一种喷砂装置

本发明涉及一种喷砂装置，具体涉及一种能够自动对大型工件进行喷砂处理的装置。

背景技术：

1、目前的喷砂手段大体可以分为两种，分为手工喷砂和自动化喷砂两种形式。手工喷砂的效率低，并且喷砂质量不稳定，另外，由于喷砂车间内的作业环境恶劣，劳动强度大，对人体也会产生很大的危害。手工喷砂还面临高发职业病，招工难，劳动力少，用人成本高等问题。目前的自动化喷砂技术主要适用于小型的结构件，喷砂效率低，场景适应性差，并且对于工作环境的要求高，目前还没有针对大型、超大型、复杂工件的喷砂装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种能够对大型工件进行全方位的喷砂的装置，使喷砂装置更加的智能化、自动化。

2、本发明为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

3、一种喷砂装置，包括第一喷砂系统和第二喷砂系统，所述第一喷砂系统包括龙门桁架天车和第一喷砂机械臂，第一喷砂机械臂固定在龙门桁架天车上，第一喷砂机械臂能够在龙门桁架天车上移动，第一喷砂机械臂上设有喷嘴；所述第二喷砂系统包括地轨、移动架、伸缩臂和第二喷砂机械臂；所述移动架与地轨连接，并且能够在地轨上移动，伸缩臂固定在移动架上，所述伸缩臂上固定有第二喷砂机械臂，所述第二喷砂机械臂上设有喷嘴。

4、进一步地，所述龙门桁架天车包括底座、支撑板和横梁，所述支撑板连接在底座上，横梁连接在两个支撑板之间；底座上设有第一轨道，第一轨道与支撑板适配，能够使支撑板在第一方向上移动；支撑板上设有第二轨道，横梁两端设有滑体与第二轨道适配，能够使横梁在第二方向上移动；所述横梁上设有第三轨道，所述第一喷砂机械臂与第三轨道连接，能够是第一喷砂机械臂在第三方向上移动。

5、进一步地，所述第一喷砂机械臂为六自由度串联式机械臂，包括基座、固定杆、次级伸缩杆、第一铰接件、第二铰接件和第一固定件；所述固定杆连接在基座上，固定杆能够在基座水平方向上进行旋转；次级伸缩杆连接在固定杆上，次级伸缩杆能够在竖直方向上移动；第一铰接件铰接在次级伸缩杆上，第一铰接件能够在次级伸缩杆上旋转；第二铰接件连接在第一铰接件上，第二铰接件能够相对于第一铰接件旋转；所述第一固定件连接在第二铰接件上，第一固定件能够在第二铰接件上旋转；所述第一固定件上连接有喷嘴，所述喷嘴能够在第一固定件上转动，所述喷嘴通过管道与供砂系统连通。

6、进一步地，所述地轨包括导轨支撑轮、第一导轨和第二导轨；所述第二导轨固定在第一导轨顶部，导轨支撑轮固定在第一导轨底部；两个第一导轨之间通过连接杆连接；所述第一导轨设有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽位于内侧，第二滑槽位于外侧，所述第一滑槽上设有齿条。

7、进一步地，所述移动架包括电机、盖板和底板；所述电机固定在底板上，电机活动端连接有传动轴，所述传动轴两端连接有轮毂，所述轮毂与第二导轨相适配；所述底板通过连接柱固定在传动轴上，传动轴上设有固定柱，所述固定柱上连接盖板；所述轮毂两侧设有齿轮和滑轮，所述齿轮和滑轮通过连接件固定在传动轴上；所述齿轮与齿条相啮合，滑轮与第二滑槽相适配。

8、进一步地，所述伸缩臂通过连接板固定在盖板上，伸缩臂包括液压推杆、补强板、变幅板和一级伸缩杆；所述变幅板固定在一级伸缩杆上；所述液压推杆一端铰接在连接板上，另一端铰接在变幅板上；所述补强板一侧与连接板铰接，另一侧固定在一级伸缩杆上；一级伸缩杆内设有二级伸缩杆、三级伸缩杆和四级伸缩杆，所述四级伸缩杆通过支撑杆连接有滚轮。

9、进一步地，所述第二喷砂机械臂包括第三铰接件、第四铰接件和第二固定件，所述第三铰接件通过伸缩凸台连接在四级伸缩杆上，第四铰接件铰接在第三铰接件上。

10、进一步地，所述连接件上设有加强板，加强板的两侧共连接有两个齿轮或两个滑轮。

11、进一步地，所述第二导轨的顶部为圆弧形。

12、通过采用上述技术方案，本发明的有益技术效果是：

13、本发明通过第一喷砂系统和第二喷砂系统对大型工件进行协同作业，第一喷砂系统能够对工件的上方喷砂，第一喷砂系统通过第一喷砂机械臂能够辅助喷嘴对工件的上方进行全方位无死角的喷砂作业。第二喷砂系统上通过两个第二喷砂机械臂辅助喷嘴对工件的下方进行全方位无死角的喷砂作业。本发明实现了对大型工件全方位无死角的喷砂作业，减少了人工的投入，并且通过分区域作业的方式实现了高效喷砂，不仅降低了生产成本，对车间环境的要求小，并且对许多不同的喷砂场景具有一定的方案通用性。

