一种磨料射流冷切割机器人的金属粉末回收结构

本发明涉及金属粉末回收，具体为一种磨料射流冷切割机器人的金属粉末回收结构。

背景技术：

1、水刀以加沙情况来分，水切割分为无沙切割和加沙切割两种方式，以设备来分，分为大型水切割和小型水切割，以压力来分，分为高压型和低压型等，水刀以其冷切割不会改变材料的物理化学性质而备受青睐，后经技术不断改进，在高压水中混入石榴砂、金刚砂等磨料辅助切割，极大的提高了水刀的切割速度和切割厚度。

2、但是目前市场上已经存在的金属粉末回收结构,大部分在进行金属粉末回收时，无法对其中掺杂的细沙进行分离，从而在金属粉末被过滤出之后还要进行二次处理，这样不仅会降低整体的处理效率，并且目前已经存在的磨料射流冷切割机器人的金属粉末回收结构还不能对切割过程产生的水进行二次利用，从而造成水的浪费。

技术实现思路

1、本发明提供一种磨料射流冷切割机器人的金属粉末回收结构，可以有效解决上述背景技术中提出大部分在进行金属粉末回收时，无法对其中掺杂的细沙进行分离，从而在金属粉末被过滤出之后还要进行二次处理，这样不仅会降低整体的处理效率，并且目前已经存在的磨料射流冷切割机器人的金属粉末回收结构还不能对切割过程产生的水进行二次利用，从而造成水的浪费的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种磨料射流冷切割机器人的金属粉末回收结构，包括汇水池，所述汇水池内侧顶端焊接有铁屑回收水循环机构；

3、所述铁屑回收水循环机构包括支撑漏水架；

4、所述汇水池内侧顶端焊接有支撑漏水架，所述汇水池一端外侧表面安装有出料电机，所述汇水池内侧底端开设有杂质汇集槽，所述杂质汇集槽内侧在出料电机传动端连接有出料螺杆，所述汇水池另一端外侧连接有废水传递管；

5、所述汇水池一端放置有过滤仓，所述过滤仓顶端安装有废水泵，所述过滤仓内侧一端开设有过滤仓，所述过滤仓顶端开设有换位滑槽，所述换位滑槽内侧滑动嵌入有换位充水盒；

6、所述过滤仓一端开设有两个过滤仓滑窗，所述过滤仓滑窗内侧滑动嵌入有过滤仓，所述过滤仓内侧顶端滑动嵌入有铁砂过滤盒，所述铁砂过滤盒内侧焊接有若干磁铁杆，所述磁铁杆底端在过滤仓内侧滑动嵌入有沙泥过滤盒，所述沙泥过滤盒内侧两端开设有若干滤网滑槽，所述滤网滑槽内侧滑动嵌入有泥沙滤网，所述过滤仓内侧一端开设有净水蓄水池。

7、根据上述技术方案，所述汇水池内侧底端的形状呈现圆弧形，所述出料螺杆一端贯穿汇水池与出料电机传动端相连接。

8、根据上述技术方案，所述废水泵安装在废水传递管中间，所述废水传递管出水端与换位充水盒顶端相连接。

9、根据上述技术方案，所述磁铁杆倾斜焊接在铁砂过滤盒内侧两端，若干所述磁铁杆呈不规则焊接在铁砂过滤盒内侧。

10、根据上述技术方案，所述过滤仓底端开设有若干孔洞，所述换位充水盒的长度是换位滑槽的一半，所述换位充水盒底端开设有若干孔洞。

11、根据上述技术方案，所述汇水池顶端焊接有灵活切割机构；

12、所述灵活切割机构包括切割支撑杆；

13、所述汇水池顶端焊接有切割支撑杆，所述切割支撑杆顶端内侧开设有纵向滑轨，所述切割支撑杆外侧顶端安装有气泵，所述切割支撑杆一端外侧安装有纵向滑动气缸，所述纵向滑轨内侧滑动嵌入有纵向滑动连杆；

