接轴横向间隔设置有一组，最左侧以及最后侧的短接轴分别与料仓的左右侧板转动连接，短接轴位于滑动板的下方，相邻两个短接轴的头部固接有一对连接板，成对的连接板的头部之间固接有曲轴，所述搬运座的前侧固接有连接轴，所述连接轴与驱动之间铰接有连杆，料仓的底板上对应连接板的位置开设有凹槽；

13、还包括传动机构，所述传动机构用于将驱动电机的动力传递到上料机构，并使得短接轴和转盘交替转动。

14、进一步地，所述连接板水平朝后时，所述搬运槽的最前侧与料仓的后侧板外壁相切，所述连接板水平朝前时，所述搬运槽的最后侧与料仓的后侧板内壁相切，所述上料腔的纵向宽度等于搬运槽的直径。

15、进一步地，所述传动机构包括传动轴和转轴；最左侧所述短接轴的头部固接有从动锥齿轮，所述传动轴与托盘转动连接，传动轴的顶部固接有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，传动轴的底部固接有传动轮，所述转轴转动连接在托盘的下表面，转轴上固接有驱动轮，所述驱动轮和传动轮通过皮带联动，转轴的底部固接有全齿轮，所述输出轴上固接有与全齿轮啮合的缺齿齿轮，所述拨杆进入径向槽时，所述缺齿齿轮的缺齿部与全齿轮对应。

16、进一步地，所述料架的数目为四个，则所述缺齿齿轮的缺齿部的弧度为90°；所述全齿轮和缺齿齿轮的传动比为1：1，主动锥齿轮和从动锥齿轮的传动比为1:1，则驱动轮和传动轮的直径比为4:3。

17、本发明的有益效果是，通过驱动机构带动料架间歇式转动，料架停止时，料仓位置的料架通过上料机构进行金属球的上料，料架带动金属球通过打磨套进行打磨，收集仓位置的料架翻转而将金属球倒入收集仓中进行收集，即本装置可以实现金属球的自动化上料、打磨以及卸料操作，相较于传统的打磨装置而言，上料和下料更加方便，且可以不停机式的实现连续自动化加工，提高生产的效率以及便利性。

18、本发明通过驱动机构带动料架间歇式转动，且通过传动机构实现上料机构与驱动机构的联动，上料机构和料架的转动交替工作，料架制动时完成金属球的上料工作，使得上料操作准确进行。

技术特征：

1.一种金属加工的自动化卸料装置，包括金属球，其特征在于，还包括：托盘，所述托盘的前侧开设有缺口，托盘的下表面对应缺口的位置固接有收集仓，托盘的下表面固接有支腿，托盘的上表面中心转动连接有转盘；料架，所述转盘的外圈圆周均匀固接有转套，所述转套内转动连接有翻转杆，翻转杆伸入到转套内的一端套设固定有扭簧，所述扭簧的端部与转套的内壁固定连接，翻转杆上固接有翻转锥齿轮，所述托盘的上表面开设有与翻转锥齿轮对应的滚槽，收集仓的侧壁固接有与翻转锥齿轮啮合的弧形锥齿条，所述料架固接在翻转杆的头部，料架的上表面沿其长度方向均匀开设有放置槽；料仓，所述料仓通过第一支架板悬空固定在托盘的左侧；打磨套，所述料仓和缺口之间的托盘上通过第二支架板悬空固定有弧形的安装板，所述打磨套固接在安装板的下表面，打磨套与放置槽一一对应；驱动机构，所述驱动机构设置在托盘的下表面，驱动机构用于带动转盘间歇式转动，且转盘每次转动的角度等于相邻两个料架之间的夹角；上料机构，所述上料机构用于将料仓中的金属球搬运到料架上的放置槽中，上料机构与转盘交替工作。

2.根据权利要求1所述的一种金属加工的自动化卸料装置，其特征在于，所述弧形锥齿条的齿数为翻转锥齿轮齿数的一半。

3.根据权利要求1所述的一种金属加工的自动化卸料装置，其特征在于，所述放置槽下方的料架内开设有安装槽，所述安装槽内滑动连接有顶升板，所述顶升板的下表面与安装槽的底部之间固接有顶升弹簧，所述金属球的上下两侧分别与打磨套以及顶升板接触时，所述顶升板的上表面与安装槽的顶部存在间隔，且此时顶升弹簧处于受挤压状态。

