一种自动化接触件端面研磨设备的制作方法

本发明涉及连接器，具体为一种自动化接触件端面研磨设备。

背景技术：

1、接触件，也叫插针插孔连接器，是电子工程技术人员经常接触的一种部件。接触件常用于电路中连接两个电子设备或电路板。它通常由一个母座和一个公头组成，公头上有多个金属插针，母座上有相应数量的插槽，插槽内有接触点，插针插入插槽时可以与接触点接触，从而完成电路连接。

2、插针插孔连接器是一种电子元件，其主要作用是连接电路中的电线、电缆或其他设备。连接器可以将多个电线或设备连接到个集中的位置，从而实现电路的连接和控制。

3、插针连接器通常由两个部分组成:插针和插座。插针是一根金属棒，它通常连接在电线或电缆的未端，并插入插座中。插座是组金属插槽，通常连接在电路板或其他设备上，插针可以插入插座中以建立电路连接。

4、插针连接器有许多不同的形状和尺寸，以适应不同类型的电线和电路应用。它们通常被广泛应用于电子设备、汽车、机器人航空航天和其他工业领域。由于其易于安装和更换，插针连接器被广泛使用，而且使得设备更加便于维护和修理。

5、在精密设备中，部分特殊圆形连接器靠接触件端面接触传递信号，接触端面粗糙度要求很高，需要镜面抛光，常见的插针插孔抛光设备需要人工下压z轴控制研磨高度，左右移动x轴，并手动操作喷洒研磨液，效率低下，插针研磨端面受力不均导致研磨不均匀，最终导致插针连接件的连接效果不是很好。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服上述背景技术困难，提供一种接触件端面抛光效果好的自动化接触件端面研磨设备。

2、为达到上述目的，采用的技术方案为：这种自动化接触件端面研磨设备，包括机架，所述机架内设有调位机构、供液机构和研磨机构，所述研磨机构、供液机构和研磨机构连接有pcl控制器，所述调位机构由上至下包括z轴、y轴和x轴，所述z、y和x轴均由电机带动丝杆模组机构组成，所述y轴丝杆模组固定设于x轴丝杆模组的移动端，所述y轴丝杆模组的移动端固定设有研磨台，所述z轴丝杆模组的移动端固定连接有垂直于研磨台的研磨机构，所述研磨台上设有治具槽，所述治具槽内设有治具，所述研磨台内设有夹紧治具的夹紧装置；

3、所述供液机构为研磨机构研磨时提供切削液和清水。

4、进一步的，所述供液机构包括清水箱和切削液箱，所述供液机构pcl自动控制供液时间，所述清水箱连接有出水管，所述切削液箱连接有削液管，所述出水管和削液管均连接有电磁阀和液压泵。

5、进一步的，所述机架为铝材，所述机架内中部设有挡板，所述调位机构设于挡板上方，所述供液机构设于挡板下方，所述pcl控制器设有研磨机构的一侧，所述机架顶部设有指示机台运行情况的指示灯。

6、进一步的，所述研磨机构包括固定设于z轴丝杆模组的移动端的电机，所述电机的输出轴连接有研磨头，所述研磨头的研磨面为羊毛毡材质。

7、进一步的，所述x轴、y轴和z轴的丝杆模组均为丝杆直线模组，所述丝杆直线模组包括丝杆组件、导轨和拖链，所述x轴、y轴和z轴的丝杆模组的外部均套有风琴护罩。

8、进一步的，所述机架的内壁设有固定z轴丝杆直线模组的支架。

9、进一步的，所述治具包括上治具和下治具，所述下治具表面设有深度为1-2cm的凹槽，所述上治具和下治具均设有贯穿的通孔，所述上治具和下治具间通过螺钉结构连接。

10、进一步的，所述夹紧装置包括固定块，所述固定块上设有滑块，所述滑块的一端设有夹紧块，所述固定块的一端与研磨台固定连接，所述滑块可滑动于治具一侧，使其所述夹紧块夹紧治具的一个夹角，所述滑块通过螺钉结构锁紧于固定块。

11、进一步的，所述研磨台内设有排液槽，所述排液槽连接有排液管，所述排液管连接有废液箱。

12、本方案的有益效果是：在需要研磨接触件时，将接触件放置在研磨台凹槽内的治具内，操控pcl控制器调整调位机构，调位机构中的x、y和z轴均由电机带动丝杆模组机构，精准控制速度和位置，x轴负责左右移动研磨台进行研磨，并由pcl统计研磨次数，研磨次数到机台自动停机；y轴前后移动研磨台方便取放治具；z轴上下移动控制研磨机构的研磨头从而调节研磨高度；研磨机构的电机旋转提供研磨动力，精准控制研磨速度，期间无需人工调节研磨位置，研磨过程中需要研磨液时供液系统可以自动供液，pcl自动控制供液时间，根据研磨效果自动设定，研磨完后电磁阀关闭后开启清水清洗，电磁阀自动切换供液管路，整个研磨、清洗、喷切削液过程都是全自动操作，省去很多人力成本，提高了生产效率，且全机械化研磨效果也更好。