14、所述纵向滑动连杆底端焊接有横向滑轨，所述横向滑轨一端外侧安装有横向滑动气缸，所述横向滑轨内侧滑动嵌入有横向滑动连杆，所述横向滑动连杆底端安装有切割水泵，所述切割水泵出水端连接有切割出水管，所述切割水泵一端焊接有沙罐支撑架，所述沙罐支撑架顶端内侧卡嵌有沙罐，所述沙罐底端连接有进气罐，所述进气罐底端连接有沙漏管，所述沙罐支撑架底端内侧卡嵌有混合罐，所述混合罐内侧卡嵌有注水管，所述混合罐底端焊接有切割管头，所述切割水泵进水端连接有切割进水软管；

15、所述汇水池外侧两端均安装有手动切割引导板，所述手动切割引导板底端连接有铰链，所述手动切割引导板内侧开设有手动切割滑槽，所述手动切割引导板顶端开设有横切架限位器引导槽，所述手动切割引导板内侧滑动嵌入有横切引导架，所述横切引导架两端顶端均安装有横切引导架限位器，所述横切引导架顶端开设有竖切引导板滑槽，所述竖切引导板滑槽内侧滑动嵌入有竖切引导板，所述竖切引导板一端外侧安装有竖切引导板限位器，所述切割管头外侧套接有手动切割辅助板。

16、根据上述技术方案，所述气泵的出气端依次与纵向滑动气缸和横向滑动气缸的进气端相连接，所述纵向滑动气缸和横向滑动气缸的延伸端分别与纵向滑动连杆和横向滑动连杆相连接。

17、根据上述技术方案，所述沙漏管出料端贯穿卡嵌至混合罐内侧，所述注水管的进水端与切割出水管的出水端相连接，所述铰链底端与汇水池外侧表面相连接。

18、根据上述技术方案，所述切割进水软管进水端延伸放置在净水蓄水池内侧，所述纵向滑轨和横向滑轨的长度分别小于汇水池的长度和宽度。

19、根据上述技术方案，所述手动切割辅助板外侧表面依次与横切引导架和竖切引导板外侧表面相贴合，所述出料电机、废水泵和气泵的电力输入端均与外界控制终端的电力输出端相连接。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便，

21、1、设置有过滤仓滑窗、过滤仓、铁砂过滤盒、磁铁杆、沙泥过滤盒、滤网滑槽、泥沙滤网和净水蓄水池，能够将切割过程中产生的细沙、泥土和铁屑进行分开过滤，并进行分别收集，能够避免后期再重新对过滤之后的残渣进行分筛，能够加快过滤收集的过程，能够快速的对过滤装置进行更换和清理，能够避免因为长时间过滤导致过滤装置堵塞后的设备停工的情况出现，能够使得水能够循环使用，避免了水资源的浪费。

22、2、设置有支撑漏水架、出料电机、杂质汇集槽、出料螺杆、废水传递管、过滤仓、废水泵、过滤仓、换位滑槽和换位充水盒，能够防止残渣滞留在水池内部造成水的流通堵塞，造成水循环的速度变慢，导致铁屑回收不完全，能够通过换挡的方式对过滤过程中的出水方向进行更换，能够增加装置的使用便捷性。

23、3、设置有切割支撑杆、纵向滑轨、沙罐、进气罐横向滑轨、横向滑动气缸、手动切割滑槽、横切架限位器引导槽、横切引导架、竖切引导板滑槽和竖切引导板，能够使得水刀在横向和竖向的位置上自由移动，使得切割过程更加灵活，能够应对更多种类的切割作业，增加了装置的使用广泛性，能够对浸水的沙罐进行快速更换，能够防止切割过程发生意外能够在装置出现故障后进行手动切割，增加了装置的灵活性。

24、综上所述本发明较于传统的切割装置在用水方面在铁屑过滤的同时，增加了泥土和细沙的过滤机构，能够将铁屑和细沙以及泥土进行分别过滤，这样更加方便后期对过滤残渣进行处理，也能够避免统一过滤造成的二次筛分的进行，并且还通过过滤残渣实现了水循环的使用，能够降低水资源的浪费。

