一种汽车零部件打磨装置

本发明属于打磨装置，具体为一种汽车零部件打磨装置。

背景技术：

1、汽车零部件包括发动机配件、传动系配件、制动系配件、转向系配件和行走系配件等等，其中许多零部件在生产完成后都需要经过打磨抛光处理，如发动机缸盖和离合器盖等。

2、由于汽车零部件形状有多种，而且多为不规则形状，一些零部件从流水线下线后往往会出现打磨不充分的情况发生，通常需要人工对其进行打磨再加工方可达标，严重影响汽车零部件加工效率，因此需要一种能够适应于不同类型汽车零部件且能够提高打磨全面性的汽车零部件打磨装置来满足使用需求。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种汽车零部件打磨装置，有效的解决了现有的汽车零部件打磨装置打磨不全面而影响加工效率的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车零部件打磨装置，包括支撑底座，所述支撑底座的一端设置有零部件夹持机械手一，支撑底座远离零部件夹持机械手一的一端设置有零部件夹持机械手二，支撑底座顶部靠近零部件夹持机械手一的一端固定设置有圆环形导轨一，支撑底座顶部靠近零部件夹持机械手二的一端固定设置有圆环形导轨二，圆环形导轨一和圆环形导轨二的弧形外表面均固定设置有外齿圈，圆环形导轨一和圆环形导轨二之间设置有移动式支撑机构一和移动式支撑机构二，移动式支撑机构一和移动式支撑机构二均套设于圆环形导轨一和圆环形导轨二，移动式支撑机构一的一侧设置有组合式打磨机构一，移动式支撑机构二的一侧设置有组合式打磨机构二，组合式打磨机构一与组合式打磨机构二为对称式结构。

3、优选的，所述移动式支撑机构一和移动式支撑机构二均由滑动式卡套一、滑动式卡套二、支撑横梁、u型固定支撑架、u型活动支撑架、多级液压伸缩杆和若干限位导向杆构成，滑动式卡套一套设于圆环形导轨一，滑动式卡套二套设于圆环形导轨二，支撑横梁固定连接于滑动式卡套一和滑动式卡套二之间，u型固定支撑架活动连接于支撑横梁的内部，u型活动支撑架通过多级液压伸缩杆和限位导向杆活动连接于u型固定支撑架的一侧，限位导向杆远离u型活动支撑架的一端固定设置有限位圆板。

4、优选的，所述支撑横梁的内部开设有与u型固定支撑架相匹配的条形限位通槽，u型固定支撑架滑动连接于条形限位通槽的内部，条形限位通槽内部的底端活动设置有穿插于u型固定支撑架的调节丝杆，支撑横梁的一端固定设置有与调节丝杆固定连接的伺服电机一。

5、优选的，所述滑动式卡套一和滑动式卡套二的内部均开设有与圆环形导轨一和圆环形导轨二相匹配的弧形限位卡槽，滑动式卡套一和滑动式卡套二的一侧均固定设置有伺服电机二，弧形限位卡槽的内部活动设置有与伺服电机二输出轴固定连接的驱动齿轮，驱动齿轮与外齿圈相啮合，圆环形导轨一和圆环形导轨二的两侧均开设有与滑动式卡套一和滑动式卡套二相匹配的圆环形储油槽。

6、优选的，所述组合式打磨机构一和组合式打磨机构二均由翻转电机、若干条形支撑侧板、打磨辊一、打磨电机一、若干可调式打磨组件、角度调节电机和组合式主轴构成，翻转电机固定连接于u型活动支撑架的一侧，条形支撑侧板活动连接于u型活动支撑架内部的两端并与翻转电机的输出轴固定连接，打磨电机一固定连接于条形支撑侧板侧边的一端，打磨辊一活动连接于条形支撑侧板之间的一端并与打磨电机一的输出轴固定连接，角度调节电机固定连接于条形支撑侧板侧边的另一端，组合式主轴连接于条形支撑侧板之间的另一端并与角度调节电机的输出轴连接，可调式打磨组件活动套设于组合式主轴的表面。

7、优选的，所述可调式打磨组件由可调式支撑臂、打磨电机二和打磨辊二构成，可调式支撑臂的一端套设于组合式主轴的表面，打磨电机二固定连接于可调式支撑臂远离组合式主轴的一端，打磨辊二固定连接于打磨电机二的输出轴，打磨辊二的形状依次为锥形、长柱型、短柱形、圆盘型和圆环对称型。

