一种水泥制品制造脱模用边角打磨装置的制作方法

本发明属于水泥制品加工，具体涉及一种水泥制品制造脱模用边角打磨装置。

背景技术：

1、水泥制品可以由水泥混凝土制成，也可以由水泥砂浆制成，水泥制品有水泥砖、人造文化石、欧式构件、水泥盖板、水泥管、桥梁、水泥瓦、水泥板等。水泥是一种粉状水硬性无机胶凝材料，加水搅拌后成浆体，能在空气中硬化或者在水中硬化，并能把砂、石等材料牢固地胶结在一起，长期以来，它作为一种重要的胶凝材料，广泛应用于土木建筑、水利、国防等工程。

2、传统的水泥制品制造脱模用边角打磨装置在使用时，适应范围小，结构笨重，无法自动对不同角度的边角进行打磨，不能在地面上自由移动。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种水泥制品制造脱模用边角打磨装置，具备的打磨加工灵活、适应范围大的优点。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水泥制品制造脱模用边角打磨装置，包括转向电机，所述转向电机的输出端固定连接有扭力座，所述转向电机的输出端转动连接有通风架，所述通风架的上表面固定连接有多个螺纹轴电机，多个所述螺纹轴电机的外壁分别固定连接有限位杆，多个所述限位杆的外壁分别滑动连接有多个伸缩腿，多个所述伸缩腿的一端分别固定连接有多个半球蜗轮，多个所述半球蜗轮的外壁分别传动连接有多个腿部弯曲电机，多个所述腿部弯曲电机的外壁分别固定连接有多个支撑柱，多个所述支撑柱的内部分别转动连接有多个关节轴，多个所述支撑柱的内壁转动连接有多个滚筒，多个所述滚筒的外壁分别对称固定连接有多个扭转弹簧，多个所述扭转弹簧的外壁分别与多个棘爪活动连接，所述扭力座的一端固定连接有母电磁铁，所述母电磁铁的外壁固定连接有多个阶梯轴，多个所述阶梯轴的外壁分别转动连接有多个子电磁铁，多个所述子电磁铁的下表面分别固定连接有多个滚轮支架，多个所述滚轮支架的内部分别转动连接有多个地面滚轮。

3、通过上述技术方案，起到在地面上自由移动的效果，在使用时，螺纹轴电机带动伸缩腿在机构箱的管道内滑动伸缩，使机体支撑面积可以根据使用状态自由调整，腿部弯曲电机与半球蜗轮的传动配合，控制支撑柱张开的同时，滚筒与地面摩擦产生转动减少支撑柱张开时对地面的摩擦力，当控制支撑柱内弯的同时，棘轮棘爪使滚筒无法转动，借助与地面的摩擦力与地面滚轮的配合可以在地面上移动，当在地面上转动时，支撑柱撑起地面滚轮离开地面，母电磁铁通电产生磁力，使子电磁铁的一端全部指向母电磁铁，转向电机带动多个地面滚轮转动到合适的角度，然后支撑柱张开离开地面使地面滚轮接触地面，扭力弹簧带动支撑柱与地面滚轮返回原本的位置，完成转向。

4、优选的，所述通风架的外壁固定连接有机构箱，所述机构箱的内壁滑动连接有多个定位柱，所述机构箱的内壁转动连接有风扇架，所述风扇架的内部固定连接有多个风扇叶，所述风扇架的外壁转动连接有机身散热架，所述机身散热架的一侧固定连接有机身外壳。

5、通过上述技术方案，起到对机体降温的效果，升降电机工作的同时，带动风扇架与其中的风扇叶旋转，使风由散热架流入通风架最后从机构箱底部出来。

6、优选的，所述机身外壳的内部滑动连接有伸缩柱，所述伸缩柱的轴心处螺纹连接有升降电机，所述升降电机的外壁滑动连接有多个机身减震垫。

7、通过上述技术方案，起到机体升降的效果，因机身外壳限制伸缩柱的转动，升降电机输出端螺纹旋转，使伸缩柱可以上下移动，磨削柱抬高。

8、优选的，所述伸缩柱的一端固定连接有机械臂，所述机械臂的一端固定连接有平衡块。

9、通过上述技术方案，起到维持机体平衡的效果，机械臂一侧的平衡块中和了另一侧机体头部的重力。

10、优选的，所述机械臂的外壁固定连接有蜗轮电机，所述蜗轮电机的输出端传动连接有半圆蜗轮，所述半圆蜗轮的轴心处转动连接有蜗轮销轴，所述半圆蜗轮的外壁固定连接有机头外壳。

