一种筒体内纵向焊缝打磨抛光装置的制作方法

本发明涉及抛光打磨，尤其涉及一种筒体内纵向焊缝打磨抛光装置。

背景技术：

1、缩口筒体是压力容器之一，多种行业对缩口筒体内部清洁度要求较高，例如食药行业实用的储存容器、化工行业使用的反应容器，筒体内壁的纵向焊缝需要进行抛光处理，以满足使用需要。

2、文献号为cn 106078479 a的专利文献公开了一种内筒面纵向抛光机，包括抛光机和筒体支架；所述抛光机包括机座、导柱、滑块和横梁，所述横梁的一端设有机头。本发明的横向进给电机能够驱动砂轮沿筒体轴向进给，顶升气缸能够使砂轮保持一定的下压力，提高抛光效率。但同时也存在：1、打磨装置较大的外形，难以进入小口径缩口筒体，应用范围受到限制；2、筒体直径变化时，磨头部件的适用直径变化的长度不便于调整。3、对磨头部件缺乏缓冲保护，筒体受焊接往往呈不规则的圆形，磨头易对筒体部分区域打磨过量。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种筒体内纵向焊缝打磨抛光装置，针对上述问题，提供一种应用范围更广，可以进入较小口径缩口筒体的抛光打磨装置。。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种筒体内纵向焊缝打磨抛光装置，包括安装在磨头支柱上的磨头部件，其特征在于：所述磨头部件包括磨头组件和变位组件，所述磨头组件转动连接变位组件；

3、所述磨头组件包括安装在磨头架板上的砂带驱动轮、砂带辅助轮和接触座，所述砂带驱动轮、砂带辅助轮和接触座的外侧绕设砂带，所述砂带打磨作业时的运动平面平行磨头支柱的轴线；

4、所述变位组件包括组件架板、气缸一，所述气缸一安装在组件架板上，所述气缸一的活塞杆一转动连接有摆动杆，所述摆动杆的另一端连接磨头架板；所述活塞杆伸缩时带动磨头组件转动变位；

5、所述磨头支柱远离磨头部件的一端安装有磨头电机，所述磨头组件转动连接变位组件处安装有转轴，所述磨头组件和变位组件均转动连接转轴，所述转轴两端固定连接有主动轮一和主动轮二，所述磨头电机驱动主动轮一转动；所述主动轮二驱动砂带驱动轮转动。

6、进一步的，所述磨头组件还包括磨头伸缩调整件，所述伸缩调整件包括安装在支架上的驱动电机、导轨、丝杆和滑块，所述磨头架板包括架板一和架板二，所述支架固定连接架板一，所述滑块连接连接块，所述连接块固定连接架板二，所述驱动电机用于驱动丝杆转动，所述滑块与丝杆形成丝杆副，所述导轨用于导向滑块滑动。

7、进一步的，所述磨头组件还包括磨头涨紧件，所述磨头涨紧件包括气缸二，所述气缸二安装在架板二上，所述气缸二的活塞杆二连接砂带辅助轮的辅助轮架。

8、进一步的，所述接触座接触砂带的端面为平面，所述接触座内安装有接触轮，所述接触轮用于辅助砂带绕行运动。

9、进一步的，所述接触座弹性连接架板二，所述弹性连接组件包括螺杆、螺母和弹簧，所述螺杆和螺母用于固定连接接触座和架板二，所述弹簧套接在螺杆上且位于接触座与架板二之间。

10、进一步的，所述活塞杆一转动连接摆动杆的组件包括滑动块和滑轨，所述滑轨安装在组件架板上，所述滑动块沿滑轨滑动，所述摆动杆转动连接滑动块，所述活塞杆一连接滑动块。

11、进一步的，所述磨头电机驱动主动轮一转动的动力传动组件包括多根传送带和多个传动轴，多根传送带和多个传动轴多次接力构成动力传动。

12、本发明的有益效果：

13、1、磨头组件与变位组件可以实现变位，磨头部件进入筒体时，磨头组件处于收起状态，磨头部件可以通过较小的筒体法兰口，提高了抛光打磨装置的应用范围，磨头部件进入筒体后，磨头组件在换向电机的带动下，由收起状态转变为展开状态，呈展开状态时，抛光组件的长度方向垂直抛光撑杆的轴向，可以对较大直径筒体内壁进行抛光打磨，解决了筒体较小法兰开口对抛光组件的限制。

