一种辊道上钢坯检测装置、检测方法及检修方法与流程

本发明属于冶金工业检测，特别涉及一种辊道上钢坯检测装置、检测方法及检修方法。

背景技术：

1、在冶金行业钢坯生产作业中，对于辊道上的钢坯进行检测鉴定，是生产企业对保证钢坯品质的重要依据，是生产作业的必要工序。目前生产企业对于钢坯的检测鉴定，采用的是人工从钢坯上切割取样，送交化验室进行化验鉴定，这种检验鉴定方法具有周期长、效率低等特点。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中至少一个问题，本发明提出一种辊道上钢坯检测装置、检测方法及检修方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种辊道上钢坯检测装置，包括：

4、输送机构，设置有辊道和与辊道连接的输送电机，所述辊道用于输送钢坯；

5、打磨机构，位于输送机构一侧，设置有机器人和安装在机器人上的浮动磨头，所述浮动磨头用于打磨钢坯；

6、检测机构，设置有检测分析设备，所述检测分析设备用于检测钢坯的尺寸和化学元素成分、含量信息；

7、工位切换机构，设置有轻轨支架和与所述轻轨支架滑动配合的移动小车，所述移动小车通过安装在轻轨支架上的电动移出模组驱动；所述移动小车通过支架与检测分析设备固定连接；

8、控制机构，位于输送机构一侧，用于控制输送机构、打磨机构、检测激光和工位切换机构的工序。

9、优选地，所述辊道由若干呈空竹状的辊轮组成；所述辊道沿y轴方向设置；

10、所述轻轨支架沿x轴方向设置，且与所述y轴方向的辊道交叉。

11、优选地，所述电动移出模块包括滑轨、齿条、驱动电机和连接法兰；

12、所述驱动电机与滑轨滑动配合，且所述驱动电机的输出轴安装有与齿条啮合的齿轮，所述驱动电机通过齿轮将驱动电机的转动转化为沿滑轨方向的直线运动；

13、所述连接法兰与所述移动小车固定连接。

14、优选地，所述驱动电机还连接有管线拖链。

15、优选地，所述检测机构还包括监控相机，所述监控相机固定在与检测分析设备连接的支架上，用于对钢坯进行拍照记录。

16、优选地，所述控制机构包括下控制箱和上控制箱；

17、所述下控制箱分别与上控制箱和机器人电连接，用于接收总控制箱的指令，然后控制机器人的运动轨迹；

18、所述上控制箱分别与辊道、检测分析设备、监控相机和电动移出模组电连接。

19、一种辊道上钢坯检测方法，用于上述的辊道上钢坯检测装置，包括以下步骤：

20、通过辊道将钢坯输送到待检测区域；

21、通过检测机构中的监控相机对待检测区域的钢坯进行拍照，并生成到达信号；

22、通过控制机构接收到达信号，并向检测分析设备发出分析指令，随后检测分析设备对钢坯进行分析并获取尺寸信息；

23、控制机构通过钢坯的尺寸信息调用获取的打磨程序，机器人基于打磨程序控制浮动磨头对钢坯进行打磨，直至发出打磨结束指令；

24、控制机构获取打磨结束指令，并控制检测分析设备检测钢坯的化学元素成分、含量信息；

25、控制机构获取化学元素成分、含量信息，检测分析设备停止工作。

26、优选地，检测方法还包括以下步骤：

27、检测分析设备停止工作后，与辊道连接的输送电机启动，将钢坯运送到下一个工位。

28、一种辊道上钢坯检测装置的检修方法，用于本发明的辊道上钢坯检测装置，包括以下步骤：

29、通过控制机构发出检修指令至电动移出模组；

30、通过电动移出模组驱动检测分析设备往远离输送机构的一侧移动，直至到达检修工位；

31、在检修工位对检测分析设备进行检修；

32、检修完成后，通过控制机构发出复位指令至电动移出模组；

33、通过电动移出模组将检测分析设备移动至分析工位。

34、优选地，所述分析工位为检测钢坯的尺寸和化学元素成分、含量信息的工位。

35、本发明的有益效果：

36、1.本发明通过设置输送机构、打磨机构、检测机构和控制机构，在工作时检测能感应自动钢坯到达，控制停坯，同时对钢坯表面进行拍照摄像，然后控制机构可以发出各种指令让检测机构获取钢坯的信息，还可以让打磨机构对钢坯进行打磨，自动化程度高，提高了工作效率。

37、2.本发明的方法通过设置了工位切换机构，在检修的过程中，能够对工位进行切换，提高了安全性。

38、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种辊道上钢坯检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种辊道上钢坯检测装置，其特征在于，所述辊道(1)由若干呈空竹状的辊轮组成；所述辊道(1)沿y轴方向设置；

3.根据权利要求1所述的一种辊道上钢坯检测装置，其特征在于，所述电动移出模块(10)包括滑轨(1001)、齿条(1002)、驱动电机(1004)和连接法兰(1003)；

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种辊道上钢坯检测装置，其特征在于，所述驱动电机(1004)还连接有管线拖链(11)。

5.根据权利要求1所述的一种辊道上钢坯检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括监控相机(7)，所述监控相机(7)固定在与检测分析设备(6)连接的支架上，用于对钢坯进行拍照记录。

6.根据权利要求1所述的一种辊道上钢坯检测装置，其特征在于，所述控制机构包括下控制箱(2)和上控制箱(3)；

7.一种辊道上钢坯检测方法，其特征在于，用于权利要求1-6任一项所述的辊道上钢坯检测装置，包括以下步骤：

8.根据权利要求7所述的一种辊道上钢坯检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

9.一种辊道上钢坯检测装置的检修方法，其特征在于，用于权利要求1-6任一项所述的辊道上钢坯检测装置，包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的一种辊道上钢坯检测装置的检修方法，其特征在于，所述分析工位为检测钢坯的尺寸和化学元素成分、含量信息的工位。

技术总结
本发明提供了一种辊道上钢坯检测装置、检测方法及检修方法，属于冶金工业检测技术领域，本发明的装置包括输送机构、打磨机构、检测机构、工位切换机构和控制机构。本发明通过设置输送机构、打磨机构、检测机构和控制机构，在工作时检测能感应自动钢坯到达，控制停坯，同时对钢坯表面进行拍照摄像，然后控制机构可以发出各种指令让检测机构获取钢坯的信息，还可以让打磨机构对钢坯进行打磨，自动化程度高，提高了工作效率；本发明的方法通过设置了工位切换机构，在检修的过程中，能够对工位进行切换，提高了安全性。

技术研发人员：潘从元,贾军伟,查振春
受保护的技术使用者：合肥金星智控科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14