一种精密金属结构件用磨削装置的制作方法

本发明涉及精密金属结构件加工，尤其是指一种精密金属结构件用磨削装置。

背景技术：

1、精密磨削是指在精密磨床对工件精磨加工，使得工件的被磨削表面所留下的磨削痕迹极其微细、残留高度极小的表面磨削方法。

2、对精密度要求比较严格的金属结构件经过切削机床或模具的加工后，往往还要进行研磨、抛光等处理，以保证金属结构件符合使用要求，然而，对于批量大、精度又要求高的金属结构件，采用传统的研磨或抛光工艺，难以保证产品加工后的表面质量一致性，且粗精加工分段进行，需增加工位或工序，耗时耗力，成本高，加工效率低。因此，需要进行改进。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种精密金属结构件用磨削装置，其解决精密金属结构件磨削难以保证产品加工后的表面质量一致性，粗精加工分段进行，成本较高，加工效率低的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

3、本发明的一种精密金属结构件用磨削装置，其包括机架，所述机架上依次设有粗磨装置和精磨装置，所述机架内部设有反应装置，所述机架上设有与所述粗磨装置相对应的机械手一和与所述精磨装置相对应的机械手二，所述粗磨装置和精磨装置均包括有移料机构，所述移料机构包括有固定安装板、活动板和挡板，所述活动板上设有模座，所述模座上设有夹持件，所述挡板上开设有与所述模座相适配的避让通槽，所述移料机构侧旁设有与所述模座相对应的卡紧机构，所述反应装置包括反应池和设置在反应池上方的卡接放置架，所述反应池自粗磨装置侧旁延伸至精磨装置侧旁，所述反应池侧旁设有滑轨和与滑轨滑动连接的滑块，所述卡接放置架与所述滑块固定连接，所述精磨装置上还设有溶剂喷嘴，所述机架上设有驱动移料机构水平移动的滑移驱动机构。

4、作为一种优选方案，所述移料机构还包括传动螺杆、设置在传动螺杆两侧导向杆和驱动电机，所述传动螺杆的一端与所述驱动电机的传动端连接，所述传动螺杆的另一端与所述挡板活动连接，所述活动板安装在所述导向杆上，并与所述传动螺杆螺接，所述固定安装板通过导向柱与所述挡板固定连接。

5、作为一种优选方案，所述机械手一和机械手二均设有夹爪，所述夹持件上设有凸块一，所述凸块一上开设有与所述夹爪相对应的卡槽，所述固定安装板上开设有与所述凸块一相对应的避让槽。

6、作为一种优选方案，所述卡紧机构包括设置在所述挡板相对两侧的安装支架、安装在安装支架上的驱动气缸和与驱动气缸传动端连接的推杆，所述挡板上设有与所述推杆对应的卡接通孔，所述模座上还设有与所述推杆相对应的卡接槽。

7、作为一种优选方案，所述卡接放置架包括固定支板和放置板，所述固定支板的一端与滑块固定连接，所述固定支板的另一端与所述放置板连接，所述放置板设置在所述反应池的上方，所述放置板上开设有卡接放置槽，所述模座上开设有安装槽，所述安装槽内设有卡块一，所述夹持件上设有与所述卡块一相对应的凹槽，所述卡接放置槽内设有与所述凹槽相对应的卡接块二。

8、作为一种优选方案，所述机架侧旁还设有智能控制柜台。

9、作为一种优选方案，所述粗磨装置和精磨装置均还包括安装在机架上的导轨二和磨削臂。

10、作为一种优选方案，所述粗磨装置上还设有磨削液喷嘴，所述粗磨装置下方还设有与所述磨削液喷嘴相对应的磨削液收集槽，所述机架上还设有与所述溶剂喷嘴相对应的溶剂收集槽。

11、作为一种优选方案，所述机架上设有水平延伸的导轨一，所述挡板安装在所述导轨一上，所述挡板外周侧还设有护板。

12、作为一种优选方案，所述移料机构和卡接放置架上均设有位置信息发射器，所述机械手一和机械手二上均设有与位置发射器相对应的位置信息接收器。

13、本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是在粗磨和精磨装置上设置移料机构，利用机械手一将粗加工工件放置于反应装置上，并与反应溶液接触反应，使粗磨加工工件的加工表面生成化合物层，再将生成化合物层的粗加工工件通过机械手二移动安装到精磨装置上，结合溶剂喷嘴喷出的可与化合物层发生反应的溶液，对精密金属结构件进行精磨，整个装置粗磨和精磨可同时进行，在保证产品加工表面质量一致性的同时，互不干涉，可进行连续加工，提高磨削效率，且无需增加工位或工序，成本较低。