技术特征：

1.一种喷砂装置，其特征在于，包括第一喷砂系统和第二喷砂系统，所述第一喷砂系统包括龙门桁架天车和第一喷砂机械臂，第一喷砂机械臂固定在龙门桁架天车上，第一喷砂机械臂能够在龙门桁架天车上移动，第一喷砂机械臂上设有喷嘴；所述第二喷砂系统地轨、移动架、伸缩臂和第二喷砂机械臂；所述移动架连接在地轨上，地轨能够使移动架在第一方向上移动；所述伸缩臂固定在移动架上，第二喷砂机械臂固定在伸缩臂上，能够使第二喷砂机械臂在第二方向上移动；所述第二喷砂机械臂上铰接有喷嘴，喷砂机械臂能够使喷嘴在第三方向上移动。

2.根据权利要求1所述的一种喷砂装置，其特征在于，所述龙门桁架天车包括底座、支撑板和横梁，所述支撑板连接在底座上，横梁连接在两个支撑板之间；底座上设有第一轨道，第一轨道与支撑板适配，能够使支撑板在第一方向上移动；支撑板上设有第二轨道，横梁两端设有滑体与第二轨道适配，能够使横梁在第二方向上移动；所述横梁上设有第三轨道，所述第一喷砂机械臂与第三轨道连接，能够使第一喷砂机械臂在第三方向上移动。

3.根据权利要求1所述的一种喷砂装置，其特征在于，所述第一喷砂机械臂为六自由度串联式机械臂，包括基座、固定杆、次级伸缩杆、第一铰接件、第二铰接件和第一固定件；所述固定杆连接在基座上，固定杆能够在基座水平方向上进行旋转；次级伸缩杆连接在固定杆上，次级伸缩杆能够在竖直方向上移动；第一铰接件铰接在次级伸缩杆上，第一铰接件能够在次级伸缩杆上旋转；第二铰接件连接在第一铰接件上，第二铰接件能够相对于第一铰接件旋转；所述第一固定件连接在第二铰接件上，第一固定件能够在第二铰接件上旋转；所述第一固定件上连接有喷嘴，所述喷嘴能够在第一固定件上转动，所述喷嘴通过管道与供砂系统连通。

4.根据权利要求1所述的一种喷砂装置，其特征在于，所述地轨包括导轨支撑轮、第一导轨和第二导轨；所述第二导轨固定在第一导轨顶部，导轨支撑轮固定在第一导轨底部；两个第一导轨之间通过连接杆连接；所述第一导轨设有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽位于内侧，第二滑槽位于外侧，所述第一滑槽上设有齿条。

5.根据权利要求4所述的一种喷砂装置，其特征在于，所述移动架包括电机、盖板和底板；所述电机固定在底板上，电机活动端连接有传动轴，所述传动轴两端连接有轮毂，所述轮毂与第二导轨相适配；所述底板通过连接柱固定在传动轴上，传动轴上设有固定柱，固定柱上连接盖板；所述轮毂一侧设有齿轮，另一侧设有滑轮，所述齿轮和滑轮通过连接件固定在传动轴上；所述齿轮与齿条相啮合，滑轮与第二滑槽相适配。

6.根据权利要求5所述的一种喷砂装置，其特征在于，所述伸缩臂通过连接板固定在盖板上，伸缩臂包括液压推杆、补强板、变幅板和一级伸缩杆；所述变幅板固定在一级伸缩杆上；所述液压推杆一端铰接在连接板上，另一端铰接在变幅板上；所述补强板一侧与连接板铰接，另一侧固定在一级伸缩杆上；一级伸缩杆内设有二级伸缩杆、三级伸缩杆和四级伸缩杆，所述四级伸缩杆通过支撑杆连接有滚轮。

7.根据权利要求6所述的一种喷砂装置，其特征在于，所述第二喷砂机械臂包括第三铰接件、第四铰接件和第二固定件，所述第三铰接件通过伸缩凸台连接在四级伸缩杆上，第四铰接件铰接在第三铰接件上，第二固定件固定在第四铰接件上，喷嘴连接在第二固定件上。

8.根据权利要求5所述的一种喷砂装置，其特征在于，所述连接件上设有加强板，加强板的两侧共连接有两个齿轮或两个滑轮。

9.根据权利要求4所述的一种喷砂装置，其特征在于，所述第二导轨的顶部为圆弧形。

技术总结
本发明涉及一种喷砂装置，具体涉及一种能够自动对大型工件进行喷砂处理的装置。所述一种喷砂装置，包括第一喷砂系统和第二喷砂系统，第一喷砂系统包括龙门桁架天车和第一喷砂机械臂，第一喷砂机械臂固定在龙门桁架天车上，第一喷砂机械臂能够在龙门桁架天车上移动，第一喷砂机械臂上设有喷嘴；第二喷砂系统包括地轨、移动架、伸缩臂和第二喷砂机械臂；所述移动架与地轨连接，并且能够在地轨上移动，伸缩臂固定在移动架上，所述伸缩臂上固定有第二喷砂机械臂，第二喷砂机械臂上设有喷嘴。本发明实现了对大型工件全方位无死角的喷砂作业，通过分区域作业的方式实现了高效喷砂，不仅降低了生产成本，并且对许多不同的喷砂场景具有方案通用性。

技术研发人员：王胜利,乜云利,张晓波,王宗省,徐勇,张世昊
受保护的技术使用者：山东科技大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14