一种机器人制造用喷砂装置的制作方法

本发明涉及喷砂打磨，具体为一种机器人制造用喷砂装置。

背景技术：

1、机器人外壳制造完成后，都要对其进行喷砂。目前，大多数人们都是手动对机器人外壳进行喷砂，首先操作人员将机器人外壳进行固定，然后手动拿着喷砂工具反复移动对机器人外壳进行喷砂，由于手需要不停移动，时间一久，比较费力，工作效率还低；

2、根据中国专利公开了一种机器人制造用喷砂装置，其公告号为：cn113601403a，该专利通过运输机构和喷砂机构的作用，开孔运输组件正转带动机器人外壳向右移动，同时，喷砂转轮转动使得尼龙砂掉落至转动导砂腔内，进而通过喷砂开孔板喷洒至机器人外壳上，如此，可方便人们对机器人外壳进行喷砂，省时省力，工作效率高；

3、但该专利中机器人外壳在喷砂时无法进行翻转，导致无法对机器人外壳底部进行喷砂，影响喷砂机构对机器人外壳的喷砂质量，为此，我们提出一种机器人制造用喷砂装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种机器人制造用喷砂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种机器人制造用喷砂装置，包括箱体，所述箱体内壁底端固定安装有支撑盒，所述支撑盒顶端固定安装有固定盒，所述箱体内壁顶端固定安装有喷砂机构，所述箱体顶端固定安装有储砂箱，所述固定盒中设置有固定转动机构；

3、所述固定转动机构包括电机，所述箱体内壁固定安装有隔箱，所述电机固定安装在隔箱内壁，所述电机输出端固定安装有短转轴，所述短转轴贯穿隔箱一侧，且所述短转轴外壁通过轴承一与隔箱转动连接，所述短转轴一端固定安装有齿轮一，所述固定盒两侧分别贯穿有支撑柱一与支撑柱二，所述支撑柱一与支撑柱二外壁均通过轴承三与固定盒转动连接，所述支撑柱二一端固定安装有齿轮二，所述齿轮一与齿轮二啮合，所述支撑柱一与支撑柱二另一端均固定安装有安装板，两个所述安装板内侧均固定安装有液压缸，两个所述液压缸输出端固定安装有固定盘，两个所述固定盘内侧分别固定安装有挡杆一与挡杆二，所述挡杆一一端固定安装有插块，所述挡杆二一端开设有插槽。

4、根据上述技术方案，所述挡杆一与挡杆二的数量均为三个，所述插块与插槽相适配，通过设置插块与插槽，可以增加挡杆一与挡杆二之间的连接强度。

5、根据上述技术方案，所述挡杆一与挡杆二外壁均固定套设有杆套，所述杆套为特氟龙，通过设置杆套，避免机器人外壳与挡杆一、挡杆二之间产生硬性碰撞或接触，降低磨损，对机器人外壳起到一定的保护作用。

6、根据上述技术方案，所述固定盒上方设置有防护机构，所述防护机构包括防护框一、防护框二，所述箱体内壁两侧分别固定安装有支撑滑杆一与支撑滑杆二，所述防护框一与防护框二上均开设有滑杆孔，所述支撑滑杆一与支撑滑杆二分别通过两个所述滑杆孔活动贯穿防护框一与防护框二，所述防护框一与防护框二正面分别固定安装有连接板一与连接板二，所述连接板二一侧通过轴承三转动连接有定位杆，所述连接板一上开设有定位杆孔，所述定位杆通过定位杆孔活动贯穿连接板一，所述定位杆一端固定安装有卡板，所述定位杆孔内壁开设有板槽，通过设置支撑滑杆一与支撑滑杆二，可以对防护框一与防护框二起到支撑限位的作用，提高防护框一与防护框二使用时的稳定性。

7、根据上述技术方案，所述支撑滑杆一与支撑滑杆二的数量均为两个，所述定位杆与卡板分别与定位杆孔与板槽相适配。

8、根据上述技术方案，所述支撑盒内部设置有收集机构，所述收集机构包括收集盒、电推杆，所述支撑盒正面开设有盒口，所述收集盒通过盒口插入支撑盒中，所述收集盒两侧固定安装有限位滑板，所述支撑盒内壁开设有限位滑槽，所述限位滑板与限位滑槽滑动连接，所述电推杆固定安装在箱体背面，所述电推杆的输出轴分别活动贯穿箱体与支撑盒背面，所述电推杆的输出轴一端固定安装有顶块，所述顶块正面固定安装有顶垫，所述顶垫与收集盒背面紧密接触，所述收集盒正面固定安装有拉板，通过设置拉板，方便人员通过拉板拉动收集盒，从而方便人员操作，通过设置限位滑板与限位滑槽，可以对收集盒起到一定的限位作用，使收集盒在移动时更加灵活稳定。

9、根据上述技术方案，所述顶垫为耐磨橡胶，所述限位滑板与限位滑槽相适配，通过设置顶垫，可以避免顶块与收集盒之间产生硬性接触，降低磨损。

10、根据上述技术方案，所述固定盒底端与支撑盒顶端连通设置有漏口，所述固定盒内壁底端固定安装有坡台，通过设置坡台，使喷砂可通过坡台导向后更容易进入漏口中。

11、根据上述技术方案，所述箱体正面通过合页铰接有箱门。

12、根据上述技术方案，所述箱体底端固定安装有底座。

13、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

14、（1）、该机器人制造用喷砂装置，通过设置固定转动机构，可以带动机器人外壳在喷砂时产生转动，从而可以更加全面的对机器人外壳表面进行喷砂，提高对机器人外壳的喷砂质量，解决了对比文件中机器人外壳在喷砂时无法进行翻转，导致无法对机器人外壳底部进行喷砂，影响喷砂机构对机器人外壳的喷砂质量的问题；

