一种内胆合模线自动打磨装置的制作方法

本发明涉及篮球内胆制造的辅助设备领域，尤其涉及一种内胆合模线自动打磨装置。

背景技术：

1、篮球内胆一般是将两个半球装的内胆片热合成型制成，在热合成型后多余的物料溢流，在两个模具交接处(即两个内胆片连接处)会形成翅片状的合模线，又称溢料线，合模线的存在会影响篮球的品质，因此在进行下一步的生产加工前，需要将合模线进行打磨去除。

2、申请号为cn202320393979.8的实用新型公开了一种篮球内胆合模线的打磨装置，包括机架，还包括打磨机构、夹持机构以及定位机构；所述打磨机构包括设置在机架上部的底座，底座一端设有安装台、另一端设有导轨，安装台上固定设置有伺服电缸，导轨上活动设有用于打磨合模线的打磨组件，伺服电缸的伸缩端与打磨组件固定相连，用于控制打磨组件在导轨上的位置；所述夹持机构包括第一夹持部和第二夹持部，其中第一夹持部和第二夹持部垂直相对设置，第一夹持部位于第二夹持部的上方，第一夹持部与第二夹持部将待膜篮球内胆夹持以便打磨机构对表面合模线进行打磨；定位机构包括触点开关、定位轮以及支臂，所述支臂铰接设置第一夹持部上，定位轮通过销轴设置在支臂末端。

3、上述实用新型在使用时，在上料时需要人工将内胆放入打磨位置，并且需要进行调整，这个过程打磨机构无法进行工作，间隔时间太长，加工效率不高，并且自动化程度不高。

4、因此，发明一种加工效率较高的内胆合模线自动打磨装置成为当务之急。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中的问题，本发明提供了一种内胆合模线自动打磨装置，具体技术方案如下：

2、一种内胆合模线自动打磨装置，包括：自动化上料机构、交替打磨机构和控制装置；所述自动化上料机构和交替打磨机构固定安装在地面上；所述自动化上料机构将内胆输送到交替打磨机构上，由交替打磨机构对内胆合模线处进行打磨；所述交替打磨机构上安装有下料机构；所述下料机构用于将打磨完成的内胆从交替打磨机构内推出；所述控制装置用于控制除自身之外的整个内胆合模线自动打磨装置的运行。

3、进一步地，所述自动上料机构包括固定架一和固定架二；所述固定架一上固定安装有齿圈；所述齿圈上滑动安装有弧向滑块，所述弧向滑块由固定安装在弧向滑块上的电机一驱动；所述弧向滑块上竖直滑动安装有升降架，所述升降架由固定安装在弧向滑块上的电机二驱动；所述升降架上水平滑动安装有电动夹爪，所述电动夹爪由固定安装在升降架上的电机三驱动；

4、所述固定架二固定安装在所述交替打磨机构上；所述固定架二上设有两个圆形凹槽一，所述圆形凹槽一用于放置内胆；所述固定架二上对应两个圆形凹槽一前后转动安装有两个定位夹杆；两个所述定位夹杆用于对内胆进行定位，并将定位完成的内胆从一个圆形凹槽一内输送到另一个圆形凹槽一内，然后由电动夹爪将内胆夹取，输送到交替打磨机构内。

5、进一步地，所述固定架二左右两侧的前后两端上分别与两个所述定位夹杆对应设有限位卡块；所述固定架二上的限位卡块能够使定位夹杆刚好将一个圆形凹槽一中的内胆输送到另一个圆形凹槽一中。

6、进一步地，所述定位夹杆上端设有圆锥体凸块；两个圆锥体凸块分别将内胆两端的梗线交汇处进行固定，使内胆的合模线处于竖直状态；所述定位夹杆为弹性材料，不受外力作用下能够将内胆固定在两个圆锥体凸块之间。

7、进一步地，所述电动夹爪包括水平滑块；所述水平滑块水平滑动安装在所述升降架上，所述水平滑块由电机三驱动；所述水平滑块上竖直滑动安装有推板，所述推板由固定安装在水平滑块上的气缸驱动；所述推板下端固定连接有连接杆一；所述水平滑块两侧转动安装有取放夹爪；两个所述取放夹爪上均转动安装有连接杆二；两个连接杆二的另一端同轴转动安装在连接杆一上；所述取放夹爪下端安装有吸盘一。