14、2、通过磨头伸缩调整件，伸缩调整件可以调整打磨部相对于磨头架板的伸出长度，进而可以调整磨头部件的总体长度，可以使磨头部件适应不同筒体直径的变化，针对不同直径的筒体可以不通过更换接触座和砂带来调整磨头部件的长度，进一步提高打磨抛光装置的适用范围。

15、3、通过磨头涨紧件，可以灵活调整涨紧砂带，防止砂带松弛，保障砂带正常绕行，提高打磨效果和效率。

16、4、接触座接触砂带的端面设置为适当大小的平面，增强砂带的打磨效果，通过接触座弹性连接架板二，可以平衡打磨部浮动压力，防止磨头对筒体过量打磨。

技术特征：

1.一种筒体内纵向焊缝打磨抛光装置，包括安装在磨头支柱(40)上的磨头部件(100)，其特征在于：所述磨头部件(100)包括磨头组件(10)和变位组件(20)，所述磨头组件(10)转动连接变位组件(20)；

2.根据权利要求1所述的一种筒体内纵向焊缝打磨抛光装置，其特征在于：所述磨头组件(10)还包括磨头伸缩调整件(17)，所述伸缩调整件包括安装在支架(171)上的驱动电机(172)、导轨(173)、丝杆(174)和滑块(175)，所述磨头架板(11)包括架板一(111)和架板二(112)，所述支架(171)固定连接架板一(111)，所述滑块(175)连接连接块(176)，所述连接块(176)固定连接架板二(112)，所述驱动电机(172)用于驱动丝杆(174)转动，所述滑块(175)与丝杆(174)形成丝杆副，所述导轨(173)用于导向滑块(175)滑动。

3.根据权利要求2所述的一种筒体内纵向焊缝打磨抛光装置，其特征在于：所述磨头组件(10)还包括磨头涨紧件(18)，所述磨头涨紧件(18)包括气缸二(181)，所述气缸二(181)安装在架板二(112)上，所述气缸二(181)的活塞杆二(182)连接砂带辅助轮(13)的辅助轮架(132)。

4.根据权利要求2所述的一种筒体内纵向焊缝打磨抛光装置，其特征在于：所述接触座(14)接触砂带(15)的端面为平面(141)，所述接触座(14)内安装有接触轮(142)，所述接触轮(142)用于辅助砂带(15)绕行运动。

5.根据权利要求2所述的一种筒体内纵向焊缝打磨抛光装置，其特征在于：所述接触座(14)弹性连接架板二(112)，所述弹性连接组件包括螺杆(143)、螺母(144)和弹簧(145)，所述螺杆(143)和螺母(144)用于固定连接接触座(14)和架板二(112)，所述弹簧(145)套接在螺杆(143)上且位于接触座(14)与架板二(112)之间。

6.根据权利要求2所述的一种筒体内纵向焊缝打磨抛光装置，其特征在于：所述活塞杆一(23)转动连接摆动杆(24)的组件包括滑动块(25)和滑轨(26)，所述滑轨(26)安装在组件架板(21)上，所述滑动块(25)沿滑轨(26)滑动，所述摆动杆(24)转动连接滑动块(25)，所述活塞杆一(23)连接滑动块(25)。

7.根据权利要求2所述的一种筒体内纵向焊缝打磨抛光装置，其特征在于：所述磨头电机(30)驱动主动轮一(161)转动的动力传动组件包括多根传送带(31)和多个传动轴(32)，多根传送带(31)和多个传动轴(32)多次接力构成动力传动。

技术总结
本发明公开了一种筒体内纵向焊缝打磨抛光装置，包括安装在磨头支柱上的磨头部件，磨头部件包括磨头组件和变位组件，所述磨头组件转动连接变位组件；气缸一推动磨头组件与变位组件实现变位。本发明通过磨头组件与变位组件可以实现变位，磨头部件可以通过较小的筒体法兰口，提高了抛光打磨装置的应用范围，解决了筒体较小法兰开口对抛光组件的限制；通过磨头伸缩调整件，可以调整磨头部件的总体长度，可以使磨头部件适应不同筒体直径的变化；通过接触座弹性连接架板二，可以平衡打磨部浮动压力，防止磨头对筒体过量打磨。

技术研发人员：查志豪
受保护的技术使用者：安徽鑫艺达抛光机械股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14