8、优选的，所述组合式主轴由固定式轴套和可调式芯轴构成，可调式芯轴活动连接于固定式轴套的内部，固定式轴套固定连接于条形支撑侧板之间，可调式芯轴的一端与角度调节电机的输出轴固定连接，固定式轴套的侧边开设有若干与可调式支撑臂相匹配的通孔。

9、优选的，所述可调式支撑臂的一端开设有与固定式轴套滑动连接的圆形通孔，圆形通孔的一侧开设有与可调式芯轴相匹配的限位卡接槽。

10、优选的，所述可调式芯轴的一侧开设有条形安装槽，条形安装槽内部的一端固定设置有电磁铁，条形安装槽内部的顶端和底端均开设有限位滑槽，条形安装槽内部的另一端活动设置有与限位卡接槽相匹配的限位卡销，限位卡销的一端固定设置有与电磁铁相匹配的永磁铁，限位卡销的顶端和底端均固定设置有与限位滑槽相匹配的限位滑块。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、(1)、在工作中，通过设置由滑动式卡套一、滑动式卡套二、支撑横梁、u型固定支撑架、u型活动支撑架、多级液压伸缩杆和若干限位导向杆构成的移动式支撑机构一和移动式支撑机构二，能够实现对组合式打磨机构一与组合式打磨机构二的支撑和位置调节，从而能够提高打磨的全面性，避免出现打磨死角；

13、(2)、通过设置由翻转电机、若干条形支撑侧板、打磨辊一、打磨电机一、若干可调式打磨组件、角度调节电机和组合式主轴构成的组合式打磨机构一和组合式打磨机构二，从而能够实现对不同形状的汽车零部件进行打磨操作，打磨过程无需改变汽车零部件的位置，能够有效提高打磨效率和打磨的全面性。

技术特征：

1.一种汽车零部件打磨装置，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)的一端设置有零部件夹持机械手一(2)，支撑底座(1)远离零部件夹持机械手一(2)的一端设置有零部件夹持机械手二(3)，支撑底座(1)顶部靠近零部件夹持机械手一(2)的一端固定设置有圆环形导轨一(4)，支撑底座(1)顶部靠近零部件夹持机械手二(3)的一端固定设置有圆环形导轨二(5)，圆环形导轨一(4)和圆环形导轨二(5)的弧形外表面均固定设置有外齿圈(6)，圆环形导轨一(4)和圆环形导轨二(5)之间设置有移动式支撑机构一(7)和移动式支撑机构二(8)，移动式支撑机构一(7)和移动式支撑机构二(8)均套设于圆环形导轨一(4)和圆环形导轨二(5)，移动式支撑机构一(7)的一侧设置有组合式打磨机构一(9)，移动式支撑机构二(8)的一侧设置有组合式打磨机构二(10)，组合式打磨机构一(9)与组合式打磨机构二(10)为对称式结构。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件打磨装置，其特征在于：所述移动式支撑机构一(7)和移动式支撑机构二(8)均由滑动式卡套一(11)、滑动式卡套二(12)、支撑横梁(13)、u型固定支撑架(14)、u型活动支撑架(15)、多级液压伸缩杆(16)和若干限位导向杆(17)构成，滑动式卡套一(11)套设于圆环形导轨一(4)，滑动式卡套二(12)套设于圆环形导轨二(5)，支撑横梁(13)固定连接于滑动式卡套一(11)和滑动式卡套二(12)之间，u型固定支撑架(14)活动连接于支撑横梁(13)的内部，u型活动支撑架(15)通过多级液压伸缩杆(16)和限位导向杆(17)活动连接于u型固定支撑架(14)的一侧，限位导向杆(17)远离u型活动支撑架(15)的一端固定设置有限位圆板(18)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件打磨装置，其特征在于：所述支撑横梁(13)的内部开设有与u型固定支撑架(14)相匹配的条形限位通槽(19)，u型固定支撑架(14)滑动连接于条形限位通槽(19)的内部，条形限位通槽(19)内部的底端活动设置有穿插于u型固定支撑架(14)的调节丝杆(20)，支撑横梁(13)的一端固定设置有与调节丝杆(20)固定连接的伺服电机一(21)。

