用于钢板切割坡口后的自动打磨系统的制作方法

本发明涉及钢板打磨加工领域，特别是涉及用于钢板切割坡口后的自动打磨系统。

背景技术：

1、坡口加工可以提高钢板的表面质量和使用寿命。经过坡口加工后的钢板，表面更加光滑，粗糙度更小，抗磨损和抗腐蚀的能力相应提升，从而在应用过程中更加耐用。其次，坡口加工可以改变钢板的形态，满足不同的需求。对于需要进行切割、弯曲的钢板，通过坡口加工可以改变其形状和尺寸，使其更适应具体的应用场景，坡口加工是生产过程中不可或缺的一道环节。通过坡口加工，钢板的可塑性更强，能够更好地满足市场的需求，坡口表面经过打磨可以消除表面粗糙度和毛刺等缺陷，使表面质量更加平整、光滑，同时可以增加钢板表面的硬度，耐磨性能和抗拉强度等机械性能。

2、但现有的钢板切割坡口后的打磨装置，自动化程度一般，不便于使打磨砂轮盘与坡口打磨面有效贴合，对钢板的夹持限定的结构影响打磨，因此我们提出用于钢板切割坡口后的自动打磨系统，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明提供用于钢板切割坡口后的自动打磨系统，能解决上述背景技术中提出的现有的用于钢板切割坡口后的打磨装置，自动化程度一般，不便于使打磨砂轮盘与坡口打磨面有效贴合，对钢板的夹持限定的结构影响打磨的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：打磨工作台、弧形安装台、定位夹和工件输送架，

3、所述打磨工作台的上端固定安装有系统控制柜，所述打磨工作台上端固定安装有地轨滑台；

4、所述弧形安装台固定安装在打磨工作台的上端，所述弧形安装台的内端开设有活动槽，所述弧形安装台的内端转动安装有圆齿轮，所述圆齿轮的外端啮合连接有半齿轮；

5、所述定位夹的下端固定安装有联动杆，所述联动杆的下端固定安装有气缸；

6、工件输送架卡合安装在活动槽的上端，所述工件输送架的下端与半齿轮固定安装，所述工件输送架的下端固定安装有双头电动伸缩杆。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述气缸的上端固定安装有连接块，所述连接块固定安装在双头电动伸缩杆的输出端，且连接块的上端卡合安装在弧形安装台的下端，双头电动伸缩杆可通过连接块带动气缸左右移动，以适用于不同宽度的钢板。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述工件输送架的内端转动安装有电动输送辊，所述电动输送辊位于定位夹的内侧，便于对钢板进行夹持限定。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述地轨滑台的外端设置有安装座，所述安装座的上端固定安装有打磨机器人，打磨机器人编程自动进行钢板四边割缝的打磨工作。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述打磨机器人的端头固定安装有打磨装置，打磨装置由浮动电主轴，打磨砂轮等部分组成。主轴有浮动功能，保证打磨稳定及安全性。

11、作为本发明的一种优选技术方案，所述打磨装置位于电动输送辊的上侧，使用方便快捷。

12、作为本发明的一种优选技术方案，所述弧形安装台的外端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与圆齿轮固定安装，圆齿轮可在伺服电机的带动下进行转动。

13、作为本发明的一种优选技术方案，所述定位夹对称设置在电动输送辊的内侧，所述定位夹的下端位于活动槽的内部，定位夹可在活动槽的内侧上下移动，使用灵活性高。

14、作为本发明的一种优选技术方案，所述气缸对称设置在双头电动伸缩杆的左右两侧，便于对定位夹进行操作。

15、与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：

16、1、设置有系统控制柜、打磨机器人、打磨装置和地轨滑台，地轨滑台带动打磨机器人和打磨装置在工件长度方向移动，适应工件长度，地轨滑台采用机器人外部轴电机驱动，采用精密减速机传动，精密滑轨导向，保证适应精度和寿命；

17、2、设置有伺服电机、圆齿轮、半齿轮和工件输送架，伺服电机可通过圆齿轮和半齿轮带动工件输送架进行转动，使钢板的坡面转动到更加适合打磨装置打磨的角度，使砂轮片更加贴合坡口打磨面，提高打磨质量；

18、3、设置有定位夹、联动杆、气缸和双头电动伸缩杆，定位夹对钢板进行夹持限位，气缸可通过联动杆带动定位夹向上或向下移动，双头电动伸缩杆带动定位夹向内夹紧或向外张开，便于自动对不同规格的钢板进行夹持限定，每组定位夹单独设置，可交替使用，不对打磨造成阻碍。

技术特征：

1.用于钢板切割坡口后的自动打磨系统，包括：打磨工作台（1）、弧形安装台（2）、定位夹（3）和工件输送架（4），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的用于钢板切割坡口后的自动打磨系统，其特征在于：所述气缸（15）的上端固定安装有连接块（18），所述连接块（18）固定安装在双头电动伸缩杆（16）的输出端，且连接块（18）的上端卡合安装在弧形安装台（2）的下端。

3.根据权利要求1所述的用于钢板切割坡口后的自动打磨系统，其特征在于：所述工件输送架（4）的内端转动安装有电动输送辊（13），所述电动输送辊（13）位于定位夹（3）的内侧。

4.根据权利要求1所述的用于钢板切割坡口后的自动打磨系统，其特征在于：所述地轨滑台（8）的外端设置有安装座（17），所述安装座（17）的上端固定安装有打磨机器人（6）。

5.根据权利要求4所述的用于钢板切割坡口后的自动打磨系统，其特征在于：所述打磨机器人（6）的端头固定安装有打磨装置（7）。

6.根据权利要求5所述的用于钢板切割坡口后的自动打磨系统，其特征在于：所述打磨装置（7）位于电动输送辊（13）的上侧。

7.根据权利要求1所述的用于钢板切割坡口后的自动打磨系统，其特征在于：所述弧形安装台（2）的外端固定安装有伺服电机（10），所述伺服电机（10）的输出端与圆齿轮（11）固定安装。

8.根据权利要求1所述的用于钢板切割坡口后的自动打磨系统，其特征在于：所述定位夹（3）对称设置在电动输送辊（13）的内侧，所述定位夹（3）的下端位于活动槽（9）的内部。

9.根据权利要求1所述的用于钢板切割坡口后的自动打磨系统，其特征在于：所述气缸（15）对称设置在双头电动伸缩杆（16）的左右两侧。

技术总结
本发明公开了用于钢板切割坡口后的自动打磨系统，包括：打磨工作台、弧形安装台、定位夹和工件输送架，所述打磨工作台的上端固定安装有系统控制柜，所述打磨工作台上端固定安装有地轨滑台；所述弧形安装台固定安装在打磨工作台的上端，所述弧形安装台的内端开设有活动槽，所述弧形安装台的内端转动安装有圆齿轮，所述圆齿轮的外端啮合连接有半齿轮。该用于钢板切割坡口后的自动打磨系统，可使钢板进行转动，使砂轮片更加贴合坡口打磨面，提高打磨质量，便于自动对不同规格的钢板进行夹持限定，每组定位夹单独设置，可交替使用，不对打磨造成阻碍，地轨滑台带动打磨机器人和打磨装置在工件长度方向移动，适应工件长度，自动化程度高。

技术研发人员：李生福,单益东,魏霏霏,董润明,付景龙,姚建国,毛万泽,李琪荣
受保护的技术使用者：中国水电四局（酒泉）新能源装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29