自动卸料磁力研磨机床设备的制作方法

本发明涉及磁力研磨机床，具体为自动卸料磁力研磨机床设备。

背景技术：

1、磁力研磨的基本原理是采用磁场力量传导至不锈钢磨针使工件作高频率旋转运动，达到精密工件快速去除毛刺、污垢的效果。

2、尽管磁力研磨的除毛刺、污垢的效果相较于传统方式具有更好的效果，但也存在着工件与细小的不锈钢磨针之间不便分离的问题，当前多采用人工手动分离，因此产生了各种用于分离工件与不锈钢磨针的方案，例如公告号为cn106737116b的中国发明专利公开了一种磁力研磨装置，其包括研磨桶及设置在该研磨桶内的过滤筛，该磁力研磨装置还包括升降组件及收料组件，该升降组件用于带动该过滤筛在该研磨桶内升降，该收料组件包括倾斜设置在该研磨桶外侧的收料件，及定位件，该定位件可在该升降组件带动该过滤筛上升时定位该过滤筛的一侧，从而使该过滤筛倾斜，该过滤筛开设有选择性开合的倒料口，当该过滤筛上升时被该定位件定位发生倾斜时，该过滤筛内的工件可经由该倒料口倒出至该收料件，该磁力研磨装置无需人工分离工件与磁力钢针，可自动化倒出工件，提高作业效率。

3、上述专利所提供的技术方案中利用“网孔”来将研磨钢针(即不锈钢磨针)和工件分离，虽然的确可以实现自动卸料以及研磨钢针和工件分离的目的，但在实际的使用过程中，会存在以下的不足之处：由于研磨钢针本身较为细小，而研磨钢针在工作过程中是进行旋转运动的，因此，容易导致研磨钢针的一端插接到“过滤壁”和“底壁”之间的缝隙中，另一端通过“网孔”延伸至“过滤壁”的上方，从而会被工件轻松撞弯甚至撞断，导致研磨钢针的损耗量显著增大，同时，由于研磨钢针插接到“过滤壁”和“底壁”之间的缝隙中后实现了研磨钢针的固定，因此在工件撞击到该研磨钢针上后也会对工件的表面造成损伤，影响工件的质量。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供自动卸料磁力研磨机床设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、自动卸料磁力研磨机床设备，包括：

4、磁力研磨机体，其上设置有研磨桶，所述研磨桶具有位于磁力研磨机体上的研磨工位以及翻转至磁力研磨机体一侧以倾倒工件的倾倒工位；

5、卸料组件，所述卸料组件用于驱动研磨桶从研磨工位移动并翻转至倾倒工位；

6、接收组件，用于接收研磨桶倾倒出的工件，并使工件与其中夹杂的磨针和碎屑分离，所述接收组件具有倾斜与水平两种状态；

7、连接组件，所述研磨桶处于研磨工位时，所述连接组件使接收组件处于倾斜状态；所述研磨桶处于倾倒工位时，所述连接组件使接收组件处于水平状态。

8、优选的，所述卸料组件包括驱动机构和翻转机构，所述驱动机构驱动研磨桶水平移动，所述翻转机构能将研磨桶的水平移动转化为翻转运动。

9、优选的，所述驱动机构包括水平设置的往复丝杠、用于驱动往复丝杠旋转的步进电机、固定在研磨桶外侧面的固定轴以及固定在磁力研磨机体上的固定座；

10、所述固定轴与往复丝杠的螺母座相连接；

11、所述固定座的内部开设有与往复丝杠的轴向相平行的条形孔，所述条形孔的内顶壁安装有滑轨，所述固定轴上连接有与滑轨滑动连接的滑块；

12、所述固定座上固定有两个u型架，所述步进电机安装在其中一个u型架上，所述往复丝杠转动连接在两个u型架之间。

13、优选的，所述驱动机构还包括通过直线导轨副滑动连接的横板和竖板，所述横板远离直线导轨副的一端与往复丝杠的螺母座固接，所述竖板的底端与固定轴转动连接；

14、所述条形孔的内底面为支撑面，所述支撑面包括水平设置的高位平面、低位平面以及连接在高位平面和低位平面之间的过渡斜面；

15、所述固定轴的上通过轴承座转动连接有竖直设置的导向杆，所述导向杆上滑动套接有与滑块固接的导向套，所述导向杆的顶端固定有限位片；

16、所述轴承座的底端通过滚轮与支撑面滚动连接。

17、优选的，所述翻转机构包括相匹配设置的齿轮和齿条，所述齿轮键连接在固定轴上，所述齿条固定在固定座的侧面上，所述齿轮配合齿条能够将固定轴的位移转化成旋转运动。

18、优选的，所述接收组件包括接料底、固定在接料底上的u型围挡以及设置在u型围挡上的冲洗机构；

19、所述接料底由多个呈v字形的长条板并排固接形成，每个所述v字形的长条板的底端脊线位置处均开设有除杂缝；

20、所述冲洗机构包括沿接料底宽度方向布置的冲洗管，所述冲洗管的底部设置有若干第一喷头，其中一个所述冲洗管的顶部设置有第二喷头；

21、所述冲洗管的进水口与水泵的出水口连通，且水泵的进水口通过软管与水源连通；

22、所述冲洗管的外表面包覆有缓冲垫。

23、优选的，所述接收组件还包括触发板和按钮开关，所述触发板安装在滑块的侧面，所述触发板嵌入安装在固定座的侧面上，所述按钮开关的按钮凸出于固定座的侧面，且按钮位于触发板的滑动轨迹上，所述按钮朝向触发板的一侧设置有倾斜面。