技术特征：

1.一种自动化接触件端面研磨设备，包括机架（1），其特征是：所述机架（1）内设有调位机构（3）、供液机构（4）和研磨机构（8），所述研磨机构（8）、供液机构（4）和研磨机构（8）连接有pcl控制器（5），所述调位机构（3）由上至下包括z轴（7）、y轴（11）和x轴（10），所述z、y和x轴（10）均由电机带动丝杆模组机构组成，所述y轴（11）丝杆模组固定设于x轴（10）丝杆模组的移动端，所述y轴（11）丝杆模组的移动端固定设有研磨台（18），所述z轴（7）丝杆模组的移动端固定连接有垂直于研磨台（18）的研磨机构（8），所述研磨台（18）上设有治具（15）槽，所述治具（15）槽内设有治具（15），所述研磨台（18）内设有夹紧治具（15）的夹紧装置；

2.根据权利要求1所述的自动化接触件端面研磨设备，其特征是：所述供液机构（4）包括清水箱（14）和切削液箱（13），所述供液机构（4）pcl自动控制供液时间，所述清水箱（14）连接有出水管，所述切削液箱（13）连接有削液管，所述出水管和削液管均连接有电磁阀和液压泵。

3.根据权利要求1所述的自动化接触件端面研磨设备，其特征是：所述机架（1）为铝材，所述机架（1）内中部设有挡板，所述调位机构（3）设于挡板上方，所述供液机构（4）设于挡板下方，所述pcl控制器（5）设有研磨机构（8）的一侧，所述机架（1）顶部设有指示机台运行情况的指示灯（2）。

4.根据权利要求1所述的自动化接触件端面研磨设备，其特征是：所述研磨机构（8）包括固定设于z轴（7）丝杆模组的移动端的电机，所述电机的输出轴连接有研磨头（9），所述研磨头（9）的研磨面为羊毛毡材质。

5.根据权利要求1所述的自动化接触件端面研磨设备，其特征是：所述x轴（10）、y轴（11）和z轴（7）的丝杆模组均为丝杆直线模组，所述丝杆直线模组包括丝杆组件、导轨和拖链，所述x轴（10）、y轴（11）和z轴（7）的丝杆模组的外部均套有风琴护罩。

6.根据权利要求1所述的自动化接触件端面研磨设备，其特征是：所述机架（1）的内壁设有固定z轴（7）丝杆直线模组的支架（6）。

7.根据权利要求1所述的自动化接触件端面研磨设备，其特征是：所述治具（15）包括上治具（15）和下治具（15），所述下治具（15）表面设有深度为1-2cm的凹槽（20），所述上治具（15）和下治具（15）均设有贯穿的通孔（19），所述上治具（15）和下治具（15）间通过螺钉结构连接。

8.根据权利要求1所述的自动化接触件端面研磨设备，其特征是：所述夹紧装置包括固定块（17），所述固定块（17）上设有滑块，所述滑块的一端设有夹紧块（16），所述固定块（17）的一端与研磨台（18）固定连接，所述滑块可滑动于治具（15）一侧，使其所述夹紧块（16）夹紧治具（15）的一个夹角，所述滑块通过螺钉结构锁紧于固定块（17）。

9.根据权利要求1所述的自动化接触件端面研磨设备，其特征是：所述研磨台（18）内设有排液槽（21），所述排液槽（21）连接有排液管，所述排液管连接有废液箱（12）。

技术总结
本发明公开了一种自动化接触件端面研磨设备，属于连接器技术领域，包括机架，机架内设有调位机构、供液机构和研磨机构，研磨机构、供液机构和研磨机构连接有PCL控制器，调位机构由上至下包括Z轴、Y轴和X轴，Z、Y和X轴均由电机带动丝杆模组机构组成，Y轴丝杆模组固定设于X轴丝杆模组的移动端，Y轴丝杆模组的移动端固定设有研磨台，Z轴丝杆模组的移动端固定连接有垂直于研磨台的研磨机构，研磨台上设有治具槽，治具槽内设有治具，研磨台内设有夹紧治具的夹紧装置；供液机构为研磨机构研磨时提供切削液和清水。整个研磨、清洗、喷切削液过程都是全自动操作，省去很多人力成本，提高了生产效率，且全机械化研磨效果也更好。

技术研发人员：李小刚,田登卫,王胜远,张强
受保护的技术使用者：遵义市飞宇电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15