一种自动送料的无心磨床设备的制作方法

本发明属于无心磨床，尤其涉及一种自动送料的无心磨床设备。

背景技术：

1、无心磨床，是不需要采用工件的轴心定位而进行磨削的一类磨床，主要由磨削砂轮、调整轮和工件支架三个机构构成，其中磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制工件的旋转，并控制工件的进刀速度，至于工件支架乃在磨削时支撑工件，这三种机件可有数种配合的方法，但停止研磨除外，原理上都相同。

2、现有的无心磨床的上料方式大多数是通过人工向内推进工件，小部分有自动的送料组件，然而现有的送料组件，只能对单个尺寸的工件进行对中送料，无法适用多种不同尺寸的工件，且自动无法识别工件外圈的尺寸，需要人工测量后，在调节无心磨床上的磨削砂轮和调整轮之间的间距，以适应对应尺寸的工件磨削。

技术实现思路

1、本发明为了克服现有技术的不足，提供一种自动送料的无心磨床设备。

2、本发明为了实现上述目的，提供如下技术方案：一种自动送料的无心磨床设备，包括磨床主体和固定在磨床主体前侧的送料台，所述送料台后侧固定有固定板，所述固定板上固定有罩壳，所述罩壳靠近磨床主体的一侧开设有出料口，所述罩壳内靠近固定板的一侧设置有对齐送料组件，所述对齐送料组件远离固定板的一侧设置有筛选机构，所述对齐送料组件包括转杆，所述固定板内壁固定有支板，所述罩壳远离出料口的一侧壁开设有开口，所述固定板外壁上固定有气缸，所述气缸的活塞杆上固定有圆柱，所述圆柱穿过开口，所述圆柱内开设有气腔，所述圆柱侧壁开设有凹口，所述支板设置在凹口内，所述凹口内壁开设有压孔，所述压孔与气腔相通，所述压孔内滑动设置有压块，所述圆柱上对称开设有对中孔，所述对中孔内端与气腔相通，所述对中孔内滑动设置有对中块，所述气腔内固定有定块，所述定块和对中块之间设置有弹簧一，所述弹簧一的两端分别与定块和对中块固定连接。

3、可选的，所述固定板内固定有电机一，所述电机一的输出轴与转杆固定连接，所述固定板内侧面分别开设有t型槽一和t型槽二，所述t型槽一和t型槽二分别滑动设置有t型块一和t型块二，所述t型块一上固定有滑杆一，所述t型块二上通过磁吸固定有滑杆二，所述转杆两端分别开设有滑槽一和滑槽二，所述滑杆一和滑杆二分别滑动设置在滑槽一和滑槽二内，所述t型块一上固定有挡板，所述t型块二上固定有推板，所述固定板内侧壁开设有滑动槽，所述滑动槽一端与t型槽二相通，所述滑动槽内转动设置有螺纹杆，所述滑动槽端壁内固定有电机二，所述电机二的输出轴与螺纹杆一端固定连接，所述螺纹杆上螺纹配合有卡块，所述卡块滑动设置在滑动槽内，所述卡块上开设有与t型块二对应的t型槽口。

4、可选的，所述筛选机构包括弧形板，所述弧形板固定在罩壳内壁上，所述弧形板外壁上开设有弧形槽，所述弧形槽内壁依次开设有从上之下逐渐减小的落口，所述罩壳外壁固定有若干筛选板，所述筛选板的数量比落口的数量少一个，若干所述筛选板上均开设有筛选口，若干筛选口从上至下逐渐减小，且上级筛选口与下级落口大小一致，所述弧形槽内滑动设置有弧形挡板。

5、可选的，所述罩壳上表面开设有进料口，所述进料口内铰接有转门，所述罩壳顶壁固定有支撑板，所述支撑板和转门之间设置有弹簧三，所述弹簧三的两端分别与支撑板和转门固定连接，所述弧形板上开设有拉口，所述拉口内转动设置有转轮，所述弧形挡板的一端设置有拉绳，所述拉绳的一端与弧形挡板固定连接，所述拉绳另一端绕过转轮且此端与转门下表面固定连接，所述罩壳侧壁上开设有弧形口，所述弧形挡板穿过弧形口且可沿着弧形口水平滑动，所述弧形挡板下表面开设有卡槽，所述卡槽内固定有齿条二，所述罩壳底壁固定有电机三，所述电机三的输出轴上固定有齿轮二，所述齿轮二与齿条二啮合。

6、可选的，所述罩壳底壁开设有放置槽，所述罩壳底壁对称开设有弧口，所述放置槽内对称设置有放置杆，所述放置槽两端侧壁均开设有限位槽，所述放置杆两端分别滑动设置在两限位槽内，所述放置杆上对称固定有放置辊，两放置辊之间的放置杆上固定有方块，所述两方块上贯穿且滑动设置有支杆，所述支杆固定于放置槽内，所述方块和放置槽内壁之间固定有弹簧二，所述弹簧二外套在支杆上。