8、进一步地，所述交替打磨机构包括固定架二；所述固定架二上设有两个圆形凹槽二；所述自动化上料机构将内胆输送到两个圆形凹槽二内；所述固定架二上转动安装有转轴；所述转轴的两端上前后转动安装有驱动夹爪；所述驱动夹爪与转轴弹性连接，使驱动夹爪始终与固定架二相抵；所述驱动夹爪上端转动安装有吸盘二，所述吸盘二由固定安装在驱动夹爪上的电机六驱动；两个所述吸盘二将圆形凹槽二上的内胆进行固定，并通过吸盘二转动带动内胆转动；

9、所述固定架二上对应两个圆形凹槽二转动安装有摆动架，摆动架由固定安装在固定架二上的电机七驱动；所述摆动架上对应两个圆形凹槽二转动安装有两个打磨轮；所述打磨轮由固定安装在摆动架上的电机八驱动；

10、所述固定架二上安装有清洁机构，用于对打磨轮进行清洁。

11、进一步地，所述清洁机构包括固定架三；所述固定架三上端固定安装有毛刷，用于对打磨轮进行清理；所述固定架三上固定安装有多个吸尘管道；所述吸尘管道与固定安装在固定架二上的除尘器连通。

12、进一步地，所述固定架二的前后两侧与两个所述驱动夹爪对应处均设有凸台；所述凸台位于两个圆形凹槽二中间位置处；所述驱动夹爪上与凸台对应处设有凸框；所述转轴带动两个所述驱动夹爪转动，凸框与凸台相抵时，带动驱动夹爪在转轴上转动，当凸框刚好滑落到凸台下端时，驱动夹爪刚好固定住圆形凹槽二上的内胆。

13、进一步地，所述下料机构包括杠杆滑框和异形凸轮；所述杠杆滑框转动安装在固定架二上，并位于所述圆形凹槽二下方；所述异形凸轮对应所述杠杆滑框转动安装在固定架二上，所述异形凸轮由固定安装在固定架二上的电机四驱动；所述杠杆滑框的两端活动安装有出料滑块，两个所述出料滑块分别竖直滑动安装在两个圆形凹槽二上，用于将对应的圆形凹槽二内的内胆推出；所述出料滑块与对应的圆形凹槽二弹性连接；所述异形凸轮转动，能够依次带动杠杆滑框两端上下摆动，进而将对应的圆形凹槽二内的内胆推出。

14、与现有技术相比，本发明的优点在于：

15、本发明能够实现对内胆进行交替式无缝衔接打磨，打磨效率高，并且打磨过程自动化程度较高，本装置在交替打磨的间隙还会对待工作的打磨轮进行清理，从而使打磨轮的摩擦性始终保持最佳状态，进而保证了打磨效果。

技术特征：

1.一种内胆合模线自动打磨装置，其特征在于，包括：自动化上料机构（1）、交替打磨机构（3）和控制装置；所述自动化上料机构（1）和交替打磨机构（3）固定安装在地面上；所述自动化上料机构（1）将内胆输送到交替打磨机构（3）上，由交替打磨机构（3）对内胆合模线处进行打磨；所述交替打磨机构（3）上安装有下料机构（2）；所述下料机构（2）用于将打磨完成的内胆从交替打磨机构（3）内推出；所述控制装置用于控制除自身之外的整个内胆合模线自动打磨装置的运行。

2.根据权利要求1所述的一种内胆合模线自动打磨装置，其特征在于：所述自动上料机构（1）包括固定架一（101）和固定架四（119）；所述固定架一（101）上固定安装有齿圈（102）；所述齿圈（102）上滑动安装有弧向滑块（104），所述弧向滑块（104）由固定安装在弧向滑块（104）上的电机一（105）驱动；所述弧向滑块（104）上竖直滑动安装有升降架（103），所述升降架（103）由固定安装在弧向滑块（104）上的电机二（109）驱动；所述升降架（103）上水平滑动安装有电动夹爪，所述电动夹爪由固定安装在升降架（103）上的电机三（111）驱动；

3.根据权利要求2所述的一种内胆合模线自动打磨装置，其特征在于：所述固定架四（119）左右两侧的前后两端上分别与两个所述定位夹杆（120）对应设有限位卡块；所述固定架四（119）上的限位卡块能够使定位夹杆（120）刚好将一个圆形凹槽一中的内胆输送到另一个圆形凹槽一中。

4.根据权利要求2所述的一种内胆合模线自动打磨装置，其特征在于：所述定位夹杆（120）上端设有圆锥体凸块；两个圆锥体凸块分别将内胆两端的梗线交汇处进行固定，使内胆的合模线处于竖直状态；所述定位夹杆（120）为弹性材料，不受外力作用下能够将内胆固定在两个圆锥体凸块之间。

