钢板研磨设备和钢板研磨设备的控制方法与流程

本发明涉及印制电路板生产，特别涉及一种钢板研磨设备和钢板研磨设备的控制方法。

背景技术：

1、随着电子工业的迅猛发展，印制电路板(printed circuit board，简称pcb)得到了越来越广泛的应用，在pcb生产工艺中，压合是一项重要的工序，在压合过程中，需要用到钢板，钢板起到叠合相邻两件pcb半成品的作用，由于其是压合过程中唯一与多层线路板直接接触的材料，其质量的好坏直接影响压合后的多层线路板质量。由于压合完成后，钢板表面极易粘附半固化片粉粒及流胶，因此每次钢板使用完成后都需要进行打磨、清洗。目前的钢板研磨设备必须等待钢板研磨完成且进入清洗机后才能再次进料，其各个机械之间存在较长的等待时间，生产效率低，不满足生产需求。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种钢板研磨设备，能够减少各个设备之间的等待时间，提高生产效率。

2、本发明还提出一种上述钢板研磨设备的控制方法。

3、根据本发明的第一方面实施例的钢板研磨设备，包括：

4、第一输送机，用于输送钢板；

5、钢板翻转机，设置于所述第一输送机的后方，所述钢板翻转机用于翻转所述钢板；

6、自动研磨机，与所述钢板翻转机邻接，所述自动研磨机具有进料口和出料口，所述进料口设置有第一传感器，所述出料口设置有第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器用于检测所述钢板；所述自动研磨机沿所述进料口至所述出料口的方向，依次设置有第一输送轮组、第一研磨组、第二研磨组以及第二输送轮组；

7、所述第一输送轮组包括第一输送轮以及测厚传感器，所述测厚传感器设置于所述第一输送轮组的中部，用于测量所述钢板的厚度；

8、所述第一研磨组包括第一上研磨辊、第一下研磨辊以及第三传感器，所述第三传感器用于检测所述钢板，所述第一研磨组还设置有用于调节所述第一上研磨辊与所述第一下研磨辊的竖直距离的第一调整机构，所述第一上研磨辊连接于所述第一调整机构，所述第一调整机构能够带动所述第一上研磨辊朝向或者背离所述第一下研磨辊；

9、所述第二研磨组包括第二上研磨辊、第二下研磨辊以及第四传感器，所述第四传感器用于检测所述钢板，所述第二研磨组还设置有用于调节所述第二上研磨辊和所述第二下研磨辊的竖直距离的第二调整机构，所述第二上研磨辊连接于所述第二调整机构，所述第二调整机构能够带动所述第二上研磨辊朝向或者背离所述第二下研磨辊；

10、所述第二输送轮组包括第二输送轮；

11、所述自动研磨机还包括第一电机以及第二电机，所述第一电机用于驱动所述第一输送轮组和所述第一研磨组，所述第二电机用于驱动所述第二研磨组和所述第二输送轮组；

12、第二输送机，与所述自动研磨机邻接，用于输送所述钢板，所述第二输送机的输入端设置有第五传感器，所述第五传感器用于检测所述钢板；

13、清洗机，与所述第二输送机邻接，用于清洗和烘干从所述第二输送机送出的所述钢板；

14、控制器，用于控制所述钢板研磨设备的运转。

15、根据本发明实施例的钢板研磨设备，至少具有如下有益效果：

16、通过钢板翻转机翻转钢板，使易粘附半固化片粉粒及流胶的表面朝上，便于清理钢板表面上的半固化片粉粒及流胶，提高了清洁效果；第一调整机构和第二调整机构的设置使自动研磨机适用于不同板厚的钢板，扩大了钢板研磨设备的适用范围；自动研磨机内设置有第一电机以及第二电机，第一电机用于驱动第一输送轮组和第一研磨组，第二电机用于驱动第二研磨组和第二输送轮组，钢板研磨设备还设置有多个传感器；通过传感器获取每个钢板的位置以及各个机器的工作状态来控制第一电机与第二电机的启停以实现对自动研磨机的分段控制，即自动研磨机研磨钢板与测量钢板厚度能够同时进行，当自动研磨机完成研磨钢板等待出板，第一输送轮组停止输送，当自动研磨机完成出板，第一输送轮组能够立即开始输送，第一研磨组和第二研磨组开始研磨钢板；进一步的，控制器根据获取的信息对钢板研磨设备的每个机器进行控制，当第一输送机进板，钢板翻转机翻转钢板，自动研磨机研磨钢板，第二输送机将钢板输送至清洗机；当第一输送机将钢板输送至钢板翻转机，钢板翻转机将钢板输送至自动研磨机，自动研磨机测量钢板厚度并将已研磨的钢板输送至第二输送机；减少了各个机器之间的等待时间，提高生产效率。