11、通过上述技术方案，起到对不同角度的水泥制品边角进行打磨的效果，蜗轮电机带动半圆蜗轮转动，调整磨削柱的打磨角度，可以对不同角度的水泥制品边角进行打磨。

12、优选的，所述机头外壳的一侧固定连接有机头散热架，所述机头散热架的一侧转动连接有冷却风扇，所述冷却风扇的轴心处固定连接有磨削电机，所述磨削电机的输出端固定连接有磨削柱，所述磨削电机的外壁滑动连接有多个机头减震垫，多个所述机头减震垫的一端活动连接有电池。

13、通过上述技术方案，起到对机体头部进行降温的同时吹散磨削屑的效果，磨削电机带动磨削柱与冷却风扇一起旋转。

14、优选的，所述扭力座的上表面固定连接有扭力弹簧。

15、通过上述技术方案，起到使地面滚轮与滚筒返回原本的相对位置的效果，扭力座发生旋转后会使扭力弹簧积聚动力，带动扭力座返回原本的位置。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、1、通过设置的转向电机和螺纹轴电机等结构，起到在地面上自由移动的效果，在使用时，螺纹轴电机带动伸缩腿在机构箱的管道内滑动伸缩，使机体支撑面积可以根据使用状态自由调整，腿部弯曲电机与半球蜗轮的传动配合，控制支撑柱张开的同时，滚筒与地面摩擦产生转动减少支撑柱张开时对地面的摩擦力，当控制支撑柱内弯的同时，棘轮棘爪使滚筒无法转动，借助与地面的摩擦力与地面滚轮的配合可以在地面上移动，当在地面上转动时，支撑柱撑起地面滚轮离开地面，母电磁铁通电产生磁力，使子电磁铁的一端全部指向母电磁铁，转向电机带动多个地面滚轮转动到合适的角度，然后支撑柱张开离开地面使地面滚轮接触地面，扭力弹簧带动支撑柱与地面滚轮返回原本的位置，完成转向。

18、2、通过设置的通风架、风扇架和散热架等结构，起到对机体降温的效果，升降电机工作的同时，带动风扇架与其中的风扇叶旋转，使风由散热架流入通风架最后从机构箱底部出来。

19、3、通过设置的伸缩柱和升降电机等结构，起到机体升降的效果，因机身外壳限制伸缩柱的转动，升降电机1输出端螺纹旋转，使伸缩柱可以上下移动，磨削柱抬高。

20、4、通过设置的平衡块和机械臂等结构，起到维持机体平衡的效果，机械臂一侧的平衡块中和了另一侧机体头部的重力。

21、5、通过设置的蜗轮电机和半圆蜗轮等结构，起到对不同角度的水泥制品边角进行打磨的效果，蜗轮电机带动半圆蜗轮转动，调整磨削柱的打磨角度，可以对不同角度的水泥制品边角进行打磨。