14、为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

技术特征：

1.一种精密金属结构件用磨削装置，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)上依次设有粗磨装置(20)和精磨装置(30)，所述机架(10)内部设有反应装置(40)，所述机架(10)上设有与所述粗磨装置(20)相对应的机械手一(80)和与所述精磨装置(30)相对应的机械手二(81)，所述粗磨装置(20)和精磨装置(30)均包括有移料机构(50)，所述移料机构(50)包括有固定安装板(51)、活动板(52)和挡板(53)，所述活动板(52)上设有模座(522)，所述模座(522)上设有夹持件(54)，所述挡板(53)上开设有与所述模座(522)相适配的避让通槽(531)，所述移料机构(50)侧旁设有与所述模座(522)相对应的卡紧机构(60)，所述反应装置(40)包括反应池(42)和设置在反应池(42)上方的卡接放置架(41)，所述反应池(42)自粗磨装置(20)侧旁延伸至精磨装置(30)侧旁，所述反应池(42)侧旁设有滑轨(43)和与滑轨(43)滑动连接的滑块(44)，所述卡接放置架(41)与所述滑块(44)固定连接，所述精磨装置(30)上还设有溶剂喷嘴(31)，所述机架(10)上设有驱动移料机构(50)水平移动的滑移驱动机构(100)。

2.根据权利要求1所述的一种精密金属结构件用磨削装置，其特征在于：所述移料机构(50)还包括传动螺杆(512)、设置在传动螺杆(512)侧旁的导向杆(511)和驱动电机，所述传动螺杆(512)的一端与所述驱动电机的传动端连接，所述传动螺杆(512)的另一端与所述挡板(53)活动连接，所述活动板(52)安装在所述导向杆(511)上，并与所述传动螺杆(512)螺接，所述固定安装板(51)通过导向柱与所述挡板(53)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种精密金属结构件用磨削装置，其特征在于：所述机械手一(80)和机械手二(81)均设有夹爪(82)，所述夹持件(54)上设有凸块一(542)，所述凸块一(542)上开设有与所述夹爪(82)相对应的卡槽(543)，所述固定安装板(51)上开设有与所述凸块一(542)相对应的避让槽(513)。

4.根据权利要求1所述的一种精密金属结构件用磨削装置，其特征在于：所述卡紧机构(60)包括设置在所述挡板(53)相对两侧的安装支架(63)、安装在安装支架(63)上的驱动气缸(62)和与驱动气缸(62)传动端连接的推杆(61)，所述挡板(53)上设有与所述推杆(61)对应的卡接通孔(532)，所述模座(522)上还设有与所述推杆(61)相对应的卡接槽(523)。

5.根据权利要求1所述的一种精密金属结构件用磨削装置，其特征在于：所述卡接放置架(41)包括固定支板(411)和放置板(412)，所述固定支板(411)的一端与滑块(44)固定连接，所述固定支板(411)的另一端与所述放置板(412)连接，所述放置板(412)设置在所述反应池(42)的上方，所述放置板(412)上开设有卡接放置槽(413)，所述模座(522)上开设有安装槽(521)，所述安装槽(521)内设有卡块一(524)，所述夹持件(54)上设有与所述卡块一(524)相对应的凹槽(541)，所述卡接放置槽(413)内设有与所述凹槽(541)相对应的卡接块二(414)。

6.根据权利要求1所述的一种精密金属结构件用磨削装置，其特征在于：所述机架(10)侧旁还设有智能控制柜台(70)。

7.根据权利要求1所述的一种精密金属结构件用磨削装置，其特征在于：所述粗磨装置(20)和精磨装置(30)均还包括安装在机架(10)上的导轨二(91)和磨削臂(90)。

8.根据权利要求1所述的一种精密金属结构件用磨削装置，其特征在于：所述粗磨装置(20)上还设有磨削液喷嘴(21)，所述粗磨装置(20)下方还设有与所述磨削液喷嘴(21)相对应的磨削液收集槽(22)，所述机架(10)上还设有与所述溶剂喷嘴(31)相对应的溶剂收集槽(32)。

9.根据权利要求1所述的一种精密金属结构件用磨削装置，其特征在于：所述机架(10)上设有水平延伸的导轨一(92)，所述挡板(53)安装在所述导轨一(92)上，所述挡板(53)外周侧还设有护板(533)。

10.根据权利要求1所述的一种精密金属结构件用磨削装置，其特征在于：所述移料机构(50)和卡接放置架(41)上均设有位置信息发射器，所述机械手一(80)和机械手二(81)上均设有与位置发射器相对应的位置信息接收器。

技术总结
本发明公开一种精密金属结构件用磨削装置，其包括机架，机架上依次设有粗磨装置和精磨装置，机架内部设有反应装置，机架上设有机械手一和机械手二，粗磨装置和精磨装置均包括有移料机构，移料机构侧旁设有与模座相对应的卡紧机构，反应装置包括反应池和设置在反应池上方的卡接放置架，反应池自粗磨装置侧旁延伸至精磨装置侧旁，反应池侧旁设有滑轨和与滑轨滑动连接的滑块，卡接放置架与滑块固定连接，精磨装置上还设有溶剂喷嘴。本发明主要是在粗磨和精磨装置上设置移料机构，再利用机械手和反应装置的配合，对精密金属结构件进行精磨，在保证产品加工表面质量一致性的同时，精磨粗磨互不干涉，可进行连续加工，提高磨削效率，成本较低。

技术研发人员：刘道,刘璐,袁小林
受保护的技术使用者：深圳市普正精密科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14