4.根据权利要求2所述的一种汽车零部件打磨装置，其特征在于：所述滑动式卡套一(11)和滑动式卡套二(12)的内部均开设有与圆环形导轨一(4)和圆环形导轨二(5)相匹配的弧形限位卡槽(22)，滑动式卡套一(11)和滑动式卡套二(12)的一侧均固定设置有伺服电机二(23)，弧形限位卡槽(22)的内部活动设置有与伺服电机二(23)输出轴固定连接的驱动齿轮(24)，驱动齿轮(24)与外齿圈(6)相啮合，圆环形导轨一(4)和圆环形导轨二(5)的两侧均开设有与滑动式卡套一(11)和滑动式卡套二(12)相匹配的圆环形储油槽(25)。

5.根据权利要求2所述的一种汽车零部件打磨装置，其特征在于：所述组合式打磨机构一(9)和组合式打磨机构二(10)均由翻转电机(26)、若干条形支撑侧板(27)、打磨辊一(28)、打磨电机一(29)、若干可调式打磨组件(30)、角度调节电机(31)和组合式主轴(32)构成，翻转电机(26)固定连接于u型活动支撑架(15)的一侧，条形支撑侧板(27)活动连接于u型活动支撑架(15)内部的两端并与翻转电机(26)的输出轴固定连接，打磨电机一(29)固定连接于条形支撑侧板(27)侧边的一端，打磨辊一(28)活动连接于条形支撑侧板(27)之间的一端并与打磨电机一(29)的输出轴固定连接，角度调节电机(31)固定连接于条形支撑侧板(27)侧边的另一端，组合式主轴(32)连接于条形支撑侧板(27)之间的另一端并与角度调节电机(31)的输出轴连接，可调式打磨组件(30)活动套设于组合式主轴(32)的表面。

6.根据权利要求5所述的一种汽车零部件打磨装置，其特征在于：所述可调式打磨组件(30)由可调式支撑臂(33)、打磨电机二(34)和打磨辊二(35)构成，可调式支撑臂(33)的一端套设于组合式主轴(32)的表面，打磨电机二(34)固定连接于可调式支撑臂(33)远离组合式主轴(32)的一端，打磨辊二(35)固定连接于打磨电机二(34)的输出轴，打磨辊二(35)的形状依次为锥形、长柱型、短柱形、圆盘型和圆环对称型。

7.根据权利要求6所述的一种汽车零部件打磨装置，其特征在于：所述组合式主轴(32)由固定式轴套(36)和可调式芯轴(37)构成，可调式芯轴(37)活动连接于固定式轴套(36)的内部，固定式轴套(36)固定连接于条形支撑侧板(27)之间，可调式芯轴(37)的一端与角度调节电机(31)的输出轴固定连接，固定式轴套(36)的侧边开设有若干与可调式支撑臂(33)相匹配的通孔(38)。

8.根据权利要求7所述的一种汽车零部件打磨装置，其特征在于：所述可调式支撑臂(33)的一端开设有与固定式轴套(36)滑动连接的圆形通孔(39)，圆形通孔(39)的一侧开设有与可调式芯轴(37)相匹配的限位卡接槽(40)。

9.根据权利要求8所述的一种汽车零部件打磨装置，其特征在于：所述可调式芯轴(37)的一侧开设有条形安装槽(41)，条形安装槽(41)内部的一端固定设置有电磁铁(42)，条形安装槽(41)内部的顶端和底端均开设有限位滑槽(43)，条形安装槽(41)内部的另一端活动设置有与限位卡接槽(40)相匹配的限位卡销(44)，限位卡销(44)的一端固定设置有与电磁铁(42)相匹配的永磁铁(45)，限位卡销(44)的顶端和底端均固定设置有与限位滑槽(43)相匹配的限位滑块(46)。

技术总结
本发明涉及打磨装置技术领域，且公开了一种汽车零部件打磨装置，解决了现有的汽车零部件打磨装置打磨不全面而影响加工效率的问题，其包括支撑底座，支撑底座一端设有零部件夹持机械手一，支撑底座另一端设有零部件夹持机械手二，支撑底座顶部一端设有圆环形导轨一，支撑底座顶部另一端设有圆环形导轨二，圆环形导轨一和圆环形导轨二的弧形外表面均设有外齿圈，圆环形导轨一和圆环形导轨二之间设有移动式支撑机构一和移动式支撑机构二，移动式支撑机构一的一侧设有组合式打磨机构一，移动式支撑机构二的一侧设有组合式打磨机构二；通过该打磨装置能够实现对不同形状的汽车零部件进行打磨操作，能够提高打磨的全面性和打磨效率。

技术研发人员：叶炬锋,王栿栋
受保护的技术使用者：浙江同济科技职业学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15