一种轮毂打磨工艺共享系统的制作方法

本发明属于机器人打磨，更具体地，本发明涉及一种轮毂打磨工艺共享系统。

背景技术：

1、当前，商用卡巴车轻量化的要求下，铝轮毂替代铁轮毂的应用越来越广泛。而其中的铝轮毂散热孔在钻、铣加工后正、反两面存在毛刺问题，严重影响产品的外观，降低了产品的档次，并且由于两面毛刺锋利，存在造成操作人员受伤的安全隐患。

2、现有技术中，行业内的解决方法是人工使用手动刮刀去除毛刺，人工依次对散热孔去除毛刺的效率极低，并且，由于散热孔是在带角度的曲面上加工而成，人工对散热孔去除毛刺后存在孔边刮削不均匀、一致性极差的问题。

3、因此出现了用于轮毂打磨的机器人，通过机器人来进行轮毂的打磨，但现有机器人的轮毂打磨参数大多是通示教的方式获取，极大的依赖于人工经验。

技术实现思路

1、本发明提供一种轮毂打磨工艺共享系统，通过打磨数据的共享来不断地自学，以更新打磨参数。

2、本发明是这样实现的，一种轮毂打磨工艺共享系统，所述系统包括：

3、多个打磨机器人，打磨机器人与上位机通讯连接，上位机控制打磨机器人对轮毂进行打磨，上位机与云端远程通讯连接；

4、通过上位机将共享的打磨数据上传至云端，打磨数据包括：打磨对象、打磨参数、打磨参数下的打磨效果；

5、云端基于打磨对象对当前上传的打磨数据进行分类，云端定时基于相同类的打磨数据对对应打磨对象的打磨参数进行学习，更新当前打磨对象的打磨参数。

6、进一步的，打磨参数包括：打磨运动轨迹、打磨力度、主轴转速、进给速度、砂纸粒度及轮毂直径。

7、进一步的，打磨效果包括：表面粗糙度、表面光洁度、表面平整度、打磨工序总耗时、打磨工序物料消耗总量。

8、进一步的，一个上位机控制至少一个打磨机器人。

9、进一步的，上位机包括：

10、共享选择模块、打磨数据记录模块及数据存储模块，其中，打磨数据记录模块，用于记录机器人当前打磨过程中的打磨数据，包括集的机器人当前打磨过程中的打磨参数，上传打磨参数对应的打磨效果及打磨对象；共享选择模块，用于选择是否将打磨机器人当前的打磨数据上传至云端进行共享；数据存储模块，用于本地存储打磨数据。

11、进一步的，云端在接收到各上位机发送的打磨数据后，基于打磨数据中的打磨对象进行对打磨数据分类，针对每个轮毂型号构建一个自学学习模型，以分类后的打磨数据作为样本，对自学习模型进行训练。

12、进一步的，上位机还包括：

13、与打磨数据记录模块连接的加解密模块，用于将分享给云端的打磨数据进行加密，或者是接收到的加密打磨数据进行解密；

14、加解密模块对打磨数据记录模块记录的打磨数据进行加密，加密后通过发送端发送至云端；

15、收支单元，接收到云端的付费后，将加密密钥发送至云端，以使得云端基加密密钥对上位机共享的加密打磨数据进行解密。

16、进一步的，上位机还包括：

17、打磨数据读取单元，基于录入的轮毂型号，从数据存储单元中读取本地存储的打磨参数或者是从云端获取打磨参数，并进行显示；

18、打磨数据确定单元，基于选定的打磨参数控制机器人对待打磨的轮毂进行打磨。

19、进一步的，打磨数据读取单元从云端获取打磨数据时，先向云端发送打磨数据请求信息，请求信息中包括：轮毂型号；

20、在接收到云端返回的支付请求时，收支单元基于确认操作向云端支付费用，云端将请求轮毂型号的最新打磨参数进行加密，并将加密的打磨参数及加密密钥返回至对应上位机，上位机通过加解密模块对加密的打磨参数进行解密，获得打磨参数明文。

21、本发明通过打磨参数共享的模式使得云端的自学习模型获取大量的样本数据，优化自学模型，进而优化各个轮毂的打磨参数，打磨机器人通过付费的方式可以获取优化后打磨参数，已获得更好的打磨效果。

技术特征：

1.一种轮毂打磨工艺共享系统，其特征在于，所述系统包括：

2.如权利要求1所述轮毂打磨工艺共享系统，其特征在于，打磨参数包括：打磨运动轨迹、打磨力度、主轴转速、进给速度、砂纸粒度及轮毂直径。

3.如权利要求1所述轮毂打磨工艺共享系统，其特征在于，打磨效果包括：表面粗糙度、表面光洁度、表面平整度、打磨工序总耗时、打磨工序物料消耗总量。

4.如权利要求1所述轮毂打磨工艺共享系统，其特征在于，一个上位机控制至少一个打磨机器人。

5.如权利要求1所述轮毂打磨工艺共享系统，其特征在于，上位机包括：

6.如权利要求1所述轮毂打磨工艺共享系统，其特征在于，云端在接收到各上位机发送的打磨数据后，基于打磨数据中的打磨对象进行对打磨数据分类，针对每个轮毂型号构建一个自学学习模型，以分类后的打磨数据作为样本，对自学习模型进行训练。

7.如权利要求1所述轮毂打磨工艺共享系统，其特征在于，上位机还包括：

8.如权利要求1所述轮毂打磨工艺共享系统，其特征在于，上位机还包括：

9.如权利要求8所述轮毂打磨工艺共享系统，其特征在于，打磨数据读取单元从云端获取打磨数据时，先向云端发送打磨数据请求信息，请求信息中包括：轮毂型号；

技术总结
本发明公开一种轮毂打磨工艺共享系统，包括：多个打磨机器人，打磨机器人与上位机通讯连接，上位机控制打磨机器人对轮毂进行打磨，上位机与云端远程通讯连接；通过上位机将共享的打磨数据上传至云端，打磨数据包括：打磨对象、打磨参数、打磨参数下的打磨效果；云端基于打磨对象对当前上传的打磨数据进行分类，云端定时基于相同类的打磨数据对对应打磨对象的打磨参数进行学习，更新当前打磨对象的打磨参数。本发明通过打磨参数共享的模式使得云端的自学习模型获取大量的样本数据，优化自学模型，进而优化各个轮毂的打磨参数，打磨机器人通过付费的方式可以获取优化后打磨参数，已获得更好的打磨效果。

技术研发人员：任鹏,刘志恒,曹雏清,赵立军
受保护的技术使用者：长三角哈特机器人产业技术研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31