基于工业物联网制造的水表壳拆镶件设备的制作方法

本发明涉及水表壳生产，具体涉及一种基于工业物联网制造的水表壳拆镶件设备。

背景技术：

1、根据水表壳的普遍设计需求，其均开有内腔，于自身侧壁相对的两侧设置有进水管道和出水管道，并于自身顶部设置有用于嵌设水表的连接筒，其中，进水管道、出水管道及连接筒均与内腔连通，以使水表壳形成三通的壳状结构。

2、为了提高水表壳的生产效率，工业物联网中常采用模具浇注的方式进行制备，采用该方式进行制备时，由于水表壳的内腔较为宽阔，连接筒的直径也较大，并且同时还为三通的结构，因此采用外模加内置组合镶件的方式进行制备，成型后先将整个水表壳连同镶件从模具中取出，而后在还未彻底冷却前将组合镶件一块一块从水表壳的连接筒内取出，即可得到完整的水表壳。

3、但该种生产方式依然存在如下问题：由于水表壳内腔同时与进水管道、出水管道及连接筒连通，为了防止制备过程中三者发生堵塞，镶件需在填满内腔的基础上贯通连接筒，并部分伸入进水管道和出水管道内，因此镶件的形状并不平滑，尤其是靠近进水管道的那块镶件下部具有钩状的外凸部(用于插入进水管道内)，采用机械爪取出该块镶件时，极易卡住，导致机械爪无法正常工作，或损坏水表壳或镶件，而采用人工取出镶件的方式，由于为了避免镶件和水表壳发生黏连，因此需在水表壳还未冷却前将镶件取出，而此时无论水表壳还是镶件的温度均较高，容易对工人造成损伤。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于工业物联网制造的水表壳拆镶件设备，其能够解决无法利用机械爪顺利取出水表壳内靠近进水管的镶件的问题。

2、本发明通过下述技术方案实现：

3、一种基于工业物联网制造的水表壳拆镶件设备，包括：固定机构，所述固定机构用于固定水表壳；夹持爪，所述夹持爪用于夹持镶件；平动机构，所述平动机构用于使所述夹持爪水平移动；升降机构，所述升降机构用于使所述夹持爪竖直升降。

4、可选地，所述升降机构设有升降件，所述平动机构设于所述升降件，所述平动机构设有平动件，所述夹持爪设于所述平动件；或，所述升降机构设于所述平动件，所述夹持爪设于所述升降件。

5、可选地，所述夹持爪包括一对相对设置的夹持件，两块所述夹持件通过夹持气缸连接，以使两块所述夹持件能够相互靠近或远离；所述夹持件用于沿宽度方向夹持镶件。

6、可选地，还包括顶推气缸，所述顶推气缸的推杆用于从水表壳侧壁的管道伸入并顶推镶件；当所述夹持爪设于所述平动件时，所述顶推气缸设于所述平动件；当所述夹持爪设于所述升降件时，所述顶推气缸设于所述升降件。

7、可选地，所述顶推气缸倾斜向上设置。

8、可选地，所述固定机构包括固定座，所述固定座顶面开有嵌入槽，所述嵌入槽用于嵌设水表壳，所述嵌入槽的槽壁水平开有贯通槽，所述贯通槽与所述顶推气缸位于同一平面，所述贯通槽用于嵌入水表壳侧壁的管道，所述贯通槽靠近所述顶推气缸的一端贯通所述固定座的侧壁，以使水表壳管道的管口敞开；所述固定座顶面设有一对夹持块，两块所述夹持块通过固定气缸连接，以使两块所述夹持块能够相互靠近或远离；所述夹持块用于夹持固定水表壳。

9、可选地，还包括限位气缸，所述限位气缸水平设置，所述限位气缸的推杆与所述顶推气缸的推杆及所述贯通槽位于同一平面，所述限位气缸的端部设有限位件，所述限位件用于与水表壳的侧壁接触限位。

10、可选地，所述限位件远离所述限位气缸的一侧凹设有弧形卡槽。

11、可选地，还包括工作台，所述平动机构和/或所述升降机构设于所述工作台顶面，所述限位气缸设于所述工作台顶面；所述工作台顶面设有滑轨，所述固定机构与所述滑轨滑动连接，所述滑轨设有取件点位，当所述固定机构移动至所述取件点位时，所述顶推气缸、所述限位气缸、及所述贯通槽位于同一平面。