技术特征：

1.一种水泥制品制造脱模用边角打磨装置，包括转向电机(4)，其特征在于：所述转向电机(4)的输出端固定连接有扭力座(35)，所述转向电机(4)的输出端转动连接有通风架(39)，所述通风架(39)的上表面固定连接有多个螺纹轴电机(5)，多个所述螺纹轴电机(5)的外壁分别固定连接有限位杆(6)，多个所述限位杆(6)的外壁分别滑动连接有伸缩腿(7)，多个所述伸缩腿(7)的一端分别固定连接有半球蜗轮(8)，多个所述半球蜗轮(8)的外壁分别传动连接有腿部弯曲电机(9)，多个所述腿部弯曲电机(9)的外壁分别固定连接有支撑柱(10)，多个所述支撑柱(10)的内部分别转动连接有关节轴(17)，多个所述支撑柱(10)的内壁转动连接有滚筒(11)，多个所述滚筒(11)的外壁分别对称固定连接有扭转弹簧(18)，多个所述扭转弹簧(18)的外壁分别与棘爪(19)活动连接，所述扭力座(35)的一端固定连接有母电磁铁(13)，所述母电磁铁(13)的外壁固定连接有多个阶梯轴(12)，多个所述阶梯轴(12)的外壁分别转动连接有子电磁铁(14)，多个所述子电磁铁(14)的下表面分别固定连接有滚轮支架(15)，多个所述滚轮支架(15)的内部分别转动连接有地面滚轮(16)。

2.根据权利要求1所述的一种水泥制品制造脱模用边角打磨装置，其特征在于：所述通风架(39)的外壁固定连接有机构箱(29)，所述机构箱(29)的内壁滑动连接有多个定位柱(36)，所述机构箱(29)的内壁转动连接有风扇架(2)，所述风扇架(2)的内部固定连接有多个风扇叶(3)，所述风扇架(2)的外壁转动连接有机身散热架(34)，所述机身散热架(34)的一侧固定连接有机身外壳(32)。

3.根据权利要求2所述的一种水泥制品制造脱模用边角打磨装置，其特征在于：所述机身外壳(32)的内部滑动连接有伸缩柱(31)，所述伸缩柱(31)的轴心处螺纹连接有升降电机(1)，所述升降电机(1)的外壁滑动连接有多个机身减震垫(33)。

4.根据权利要求3所述的一种水泥制品制造脱模用边角打磨装置，其特征在于：所述伸缩柱(31)的一端固定连接有机械臂(28)，所述机械臂(28)的一端固定连接有平衡块(30)。

5.根据权利要求4所述的一种水泥制品制造脱模用边角打磨装置，其特征在于：所述机械臂(28)的外壁固定连接有蜗轮电机(26)，所述蜗轮电机(26)的输出端传动连接有半圆蜗轮(25)，所述半圆蜗轮(25)的轴心处转动连接有蜗轮销轴(27)，所述半圆蜗轮(25)的外壁固定连接有机头外壳(38)。

6.根据权利要求5所述的一种水泥制品制造脱模用边角打磨装置，其特征在于：所述机头外壳(38)的一侧固定连接有机头散热架(37)，所述机头散热架(37)的一侧转动连接有冷却风扇(21)，所述冷却风扇(21)的轴心处固定连接有磨削电机(22)，所述磨削电机(22)的输出端固定连接有磨削柱(20)，所述磨削电机(22)的外壁滑动连接有多个机头减震垫(23)，多个所述机头减震垫(23)的一端活动连接有电池(24)。

7.根据权利要求1所述的一种水泥制品制造脱模用边角打磨装置，其特征在于：所述扭力座(35)的上表面固定连接有扭力弹簧(40)。

技术总结
本发明公开了一种水泥制品制造脱模用边角打磨装置，包括转向电机，所述转向电机的输出端固定连接有扭力座，所述扭力座的一端固定连接有母电磁铁，所述母电磁铁的外壁固定连接有多个阶梯轴，多个所述阶梯轴的外壁分别转动连接有多个子电磁铁，多个子电磁铁的下表面分别固定连接有多个滚轮支架，多个滚轮支架的内部分别转动连接有多个地面滚轮。通过设置的转向电机和螺纹轴电机等结构，起到在地面上自由移动的效果，机体支撑面积可以根据使用状态自由调整，腿部弯曲电机与半球蜗轮的传动配合，控制支撑柱张开与弯曲，当机体在地面上转动时，转向电机带动多个地面滚轮转动到合适的角度，扭力弹簧带动支撑柱与地面滚轮返回原本的位置，完成转向。

技术研发人员：吴业发,喻林,孟梦,孟伟,高勤
受保护的技术使用者：安徽筑园景新型建材科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14