表壳端口自动磨口机及其加工方法与流程

本发明涉及表壳磨口机，具体是指表壳端口自动磨口机及其加工方法。

背景技术：

1、磨口机被广泛用于各个领域，利用安装在磨口机上的砂带对仪表壳、压力表壳等筒状壳体开口处的毛刺进行研磨，保证砂带对仪表壳、压力表壳等筒状壳体开口的圆滑，现有的技术中，都需要利用专业的技术人员采用人工拿取工件的方式在磨口机上对表壳的端口进行研磨，但是采用该加工方式容易导致砂带对仪表壳、压力表壳等筒状壳体的开口会产生变形或是不平整，从而降低了产品研磨的质量，同时也提高了工人的劳动强度，而且工人无法进行长时间的工作，进而增加了打磨的时间，降低了打磨的效率。为此，提出表壳端口自动磨口机及其加工方法。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决以上问题而提出表壳端口自动磨口机及其加工方法。

2、为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：表壳端口自动磨口机，包括固定底座以及安装在固定底座上的支架；其特征是所述支架上安装有升降机构和自动上下料机构；所述升降机构上安装有打磨机构；所述升降机构与支架之间安装有打磨驱动机构；所述固定底座还安装有旋转夹紧机构以及与升降机构、旋转夹紧机构和打磨驱动机构以及自动上下料机构相连接的plc控制器；所述旋转夹紧机构包括旋转组件以及安装在旋转组件上的气动夹头；所述打磨机构包括打磨板和自动更换砂纸的棘轮组件；所述自动上下料机构包括上料支架、活动安装在上料支架上的表壳放置板、与表壳放置板相连接并驱动其移动的驱动源以及推动表壳上料和下料并分别相对安装在上料支架和固定底座1上的气缸1004；所述固定底座上还安装有驱动旋转夹紧机构升降的驱动源二。

3、作为优选，所述表壳放置板上放置有表壳放置盒；所述表壳放置盒内设有若干个隔板；所述隔板与隔板之间形成有放置表壳的表壳放置区；所述固定底座上与气动夹头相对应安装有感应器。

4、作为优选，所述驱动源为气缸、电推杆或是具有丝杆传动机构的电机其中的一种；所述驱动源二为气缸或电推杆。

5、作为优选，所述旋转组件包括固定底板、安装在固定底板上的转轴和电机；所述转轴和电机之间通过带传动相连接；所述气动夹头固定安装在转轴上；所述固定底板、转轴以及气动夹头上均设有顶出通孔。

6、作为优选，所述升降机构包括升降底座、安装在升降底座上的第一气缸以及与第一气缸相连接的升降板；所述打磨板和棘轮组件安装在升降板上；所述打磨驱动机构安装在升降板与支架之间；所述升降板上还安装有若干个第一导向杆；所述升降底座上安装有与第一导向杆相适配的第一导向块。

7、作为优选，所述打磨驱动机构包括安装在支架上的若干个第二导向杆以及与升降底座相连接的第二气缸；所述升降底座上还安装有与第二导向杆相适配的第二导向块。

8、作为优选，所述棘轮组件包括安装在升降板上的固定座、活动安装在固定座上棘轮和若干个导向轮以及安装在升降底座上的与棘轮适配的棘爪；所述升降底座上还安装有固定杆；所述固定杆与棘爪之间安装有弹簧；所述打磨板上还活动安装有若干个砂纸导向轮。

9、作为优选，所述旋转组件上安装有产品顶出机构；所述产品顶出机构包括第三气缸、安装在第三气缸上的顶出杆以及安装在顶出杆上的顶出块；所述气动夹头上设有与顶出块相适配的安装槽。

10、作为优选，所述固定底座上还安装有自动除尘机构；所述自动除尘机构包括安装在固定底座上的除尘套、连接在除尘套上的软管；所是软管上连接有收集箱；所述收集箱上与软管的连接处安装有风机。

11、表壳端口自动磨口机的加工方法，其特征在于：加工方法步骤如下；

12、第一步；plc控制器上设置自动上下料机构、升降机构、旋转夹紧机构、打磨驱动机构以及产品顶出机构的相应运动参数；

13、第二步：利用自动上下料机构将表壳推动至旋转夹紧机构上，plc控制器控制驱动源二推动旋转夹紧机构向上运动，然后控制旋转夹紧机构夹紧表壳并进行旋转；

14、第三步：plc控制器控制升降机构带动打磨机构向下运动至表壳端口处，plc控制器控制打磨驱动机构拉动升降机构和打磨机构进行来回运动对表壳打磨，同时利用自动除尘机构将打磨产生的粉尘进行回收；

15、第四步：打磨完成后，plc控制器控制升降机构和打磨驱动机构恢复原位，旋转夹紧机构停止旋转并松开表壳，同时驱动源二推动旋转夹紧机构向下运动，直至旋转夹紧机构与固定底座平齐；

16、第五步：plc控制器控制产品顶出机构从旋转夹紧机构中顶出，同时plc控制器控制自动上下料机构将打磨好的表壳推出至表壳放置盒。

17、本发明的有益效果：通过利用plc控制器控制旋转夹紧机构对表壳进行自动夹紧，从而便于对表壳的固定，防止表壳在打磨时进行移动，同时带动表壳旋转使表壳磨口时受力均匀，提高打磨的质量；