24、优选的，还包括收集箱，所述收集箱设置在接收组件的正下方，且接收组件与收集箱远离磁力研磨机体的一端顶部铰接。

25、优选的，所述连接组件包括连接绳、圆杆和固定杆，所述圆杆固定在另一个u型架的顶部，所述固定杆固定在接收组件靠近磁力研磨机体的一端，所述连接绳的两端分别与固定轴和固定杆相连接，且连接绳绕过所述圆杆；

26、所述固定轴、圆杆和固定杆的端部均连接有圆挡板。

27、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

28、1、本发明通过设置的卸料组件，使研磨桶能够在研磨工位和倾倒工位之间来回调换，如此，可以实现工件的自动卸料，因此无需在研磨桶内设置分离工件与磨针的分离网，显著的降低了磨针的损耗，也避免了磨针刮伤工件的情况发生，提高实际的研磨质量，然后利用接收组件对工件表面粘附的磨针、抛光液、碎屑等进行清理，再配合连接组件使得接收组件能够倾斜以排出其上被清理干净的工件，同时，整个研磨过程无需用户守在磁力研磨机体周围，降低了用户的劳动强度，提高了安全性。

29、2、本发明利用齿轮和齿条的配合，将固定轴的左右移动转化成研磨桶的旋转运动，完成研磨桶在研磨工位和倾倒工位之间的转换，同时，利用齿轮和齿条之间的啮合，也可以实现对研磨桶倾斜角度的锁定，提高研磨桶的稳定性。

30、3、本发明通过设置的触发板和按钮开关，利用固定轴的左右移动来完成水泵的启动和关闭，有利于简化整体的结构，降低成本，且结构设计巧妙合理，实用性强。

31、4、本发明通过设置的连接组件，利用固定轴、连接绳、圆杆和固定杆之间的相互配合，使得固定轴的左右平移可以转化成接收组件的水平和倾斜状态，方便了接收组件接收和排放工件，且整体结构简单，使用成本低。

技术特征：

1.一种自动卸料磁力研磨机床设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动卸料磁力研磨机床设备，其特征在于：所述卸料组件包括驱动机构和翻转机构，所述驱动机构驱动研磨桶水平移动，所述翻转机构能将研磨桶的水平移动转化为翻转运动。

3.根据权利要求2所述的自动卸料磁力研磨机床设备，其特征在于：所述驱动机构包括水平设置的往复丝杠、用于驱动往复丝杠旋转的步进电机、固定在研磨桶外侧面的固定轴以及固定在磁力研磨机体上的固定座；

4.根据权利要求3所述的自动卸料磁力研磨机床设备，其特征在于：所述驱动机构还包括通过直线导轨副滑动连接的横板和竖板，所述横板远离直线导轨副的一端与往复丝杠的螺母座固接，所述竖板的底端与固定轴转动连接；

5.根据权利要求4所述的自动卸料磁力研磨机床设备，其特征在于：所述翻转机构包括相匹配设置的齿轮和齿条，所述齿轮键连接在固定轴上，所述齿条固定在固定座的侧面上，所述齿轮配合齿条能够将固定轴的位移转化成旋转运动。

6.根据权利要求1所述的自动卸料磁力研磨机床设备，其特征在于：所述接收组件包括接料底、固定在接料底上的u型围挡以及设置在u型围挡上的冲洗机构；

7.根据权利要求6所述的自动卸料磁力研磨机床设备，其特征在于：所述接收组件还包括触发板和按钮开关，所述触发板安装在滑块的侧面，所述触发板嵌入安装在固定座的侧面上，所述按钮开关的按钮凸出于固定座的侧面，且按钮位于触发板的滑动轨迹上，所述按钮朝向触发板的一侧设置有倾斜面。

8.根据权利要求1所述的自动卸料磁力研磨机床设备，其特征在于：还包括收集箱，所述收集箱设置在接收组件的正下方，且接收组件与收集箱远离磁力研磨机体的一端顶部铰接。

9.根据权利要求3所述的自动卸料磁力研磨机床设备，其特征在于：所述连接组件包括连接绳、圆杆和固定杆，所述圆杆固定在另一个u型架的顶部，所述固定杆固定在接收组件靠近磁力研磨机体的一端，所述连接绳的两端分别与固定轴和固定杆相连接，且连接绳绕过所述圆杆；

技术总结
本发明涉及磁力研磨机床技术领域，尤其为自动卸料磁力研磨机床设备，包括磁力研磨机体、卸料组件、接收组件和连接组件，磁力研磨机体上设置有研磨桶，所述研磨桶具有位于磁力研磨机体上的研磨工位以及翻转至磁力研磨机体一侧以倾倒工件的倾倒工位；所述卸料组件用于驱动研磨桶从研磨工位移动并翻转至倾倒工位；接收组件用于接收研磨桶倾倒出的工件，并使工件与其中夹杂的磨针和碎屑分离，所述接收组件具有倾斜与水平两种状态；本发明通过设置的卸料组件，可以实现工件的自动卸料，因此无需在研磨桶内设置分离工件与磨针的分离网，显著的降低了磨针的损耗，也避免了磨针刮伤工件的情况发生，提高实际的研磨质量。

技术研发人员：陆曦峰
受保护的技术使用者：无锡市亿高精密模塑技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15