7、可选的，所述罩壳底壁开设有与放置槽相通的滑口，所述滑口内对称滑动设置有齿条一，所述齿条一的一端与方块固定连接，所述放置槽两侧对称固定有固板，所述固板之间转动设置有转动杆，所述固板外壁固定有电机四，所述电机四的输出轴与转动杆固定连接，所述转动杆上对称固定设置有齿轮一，所述齿轮一与齿条一啮合，所述转动杆上固定有滑落板。

8、可选的，所述圆柱远离气缸的一端为圆台状。

9、综上所述，与现有技术相比，本方案的有益效果为：

10、（1）、通过筛选机构对进入需要加工的圆管尺寸进行筛选，通过若干落口和筛选口的大小设置，形成了对待加工的圆管的尺寸进行筛选，使得不同尺寸的圆管能够从不同的落口落下；且当圆管落到筛选板上一段时间后，圆管未从筛选口落到下一个筛选板上，此时的圆管与此处的落口尺寸对应，压力传感器持续受到圆管的压力超过一段时间后，压力传感器会向无心磨床上的控制器发送信号，此时控制器能够调整磨削砂轮和调整轮的间距，达成自动筛选适应各种尺寸的待加工工件，同时无心磨床自动适应待加工工件尺寸的作用；

11、（2）、圆柱远离气缸的一端为圆台状，圆台状是为了当圆柱此段与圆管相近端触碰时，在挡板的配合下，此圆台的倾斜面会带动圆管进行初步的水平调节，在结合圆柱向圆管内移动的同时，两个对中块同时向相反的两侧移动，此时圆柱和圆管的中心轴线不相同，一个对中块先接触到圆管一侧内壁后，此对中块依旧会继续往外移动，此时另一侧对中块还没有接触到圆管另一侧内壁，直至两侧对中块均与圆管两侧内壁相接触，此时圆管的中心与圆柱的中心对齐，完成圆管中心对齐的步骤，且本申请中圆柱轴线的高度与本送料装置能够适用最大尺寸的圆管的轴线处于一个水平面上，当本对齐装置适用小尺寸的圆管时，此圆管为悬空状态；

12、（3）、通过电机四带动齿轮一转动，齿轮一转动带动齿条一移动，齿条一移动带动方块沿着支杆移动，方块移动带动放置辊移动，调节了两个放置辊间距，当滑落板旋转到尺寸大的落口处时，增加两个放置辊之间的间距，能够适应将要落下的大尺寸圆管，反之也是一样，当要落下的圆管尺寸较小时，减小两个放置辊之间的间距，另一侧的放置辊能够在尺寸不适配的情况下，给与一定的容错率。

技术特征：

1.一种自动送料的无心磨床设备，其特征在于，包括磨床主体(1)和固定在磨床主体(1)前侧的送料台(2)，所述送料台(2)后侧固定有固定板(3)，所述固定板(3)上固定有罩壳(4)，所述罩壳(4)靠近磨床主体(1)的一侧开设有出料口(5)，所述罩壳(4)内靠近固定板(3)的一侧设置有对齐送料组件(7)，所述对齐送料组件(7)远离固定板(3)的一侧设置有筛选机构(8)，所述对齐送料组件(7)包括转杆(9)，所述固定板(3)内壁固定有支板(10)，所述罩壳(4)远离出料口(5)的一侧壁开设有开口(11)，所述固定板(3)外壁上固定有气缸(12)，所述气缸(12)的活塞杆上固定有圆柱(13)，所述圆柱(13)穿过开口(11)，所述圆柱(13)内开设有气腔(15)，所述圆柱(13)侧壁开设有凹口(16)，所述支板(10)设置在凹口(16)内，所述凹口(16)内壁开设有压孔(17)，所述压孔(17)与气腔(15)相通，所述压孔(17)内滑动设置有压块(18)，所述圆柱(13)上对称开设有对中孔(19)，所述对中孔(19)内端与气腔(15)相通，所述对中孔(19)内滑动设置有对中块(20)，所述气腔(15)内固定有定块(21)，所述定块(21)和对中块(20)之间设置有弹簧一(22)，所述弹簧一(22)的两端分别与定块(21)和对中块(20)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料的无心磨床设备，其特征在于，所述固定板(3)内固定有电机一(23)，所述电机一(23)的输出轴与转杆(9)固定连接，所述固定板(3)内侧面分别开设有t型槽一(24)和t型槽二(25)，所述t型槽一(24)和t型槽二(25)分别滑动设置有t型块一(26)和t型块二(27)，所述t型块一(26)上固定有滑杆一(28)，所述t型块二(27)上通过磁吸固定有滑杆二(29)，所述转杆(9)两端分别开设有滑槽一(30)和滑槽二(31)，所述滑杆一(28)和滑杆二(29)分别滑动设置在滑槽一(30)和滑槽二(31)内，所述t型块一(26)上固定有挡板(32)，所述t型块二(27)上固定有推板(33)，所述固定板(3)内侧壁开设有滑动槽(34)，所述滑动槽(34)一端与t型槽二(25)相通，所述滑动槽(34)内转动设置有螺纹杆(35)，所述滑动槽(34)端壁内固定有电机二(36)，所述电机二(36)的输出轴与螺纹杆(35)一端固定连接，所述螺纹杆(35)上螺纹配合有卡块(37)，所述卡块(37)滑动设置在滑动槽(34)内，所述卡块(37)上开设有与t型块二(27)对应的t型槽口(38)。