15、（2）、该机器人制造用喷砂装置，通过设置防护机构，可以在机器人外壳喷砂时对固定盒上方进行密封，避免喷砂时得砂尘逸散，吸附残留在箱体表面，影响箱体内部的工作环境，降低人员后续的清洁难度，结构简单，实用性强；

16、（3）、该机器人制造用喷砂装置，通过设置收集机构，可以使顶块顶动收集盒向支撑盒外移动，不需要人员在人力拉动收集盒，节省人力，方便人员对收集盒中的喷砂进行收集处理后循环利用，降低材料的浪费，提高装置的环保性，实用性强；

17、（4）、该机器人制造用喷砂装置，通过设置杆套，避免机器人外壳与挡杆一、挡杆二之间产生硬性碰撞或接触，降低磨损，对机器人外壳起到一定的保护作用。

技术特征：

1.一种机器人制造用喷砂装置，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）内壁底端固定安装有支撑盒（4），所述支撑盒（4）顶端固定安装有固定盒（5），所述箱体（1）内壁顶端固定安装有喷砂机构（2），所述箱体（1）顶端固定安装有储砂箱（3），所述固定盒（5）中设置有固定转动机构（6）；

2.根据权利要求1所述的一种机器人制造用喷砂装置，其特征在于：所述挡杆一（610）与挡杆二（611）的数量均为三个，所述插块（612）与插槽（613）相适配。

3.根据权利要求1所述的一种机器人制造用喷砂装置，其特征在于：所述挡杆一（610）与挡杆二（611）外壁均固定套设有杆套（13），所述杆套（13）为特氟龙。

4.根据权利要求1所述的一种机器人制造用喷砂装置，其特征在于：所述固定盒（5）上方设置有防护机构（7），所述防护机构（7）包括防护框一（701）、防护框二（702），所述箱体（1）内壁两侧分别固定安装有支撑滑杆一（703）与支撑滑杆二（705），所述防护框一（701）与防护框二（702）上均开设有滑杆孔（704），所述支撑滑杆一（703）与支撑滑杆二（705）分别通过两个所述滑杆孔（704）活动贯穿防护框一（701）与防护框二（702），所述防护框一（701）与防护框二（702）正面分别固定安装有连接板一（707）与连接板二（706），所述连接板二（706）一侧通过轴承三转动连接有定位杆（708），所述连接板一（707）上开设有定位杆孔（701），所述定位杆（708）通过定位杆孔（701）活动贯穿连接板一（707），所述定位杆（708）一端固定安装有卡板（709），所述定位杆孔（701）内壁开设有板槽（711）。

5.根据权利要求4所述的一种机器人制造用喷砂装置，其特征在于：所述支撑滑杆一（703）与支撑滑杆二（705）的数量均为两个，所述定位杆（708）与卡板（709）分别与定位杆孔（710）与板槽（711）相适配。

6.根据权利要求1所述的一种机器人制造用喷砂装置，其特征在于：所述支撑盒（4）内部设置有收集机构（8），所述收集机构（8）包括收集盒（801）、电推杆（805），所述支撑盒（4）正面开设有盒口（804），所述收集盒（801）通过盒口（804）插入支撑盒（4）中，所述收集盒（801）两侧固定安装有限位滑板（802），所述支撑盒（4）内壁开设有限位滑槽（803），所述限位滑板（802）与限位滑槽（803）滑动连接，所述电推杆（805）固定安装在箱体（1）背面，所述电推杆（805）的输出轴分别活动贯穿箱体（1）与支撑盒（4）背面，所述电推杆（805）的输出轴一端固定安装有顶块（806），所述顶块（806）正面固定安装有顶垫（807），所述顶垫（807）与收集盒（801）背面紧密接触，所述收集盒（801）正面固定安装有拉板（808）。

7.根据权利要求6所述的一种机器人制造用喷砂装置，其特征在于：所述顶垫（807）为耐磨橡胶，所述限位滑板（802）与限位滑槽（803）相适配。

8.根据权利要求1所述的一种机器人制造用喷砂装置，其特征在于：所述固定盒（5）底端与支撑盒（4）顶端连通设置有漏口（12），所述固定盒（5）内壁底端固定安装有坡台（11）。

9.根据权利要求1所述的一种机器人制造用喷砂装置，其特征在于：所述箱体（1）正面通过合页铰接有箱门（9）。

10.根据权利要求1所述的一种机器人制造用喷砂装置，其特征在于：所述箱体（1）底端固定安装有底座（10）。

技术总结
本发明公开了一种机器人制造用喷砂装置，包括箱体，所述箱体内壁底端固定安装有支撑盒，所述支撑盒顶端固定安装有固定盒，所述箱体内壁顶端固定安装有喷砂机构，所述箱体顶端固定安装有储砂箱，所述固定盒中设置有固定转动机构；所述固定转动机构包括电机，所述箱体内壁固定安装有隔箱，所述电机固定安装在隔箱内壁，所述电机输出端固定安装有短转轴，通过设置固定转动机构，可以带动机器人外壳在喷砂时产生转动，从而可以更加全面的对机器人外壳表面进行喷砂，提高对机器人外壳的喷砂质量，解决了对比文件中机器人外壳在喷砂时无法进行翻转，导致无法对机器人外壳底部进行喷砂，影响喷砂机构对机器人外壳的喷砂质量的问题。

技术研发人员：蔡小雪
受保护的技术使用者：蔡小雪
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16