18、通过利用plc控制器控制自动上下料机构代替人工对表壳进行自动上料和下料，从而降低工人的劳动强度，提高打磨的效率；

19、通过利用棘轮组件自动对打磨过后的砂纸进行更换，从而减少了人工更换砂纸的时间，提高打磨的效率。

技术特征：

1.表壳端口自动磨口机，包括固定底座（1）以及安装在固定底座（1）上的支架（2）；其特征是所述支架（2）上安装有升降机构（3）和自动上下料机构（10）；所述升降机构（3）上安装有打磨机构（4）；所述升降机构（3）与支架（2）之间安装有打磨驱动机构（5）；所述固定底座（1）还安装有旋转夹紧机构（6）以及与升降机构（4）、旋转夹紧机构（6）和打磨驱动机构（5）以及自动上下料机构（10）相连接的plc控制器（7）；所述旋转夹紧机构（6）包括旋转组件（601）以及安装在旋转组件（601）上的气动夹头（602）；所述打磨机构（4）包括打磨板（401）和自动更换砂纸的棘轮组件（402）；所述自动上下料机构（10）包括上料支架（1001）、活动安装在上料支架（1001）上的表壳放置板（1002）、与表壳放置板（1002）相连接并驱动其移动的驱动源（1003）以及推动表壳上料和下料并分别相对安装在上料支架和固定底座（1）上的气缸（1004）；所述固定底座（1）上还安装有驱动旋转夹紧机构（6）升降的驱动源二（1005）。

2.根据权利要求1所述的表壳端口自动磨口机，其特征在于：所述表壳放置板（1002）上放置有表壳放置盒（1006）；所述表壳放置盒（1006）内设有若干个隔板（1007）；所述隔板（1007）与隔板（1007）之间形成有放置表壳的表壳放置区（1008）；所述固定底座（1）上与气动夹头（602）相对应安装有感应器（1009）。

3.根据权利要求1所述的表壳端口自动磨口机，其特征在于：所述驱动源（1003）为气缸、电推杆或是具有丝杆传动机构的电机其中的一种；所述驱动源二（1005）为气缸或电推杆。

4.根据权利要求1所述的表壳端口自动磨口机，其特征在于：所述旋转组件（601）包括固定底板（603）、安装在固定底板（603）上的转轴（604）和电机（605）；所述转轴（604）和电机（605）之间通过带传动相连接；所述气动夹头（602）固定安装在转轴（604）上；所述固定底板（603）、转轴（604）以及气动夹头（602）上均设有顶出通孔（905）。

5.根据权利要求1所述的表壳端口自动磨口机，其特征在于：所述升降机构（3）包括升降底座（301）、安装在升降底座（301）上的第一气缸（302）以及与第一气缸（302）相连接的升降板（303）；所述打磨板（401）和棘轮组件（402）安装在升降板（303）上；所述打磨驱动机构（5）安装在升降板（303）与支架（2）之间；所述升降板（303）上还安装有若干个第一导向杆（304）；所述升降底座（301）上安装有与第一导向杆（304）相适配的第一导向块（305）。

6.根据权利要求5所述的表壳端口自动磨口机，其特征在于：所述打磨驱动机构（5）包括安装在支架（2）上的若干个第二导向杆（501）以及与升降底座（301）相连接的第二气缸（502）；所述升降底座（301）上还安装有与第二导向杆（501）相适配的第二导向块（503）。

7.根据权利要求5所述的表壳端口自动磨口机，其特征在于：所述棘轮组件（402）包括安装在升降板（303）上的固定座（403）、活动安装在固定座（403）上的棘轮（404）和若干个导向轮（405）以及安装在升降底座（301）上的与棘轮（404）适配的棘爪（406）；所述升降底座（301）上还安装有固定杆（407）；所述固定杆（407）与棘爪（406）之间安装有弹簧（408）；所述打磨板（4）上还活动安装有若干个砂纸导向轮（409）。

8.根据权利要求1所述的表壳端口自动磨口机，其特征在于：所述旋转组件（601）上安装有产品顶出机构（9）；所述产品顶出机构（9）包括第三气缸（901）、安装在第三气缸（901）上的顶出杆（902）以及安装在顶出杆（902）上的顶出块（903）；所述气动夹头（602）上设有与顶出块（903）相适配的安装槽（904）。

9.根据权利要求1所述的表壳端口自动磨口机，其特征在于：所述固定底座（1）上还安装有自动除尘机构（8）；所述自动除尘机构（8）包括安装在固定底座（1）上的除尘套（801）、连接在除尘套（801）上的软管（802）；所是软管（802）上连接有收集箱（803）；所述收集箱（803）上与软管（802）的连接处安装有风机（804）。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的表壳端口自动磨口机的加工方法，其特征在于：加工方法步骤如下；

技术总结
本发明公开了表壳端口自动磨口机，包括固定底座以及安装在固定底座上的支架；其特征是所述支架上安装有升降机构和自动上下料机构；所述升降机构上安装有打磨机构；所述升降机构与支架之间安装有打磨驱动机构；所述固定底座还安装有旋转夹紧机构以及与升降机构、旋转夹紧机构和打磨驱动机构以及自动上下料机构相连接的PLC控制器；所述旋转夹紧机构包括旋转组件以及安装在旋转组件上的气动夹头；所述打磨机构包括打磨板和自动更换砂纸的棘轮组件；所述自动上下料机构包括上料支架、活动安装在上料支架上的表壳放置板、与表壳放置板相连接并驱动其移动的驱动源以及推动表壳上料和下料并分别相对安装在上料支架和固定底座1上的气缸1004。

技术研发人员：金子豪
受保护的技术使用者：杭州顺豪金属制品有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15