3.根据权利要求1所述的一种自动送料的无心磨床设备，其特征在于，所述筛选机构(8)包括弧形板(39)，所述弧形板(39)固定在罩壳(4)内壁上，所述弧形板(39)外壁上开设有弧形槽(40)，所述弧形槽(40)内壁依次开设有从上之下逐渐减小的落口(41)，所述罩壳(4)外壁固定有若干筛选板(42)，所述筛选板(42)的数量比落口(41)的数量少一个，若干所述筛选板(42)上均开设有筛选口(43)，若干筛选口(43)从上至下逐渐减小，且上级筛选口(43)与下级落口(41)大小一致，所述弧形槽(40)内滑动设置有弧形挡板(44)。

4.根据权利要求3所述的一种自动送料的无心磨床设备，其特征在于，所述罩壳(4)上表面开设有进料口(6)，所述进料口(6)内铰接有转门(45)，所述罩壳(4)顶壁固定有支撑板(46)，所述支撑板(46)和转门(45)之间设置有弹簧三(47)，所述弹簧三(47)的两端分别与支撑板(46)和转门(45)固定连接，所述弧形板(39)上开设有拉口(48)，所述拉口(48)内转动设置有转轮(49)，所述弧形挡板(44)的一端设置有拉绳(50)，所述拉绳(50)的一端与弧形挡板(44)固定连接，所述拉绳(50)另一端绕过转轮(49)且此端与转门(45)下表面固定连接，所述罩壳(4)侧壁上开设有弧形口(51)，所述弧形挡板(44)穿过弧形口(51)且可沿着弧形口(51)水平滑动，所述弧形挡板(44)下表面开设有卡槽(52)，所述卡槽(52)内固定有齿条二(53)，所述罩壳(4)底壁固定有电机三(54)，所述电机三(54)的输出轴上固定有齿轮二(55)，所述齿轮二(55)与齿条二(53)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种自动送料的无心磨床设备，其特征在于，所述罩壳(4)底壁开设有放置槽(56)，所述罩壳(4)底壁对称开设有弧口(57)，所述放置槽(56)内对称设置有放置杆(58)，所述放置槽(56)两端侧壁均开设有限位槽(59)，所述放置杆(58)两端分别滑动设置在两限位槽(59)内，所述放置杆(58)上对称固定有放置辊(60)，两放置辊(60)之间的放置杆(58)上固定有方块(61)，所述两方块(61)上贯穿且滑动设置有支杆(62)，所述支杆(62)固定于放置槽(56)内，所述方块(61)和放置槽(56)内壁之间固定有弹簧二(63)，所述弹簧二(63)外套在支杆(62)上。

6.根据权利要求5所述的一种自动送料的无心磨床设备，其特征在于，所述罩壳(4)底壁开设有与放置槽(56)相通的滑口(64)，所述滑口(64)内对称滑动设置有齿条一(65)，所述齿条一(65)的一端与方块(61)固定连接，所述放置槽(56)两侧对称固定有固板(66)，所述固板(66)之间转动设置有转动杆(67)，所述固板(66)外壁固定有电机四(68)，所述电机四(68)的输出轴与转动杆(67)固定连接，所述转动杆(67)上对称固定设置有齿轮一(69)，所述齿轮一(69)与齿条一(65)啮合，所述转动杆(67)上固定有滑落板(70)。

7.根据权利要求1所述的一种自动送料的无心磨床设备，其特征在于，所述圆柱(13)远离气缸(12)的一端为圆台状。

技术总结
本发明属于无心磨床技术领域，具体为一种自动送料的无心磨床设备，包括磨床主体和固定在磨床主体前侧的送料台，送料台后侧固定有固定板，固定板上固定有罩壳，罩壳靠近磨床主体的一侧开设有出料口，罩壳内靠近固定板的一侧设置有对齐送料组件，对齐送料组件远离固定板的一侧设置有筛选机构，对齐送料组件包括转杆，固定板内壁固定有支板，罩壳远离出料口的一侧壁开设有开口，固定板外壁上固定有气缸，气缸的活塞杆上固定有圆柱，圆柱穿过开口，达成能够通过待加工工件的不同尺寸以适应磨削砂轮和调整轮之间的间距，适用多种不同尺寸待加工工件的作用。

技术研发人员：姜嘉敏
受保护的技术使用者：杭州萧山鹏达汽车部件制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16