一种胶带输送机滚筒自动打磨设备的制作方法

本发明涉及输送设备领域，具体是一种胶带输送机滚筒自动打磨设备。

背景技术：

1、胶带输送机滚筒是胶带输送机中的重要组成部分，为了更好的保护滚筒，同时为防止输送带跑偏、打滑，增大滚筒与输送带之间的摩擦力，延长滚筒的使用寿命，需要先对滚筒表面进行包胶处理，彻底解决皮带打滑、压料问题，给企业带来的生产影响。

2、胶带输送机滚筒是胶带输送机中的重要组成部分，为了更好的保护滚筒，同时为防止输送带跑偏、打滑，增大滚筒与输送带之间的摩擦力，延长滚筒的使用寿命，需要先对滚筒表面进行包胶处理，在胶带胶带输送机使用过程中滚筒包胶层磨损后，一般都是通过更换新的包胶滚筒，彻底解决皮带打滑、压料问题，更换下来的滚筒需返回生产厂家重新包胶再利用，以减少在线检修给企业带来的生产影响。

3、经调研，胶带输送机滚筒包胶层的质量直接决定滚筒的使用寿命，在胶带输送机日常使用中，由于重载启、停等原因，加之滚筒表面处理不均匀，滚筒包胶层与滚筒表面粘合力不一致，极易造成滚筒包胶层局部开胶脱落，进而造成滚筒两端轴承受力不一致，造成轴承磨损加快，且包胶层局部脱落后会造成胶带输送机皮带跑偏，严重者会酿成事故，因此提升滚筒表面打磨质量，是提升滚筒使用寿命，确保设备安全稳定运行的有效途径。

4、目前国内胶带输送机制造生产企业对滚筒表面处理工艺依然停留在上世纪七八十年代的水平，需要先去除滚筒表面的灰尘、铁锈和油污等，然后喷丸处理或使用角磨机对表面进行处理，使表面粗糙度达到60um；由于缺少喷丸设备，多数厂家仍然采用人工手持角磨机对滚筒表面进行打磨抛光。

5、具体过程如下：滚筒各部件加工完成后，将筒皮、轴、轴承、涨套、闷盖和透盖等组装完成，然后开始对滚筒表面进行打磨。打磨一般分三步，首先要用清洗剂洗去滚筒表面附着的油污；其次采用人工手持角磨机，将打磨机开到较高挡位将滚筒筒皮表面氧化层去除掉；最后，将角磨机调至较低挡位，将滚筒表面打磨粗糙，使表面粗糙度达到60 um。

6、首先其打磨施工时间长、打磨精度低、打磨作业连续性不强、滚筒表面打磨不均匀，在打磨作业过程中，施工人员的主观意识对作业质量影响较大，对人员的技能水平要求较高。

7、其次在打磨作业过程中因大型角磨机扭矩大，作业人员对其控制力度的大小不易掌握，其砂轮片的安装紧固程度和质量问题等，对作业人员和周围其他人员安全造成潜在危险。

8、再者传统打磨作业劳动强度大，对作业人员产生严重的职业危害，传统打磨作业产生的噪声、振动、金属粉尘等易造成手臂振动病、噪声性耳聋、尘肺病等职业病，对作业人员的身心健康造成严重影响。

技术实现思路

1、本发明提供了一种胶带输送机滚筒自动打磨设备，有效的解决了滚筒人工打磨精度低、效率低、危险性高、影响健康等问题。

2、其解决的技术方案包括主体框架，主体框架上设有传动机构、轴向运动机构、间隙调整机构、高度调整机构和打磨单元，待打磨的滚筒置于传动机构上，传动机构带动滚筒绕轴线自转，轴向运动机构安装在主体框架上，间隙调整机构安装在轴向运动机构上，高度调整机构安装在间隙调整机构上，打磨单元安装在高度调整机构上。

3、所述的传动机构包括一个主动辊子和一个从动辊子，主动辊子和从动辊子均可转动安装在主体框架上，主动辊子和从动辊子平行且具有间隔，主动辊子经链条连接有驱动电机。

4、所述的从动辊子两端均设有一个固定在主体框架上的滑槽，滑槽水平且垂直于从动辊子的轴线，滑槽背离主动辊子的一端旋装有一个与滑槽平行的螺纹杆，从动辊子的两端置于滑槽内。

5、所述的主动辊子和从动辊子之间设有两个固定在主体框架上的跑偏限位立辊，对待打磨滚筒进行轴向限位。

6、所述的轴向运动机构包括固定在主体框架上的第一滑道，第一滑道与主动辊子轴线平行，第一滑道上装有第一滑块，第一滑块上装有第一连接板，间隙调整机构安装在第一连接板上，第一滑道上固定有与其平行的齿条，第一连接板上安装有齿轮，齿轮由步进电机驱动。

7、所述的间隙调整机构包括第二滑道，第二滑道与主动辊子的轴线垂直，第二滑道上安装有第二滑块，第二滑块上装有第二连接板，高度调整机构安装在第二连接板上，还包括与第二滑道平行的第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠上装有第一滚珠螺母，第一滚珠螺母固定在第二连接板的底部。

8、所述的间隙调整机构还包括第一位置传感器，用于监测第一滚珠螺母的极限位置。

9、所述的高度调整机构包括一个直角梯形框架，直角梯形框架的斜面朝向主动辊子，直角梯形框架的斜面上固定有竖向的第三滑道，第三滑道上装有第三滑块，第三滑块上装有第三连接板，打磨单元安装在第三连接板上，直角梯形框架上安装有与第三滑道平行的第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠上安装有第二滚珠螺母，第二滚珠螺母固定在第三连接板的底部。