17、根据本发明的一些实施例，所述第二输送机包括横向输送组件和纵向输送组件，所述横向输送组件和所述纵向输送组件配合能够将所述钢板输送至所述清洗机。

18、根据本发明的一些实施例，所述第二输送机上还设置有第六传感器，所述第六传感器用于检测所述纵向输送组件。

19、根据本发明的一些实施例，所述第一研磨组和所述第二研磨组的两侧均设置有用于冲洗所述钢板的喷淋管。

20、根据本发明的一些实施例，所述自动研磨机还设置有用于干燥所述钢板的干燥组件，所述干燥组件连接于所述第二输送轮组。

21、根据本发明的一些实施例，所述干燥组件包括热风机和海绵，所述热风机安装于靠近所述第二输送轮组的一端，所述海绵固定连接于所述自动研磨机的所述出料口，所述热风机用于烘干所述钢板的表面，所述海绵用于擦拭所述钢板的表面。

22、根据本发明的第二方面实施例的一种钢板研磨设备的控制方法，所述钢板研磨设备为上述第一方面实施例的钢板研磨设备，所述控制方法包括：

23、当所述第一传感器和所述第三传感器同时检测到所述钢板，控制所述第一输送机向所述钢板翻转机输送所述钢板；

24、当所述第六传感器检测到所述纵向输送组件复位，控制所述钢板翻转机翻转所述钢板，同时控制所述第二电机启动，使所述第一研磨组和所述第二研磨组研磨所述钢板；

25、当所述第五传感器检测到所述钢板，控制所述钢板翻转机向所述自动研磨机输送所述钢板，同时控制所述第一电机启动，使所述第一输送轮组输送所述钢板以及所述测厚传感器测量所述钢板的厚度；

26、当所述第二传感器和所述第四传感器同时检测到所述钢板，控制所述第一电机停止，使所述第一输送轮组和所述第一研磨组停止工作。

27、根据本发明第二方面实施例的控制方法，至少具有如下有益效果：

28、多个传感器准确获取每个钢板的位置以及各个机器的工作状态，控制器根据获取的信息对钢板研磨设备的每个机器进行控制，当第一输送机进板，钢板翻转机翻转钢板，自动研磨机研磨钢板，第二输送机将钢板输送至清洗机；当第一输送机将钢板输送至钢板翻转机，钢板翻转机将钢板输送至自动研磨机，自动研磨机测量钢板厚度并将已研磨的钢板输送至第二输送机，清洗机清洗钢板；每个机械相互配合，减少各个机器之间的等待时间，提高生产效率。

29、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种钢板研磨设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的钢板研磨设备，其特征在于，所述第二输送机包括横向输送组件和纵向输送组件，所述横向输送组件和所述纵向输送组件配合能够将所述钢板输送至所述清洗机。

3.根据权利要求2所述的钢板研磨设备，其特征在于，所述第二输送机上还设置有第六传感器，所述第六传感器用于检测所述纵向输送组件。

4.根据权利要求1所述的钢板研磨设备，其特征在于，所述第一研磨组和所述第二研磨组的两侧均设置有用于冲洗所述钢板的喷淋管。

5.根据权利要求4所述的钢板研磨设备，其特征在于，所述自动研磨机还设置有用于干燥所述钢板的干燥组件，所述干燥组件连接于所述第二输送轮组。

6.根据权利要求5所述的钢板研磨设备，其特征在于，所述干燥组件包括热风机和海绵，所述热风机安装于靠近所述第二输送轮组的一端，所述海绵固定连接于所述自动研磨机的所述出料口，所述热风机用于烘干所述钢板的表面，所述海绵用于擦拭所述钢板的表面。

7.一种钢板研磨设备的控制方法，其特征在于：所述钢板研磨设备包括第一输送机、钢板翻转机、自动研磨机、清洗机以及第二输送机；

技术总结
本发明公开了一种钢板研磨设备和该钢板研磨设备的控制方法，其中钢板研磨设备包括第一输送机、钢板翻转机、自动研磨机、第二输送机、清洗机以及控制器；第一输送机用于输送钢板；钢板翻转机用于翻转钢板；自动研磨机用于研磨钢板；第二输送机用于输送钢板；清洗机用于清洗和烘干从第二输送机送出的钢板；控制器用于控制钢板研磨设备的运转；钢板研磨设备上还设置有多个传感器，根据传感器获取的信息对钢板研磨设备的每个机器控制，使每个机器相互配合，保证每个机器之间有序工作，减少各个机器之间的等待时间，提高生产效率。

技术研发人员：李昌裕,马传富,唐黎
受保护的技术使用者：东莞泰山电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15