4.根据权利要求1所述的一种金属加工的自动化卸料装置，其特征在于，所述驱动机构包括从动槽轮、驱动电机和主动拨盘；所述转盘的下表面中心固接有轴杆，所述轴杆与托盘转动连接，所述从动槽轮固接在轴杆的底部，从动槽轮的外圈圆周均匀开设有锁止弧，从动槽轮上还设有与锁止弧相间布置的径向槽，锁止弧和径向槽的数目与料架的数目一致，所述驱动电机固接在托盘的下表面，驱动电机设有竖直向下的输出轴，所述主动拨盘固接在输出轴的底部，主动拨盘的上表面固接有锁盘，所述锁盘与锁止弧对应，锁盘上开设有避让槽，主动拨盘上对应避让槽的位置固接有与径向槽对应的拨杆。

5.根据权利要求4所述的一种金属加工的自动化卸料装置，其特征在于，所述上料机构包括搬运座和短接轴；所述料仓的左右侧板之间固接有滑动板，所述滑动板沿从前向后的方向向下倾斜设置，滑动板的后侧与料仓的后侧板之间形成上料腔，所述搬运座滑动连接在料仓的后侧板内并位于滑动板的下方，搬运座上沿其长度方向均匀开设有贯穿的搬运槽，所述搬运槽与放置槽一一对应，所述短接轴横向间隔设置有一组，最左侧以及最后侧的短接轴分别与料仓的左右侧板转动连接，短接轴位于滑动板的下方，相邻两个短接轴的头部固接有一对连接板，成对的连接板的头部之间固接有曲轴，所述搬运座的前侧固接有连接轴，所述连接轴与驱动之间铰接有连杆，料仓的底板上对应连接板的位置开设有凹槽；还包括传动机构，所述传动机构用于将驱动电机的动力传递到上料机构，并使得短接轴和转盘交替转动。

6.根据权利要求5所述的一种金属加工的自动化卸料装置，其特征在于，所述连接板水平朝后时，所述搬运槽的最前侧与料仓的后侧板外壁相切，所述连接板水平朝前时，所述搬运槽的最后侧与料仓的后侧板内壁相切，所述上料腔的纵向宽度等于搬运槽的直径。

7.根据权利要求6所述的一种金属加工的自动化卸料装置，其特征在于，所述传动机构包括传动轴和转轴；最左侧所述短接轴的头部固接有从动锥齿轮，所述传动轴与托盘转动连接，传动轴的顶部固接有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，传动轴的底部固接有传动轮，所述转轴转动连接在托盘的下表面，转轴上固接有驱动轮，所述驱动轮和传动轮通过皮带联动，转轴的底部固接有全齿轮，所述输出轴上固接有与全齿轮啮合的缺齿齿轮，所述拨杆进入径向槽时，所述缺齿齿轮的缺齿部与全齿轮对应。

8.根据权利要求7所述的一种金属加工的自动化卸料装置，其特征在于，所述料架的数目为四个，则所述缺齿齿轮的缺齿部的弧度为90°；所述全齿轮和缺齿齿轮的传动比为1：1，主动锥齿轮和从动锥齿轮的传动比为1:1，则驱动轮和传动轮的直径比为4:3。

技术总结
本发明公布了一种金属加工的自动化卸料装置，包括金属球、托盘、料架、料仓、打磨套、驱动机构和上料机构，托盘上转动连接有转盘，托盘的前侧固接有收集仓，料架通过翻转杆与转盘连接，驱动机构用于带动转盘间歇式转动，上料机构与转盘交替工作，本发明的有益效果是，通过驱动机构带动料架间歇式转动，料架停止时，料仓位置的料架通过上料机构进行金属球的上料，料架带动金属球通过打磨套进行打磨，收集仓位置的料架翻转而将金属球倒入收集仓中进行收集，即本装置可以实现金属球的自动化上料、打磨以及卸料操作，相较于传统的打磨装置而言，上料和下料更加方便，且可以不停机式的实现连续自动化加工，提高生产的效率以及便利性。

技术研发人员：袁帆
受保护的技术使用者：陕西理工大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12