12、可选地，所述顶推气缸和所述限位气缸分设所述滑轨的两侧；所述滑轨为环形轨道。

13、本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

14、本发明提供的一种基于工业物联网制造的水表壳拆镶件设备，通过设置固定机构，将水表壳固定，通过设置夹持爪，将镶件夹持；在此基础上，通过设置平动机构和升降机构，利用两者使夹持爪能够同时进行平动和升降，从而使夹持爪能够以特定角度倾斜向上运动，从而使水表壳内部分位于进水管道内的那块镶件向上运动的同时兼顾水平运动，使其位于进水管道内的部分能够从进水管道内拉出，同时使整个镶件能够顺利从连接筒中取出。

技术特征：

1.基于工业物联网制造的水表壳拆镶件设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于工业物联网制造的水表壳拆镶件设备，其特征在于，所述升降机构设有升降件，所述平动机构设于所述升降件，所述平动机构设有平动件，所述夹持爪设于所述平动件；或，

3.根据权利要求2所述的基于工业物联网制造的水表壳拆镶件设备，其特征在于，所述夹持爪包括一对相对设置的夹持件，两块所述夹持件通过夹持气缸连接，以使两块所述夹持件能够相互靠近或远离；

4.根据权利要求3所述的基于工业物联网制造的水表壳拆镶件设备，其特征在于，还包括顶推气缸，所述顶推气缸的推杆用于从水表壳侧壁的管道伸入并顶推镶件；

5.根据权利要求4所述的基于工业物联网制造的水表壳拆镶件设备，其特征在于，所述顶推气缸倾斜向上设置。

6.根据权利要求4所述的基于工业物联网制造的水表壳拆镶件设备，其特征在于，所述固定机构包括固定座，所述固定座顶面开有嵌入槽，所述嵌入槽用于嵌设水表壳，所述嵌入槽的槽壁水平开有贯通槽，所述贯通槽与所述顶推气缸位于同一平面，所述贯通槽用于嵌入水表壳侧壁的管道，所述贯通槽靠近所述顶推气缸的一端贯通所述固定座的侧壁，以使水表壳管道的管口敞开；

7.根据权利要求6所述的基于工业物联网制造的水表壳拆镶件设备，其特征在于，还包括限位气缸，所述限位气缸水平设置，所述限位气缸的推杆与所述顶推气缸的推杆及所述贯通槽位于同一平面，所述限位气缸的端部设有限位件，所述限位件用于与水表壳的侧壁接触限位。

8.根据权利要求7所述的基于工业物联网制造的水表壳拆镶件设备，其特征在于，所述限位件远离所述限位气缸的一侧凹设有弧形卡槽。

9.根据权利要求7所述的基于工业物联网制造的水表壳拆镶件设备，其特征在于，还包括工作台，所述平动机构和/或所述升降机构设于所述工作台顶面，所述限位气缸设于所述工作台顶面；

10.根据权利要求9所述的基于工业物联网制造的水表壳拆镶件设备，其特征在于，所述顶推气缸和所述限位气缸分设所述滑轨的两侧；

技术总结
本发明公开了一种基于工业物联网制造的水表壳拆镶件设备，包括固定机构、夹持爪、平动机构及升降机构，固定机构用于固定水表壳；夹持爪用于夹持镶件；平动机构用于使夹持爪水平移动；升降机构用于使夹持爪竖直升降。其通过设置固定机构，将水表壳固定，通过设置夹持爪，将镶件夹持；在此基础上，通过设置平动机构和升降机构，利用两者使夹持爪能够同时进行平动和升降，从而使夹持爪能够以特定角度倾斜向上运动，从而使水表壳内部分位于进水管内的那块镶件向上运动的同时兼顾水平运动，使其位于进水管道内的部分能够从进水管道内拉出，同时使整个镶件能够顺利从连接筒中取出。

技术研发人员：邵泽华,权亚强,王鑫,蒋远勇
受保护的技术使用者：成都秦川物联网科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15