10、所述的直角梯形框架行安装有第二位置传感器，用于监测第二滚珠螺母的极限位置。

11、所述的打磨单元包括转动安装在第三连接板上的砂轮，砂轮的转动轴线与主动棍子的轴线平行，砂轮经皮带机构连接有驱动电机。

12、本发明通用性高，打磨效率快，打磨质量高，提高滚筒打磨作业施工安全系数，减轻了职业病危害。

技术特征：

1.一种胶带输送机滚筒自动打磨设备，包括主体框架（1），其特征在于，主体框架（1）上设有传动机构、轴向运动机构、间隙调整机构、高度调整机构和打磨单元，待打磨的滚筒置于传动机构上，传动机构带动滚筒绕轴线自转，轴向运动机构安装在主体框架（1）上，间隙调整机构安装在轴向运动机构上，高度调整机构安装在间隙调整机构上，打磨单元安装在高度调整机构上。

2.根据权利要求1所述的一种胶带输送机滚筒自动打磨设备，其特征在于，所述的传动机构包括一个主动辊子（2）和一个从动辊子（3），主动辊子（2）和从动辊子（3）均可转动安装在主体框架（1）上，主动辊子（2）和从动辊子（3）平行且具有间隔，主动辊子（2）经链条（4）连接有驱动电机。

3.根据权利要求2所述的一种胶带输送机滚筒自动打磨设备，其特征在于，所述的从动辊子（3）两端均设有一个固定在主体框架（1）上的滑槽（5），滑槽（5）水平且垂直于从动辊子（3）的轴线，滑槽（5）背离主动辊子（2）的一端旋装有一个与滑槽（5）平行的螺纹杆（6），从动辊子（3）的两端置于滑槽（5）内。

4.根据权利要求2所述的一种胶带输送机滚筒自动打磨设备，其特征在于，所述的主动辊子（2）和从动辊子（3）之间设有两个固定在主体框架（1）上的跑偏限位立辊（7），对待打磨滚筒进行轴向限位。

5.根据权利要求1所述的一种胶带输送机滚筒自动打磨设备，其特征在于，所述的轴向运动机构包括固定在主体框架（1）上的第一滑道（8），第一滑道（8）与主动辊子（2）轴线平行，第一滑道（8）上装有第一滑块（9），第一滑块（9）上装有第一连接板（10），间隙调整机构安装在第一连接板（10）上，第一滑道（8）上固定有与其平行的齿条（11），第一连接板（10）上安装有齿轮（12），齿轮（12）由步进电机驱动。

6.根据权利要求1所述的一种胶带输送机滚筒自动打磨设备，其特征在于，所述的间隙调整机构包括第二滑道（13），第二滑道（13）与主动辊子（2）的轴线垂直，第二滑道（13）上安装有第二滑块（14），第二滑块（14）上装有第二连接板（15），高度调整机构安装在第二连接板（15）上，还包括与第二滑道（13）平行的第一滚珠丝杠（16），第一滚珠丝杠（16）上装有第一滚珠螺母（17），第一滚珠螺母（17）固定在第二连接板（15）的底部。

7.根据权利要求6所述的一种胶带输送机滚筒自动打磨设备，其特征在于，所述的间隙调整装置还包括第一位置传感器（18），用于监测第一滚珠螺母（17）的极限位置。

8.根据权利要求1所述的一种胶带输送机滚筒自动打磨设备，其特征在于，所述的高度调整机构包括一个直角梯形框架（19），直角梯形框架（19）的斜面朝向主动辊子（2），直角梯形框架（19）的斜面上固定有竖向的第三滑道（20），第三滑道（20）上装有第三滑块（21），第三滑块（21）上装有第三连接板（22），打磨单元安装在第三连接板（22）上，直角梯形框架（19）上安装有与第三滑道（20）平行的第二滚珠丝杠（23），第二滚珠丝杠（23）上安装有第二滚珠螺母（24），第二滚珠螺母（24）固定在第三连接板（22）的底部。

9.根据权利要求8所述的一种胶带输送机滚筒自动打磨设备，其特征在于，所述的直角梯形框架（19）上安装有第二位置传感器（25），用于监测第二滚珠螺母（24）的极限位置。

10.根据权利要求1所述的一种胶带输送机滚筒自动打磨设备，其特征在于，所述的打磨单元包括转动安装在第三连接板（22）上的砂轮（26），砂轮（26）的转动轴线与主动棍子的轴线平行，砂轮（26）经皮带机构（27）连接有驱动电机。

技术总结
本发明涉及一种胶带输送机滚筒自动打磨设备，有效的解决了滚筒人工打磨精度低、效率低、危险性高、影响健康等问题；解决的技术方案包括主体框架，主体框架上设有传动机构、轴向运动机构、间隙调整机构、高度调整机构和打磨单元，待打磨的滚筒置于传动机构上，传动机构带动滚筒绕轴线自转，轴向运动机构安装在主体框架上，间隙调整机构安装在轴向运动机构上，高度调整机构安装在间隙调整机构上，打磨单元安装在高度调整机构上；本发明通用性高，打磨效率快，打磨质量高，提高滚筒打磨作业施工安全系数，减轻了职业病危害。

技术研发人员：符如康,刘琦军,李冰,朱申杰,刘石,田永超,张忠原,薛豫昆,冀辉,王小伟,蒲忠辉,樊亮亮,马亚威,夏童,代晓东
受保护的技术使用者：河南龙宇能源股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15