5.根据权利要求2所述的一种内胆合模线自动打磨装置，其特征在于：所述电动夹爪包括水平滑块（110）；所述水平滑块（110）水平滑动安装在所述升降架（103）上，所述水平滑块（110）由电机三（111）驱动；所述水平滑块（110）上竖直滑动安装有推板（113），所述推板（113）由固定安装在水平滑块（110）上的气缸（118）驱动；所述推板（113）下端固定连接有连接杆一（114）；所述水平滑块（110）两侧转动安装有取放夹爪（116）；两个所述取放夹爪（116）上均转动安装有连接杆二（115）；两个连接杆二（115）的另一端同轴转动安装在连接杆一（114）上；所述取放夹爪（116）的下端安装有吸盘一（117）。

6.根据权利要求1所述的一种内胆合模线自动打磨装置，其特征在于：所述交替打磨机构（3）包括固定架二（301）；所述固定架二（301）上设有两个圆形凹槽二；所述自动化上料机构（1）将内胆输送到两个圆形凹槽二内；所述固定架二（301）上转动安装有转轴（302）；所述转轴（302）的两端上前后转动安装有驱动夹爪（306）；所述驱动夹爪（306）与转轴（302）弹性连接，使驱动夹爪（306）始终与固定架二（301）相抵；所述驱动夹爪（306）上端转动安装有吸盘二（308），所述吸盘二（308）由固定安装在驱动夹爪（306）上的电机六（307）驱动；两个所述吸盘二（308）将圆形凹槽二上的内胆进行固定，并通过吸盘二（308）转动带动内胆转动；

7.根据权利要求6所述的一种内胆合模线自动打磨装置，其特征在于：所述清洁机构包括固定架三（318）；所述固定架三（318）上端固定安装有毛刷（319），用于对打磨轮进行清理；所述固定架三（318）上固定安装有多个吸尘管道（320）；所述吸尘管道（320）与固定安装在固定架二（301）上的除尘器（321）连通。

8.根据权利要求6所述的一种内胆合模线自动打磨装置，其特征在于：所述固定架二（301）的前后两侧与两个所述驱动夹爪（306）对应处均设有凸台；所述凸台位于两个圆形凹槽二中间位置处；所述驱动夹爪（306）上与凸台对应处设有凸框；所述转轴（302）带动两个所述驱动夹爪（306）转动，凸框与凸台相抵时，带动驱动夹爪（306）在转轴（302）上转动，当凸框刚好滑落到凸台下端时，驱动夹爪（306）刚好固定住圆形凹槽二上的内胆。

9.根据权利要求1所述的一种内胆合模线自动打磨装置，其特征在于：所述下料机构（2）包括杠杆滑框（204）和异形凸轮（205）；所述杠杆滑框（204）转动安装在固定架二（301）上，并位于所述圆形凹槽二下方；所述异形凸轮（205）对应所述杠杆滑框（204）转动安装在固定架二（301）上，所述异形凸轮（205）由固定安装在固定架二（301）上的电机四（206）驱动；所述杠杆滑框（204）的两端活动安装有出料滑块（201），两个所述出料滑块（201）分别竖直滑动安装在两个圆形凹槽二上，用于将对应的圆形凹槽二内的内胆推出；所述出料滑块（201）与对应的圆形凹槽二弹性连接；所述异形凸轮（205）转动，能够依次带动杠杆滑框（204）两端上下摆动，进而将对应的圆形凹槽二内的内胆推出。

技术总结
一种内胆合模线自动打磨装置，包括：自动化上料机构和交替打磨机构；所述自动化上料机构和交替打磨机构固定安装在地面上；所述自动化上料机构将内胆输送到交替打磨机构上，由交替打磨机构对内胆合模线处进行打磨；所述交替打磨机构上安装有下料机构；所述下料机构用于将打磨完成的内胆从交替打磨机构内推出；本发明能够实现对内胆进行交替式无缝衔接打磨，打磨效率高，并且打磨过程自动化程度较高，本装置在交替打磨的间隙还会对待工作的打磨轮进行清理，从而使打磨轮的摩擦性始终保持最佳状态，进而保证了打磨效果。

技术研发人员：何智锋,孙俊亮,何水洪,戚大富,孙森云
受保护的技术使用者：杭州美动体育用品有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25