技术特征：

1.一种磨料射流冷切割机器人的金属粉末回收结构，包括汇水池(1)，其特征在于：所述汇水池(1)内侧顶端焊接有铁屑回收水循环机构(2)；

2.根据权利要求1所述的一种磨料射流冷切割机器人的金属粉末回收结构，其特征在于，所述汇水池(1)内侧底端的形状呈现圆弧形，所述出料螺杆(204)一端贯穿汇水池(1)与出料电机(202)传动端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种磨料射流冷切割机器人的金属粉末回收结构，其特征在于，所述废水泵(207)安装在废水传递管(205)中间，所述废水传递管(205)出水端与换位充水盒(210)顶端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种磨料射流冷切割机器人的金属粉末回收结构，其特征在于，所述磁铁杆(214)倾斜焊接在铁砂过滤盒(213)内侧两端，若干所述磁铁杆(214)呈不规则焊接在铁砂过滤盒(213)内侧。

5.根据权利要求1所述的一种磨料射流冷切割机器人的金属粉末回收结构，其特征在于，所述过滤仓(212)底端开设有若干孔洞，所述换位充水盒(210)的长度是换位滑槽(209)的一半，所述换位充水盒(210)底端开设有若干孔洞。

6.根据权利要求1所述的一种磨料射流冷切割机器人的金属粉末回收结构，其特征在于，所述汇水池(1)顶端焊接有灵活切割机构(3)；

7.根据权利要求6所述的一种磨料射流冷切割机器人的金属粉末回收结构，其特征在于，所述气泵(303)的出气端依次与纵向滑动气缸(304)和横向滑动气缸(307)的进气端相连接，所述纵向滑动气缸(304)和横向滑动气缸(307)的延伸端分别与纵向滑动连杆(305)和横向滑动连杆(308)相连接。

8.根据权利要求6所述的一种磨料射流冷切割机器人的金属粉末回收结构，其特征在于，所述沙漏管(314)出料端贯穿卡嵌至混合罐(315)内侧，所述注水管(316)的进水端与切割出水管(310)的出水端相连接，所述铰链(320)底端与汇水池(1)外侧表面相连接。

9.根据权利要求6所述的一种磨料射流冷切割机器人的金属粉末回收结构，其特征在于，所述切割进水软管(318)进水端延伸放置在净水蓄水池(218)内侧，所述纵向滑轨(302)和横向滑轨(306)的长度分别小于汇水池(1)的长度和宽度。

10.根据权利要求6所述的一种磨料射流冷切割机器人的金属粉末回收结构，其特征在于，所述手动切割辅助板(328)外侧表面依次与横切引导架(323)和竖切引导板(326)外侧表面相贴合，所述出料电机(202)、废水泵(207)和气泵(303)的电力输入端均与外界控制终端的电力输出端相连接。

技术总结
本发明公开了一种磨料射流冷切割机器人的金属粉末回收结构，所述汇水池内侧顶端焊接有支撑漏水架，所述汇水池一端外侧表面安装有出料电机，所述汇水池内侧底端开设有杂质汇集槽，所述杂质汇集槽内侧在出料电机传动端连接有出料螺杆，所述汇水池另一端外侧连接有废水传递管，所述汇水池一端放置有过滤仓，本发明能够将切割过程中产生的细沙、泥土和铁屑进行分开过滤，并进行分别收集，能够避免后期再重新对过滤之后的残渣进行分筛，能够加快过滤收集的过程，能够快速的对过滤装置进行更换和清理，能够避免因为长时间过滤导致过滤装置堵塞后的设备停工的情况出现，能够使得水能够循环使用，避免了水资源的浪费。

技术研发人员：武光华,靳天宇,周文喆,付强,杨舟,孙喜瑞
受保护的技术使用者：吉林工程技术师范学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15