一种悬链步进式抛丸机供丸检测自动控制系统的制作方法

本技术属于抛丸机加工设备领域，具体涉及一种悬链步进式抛丸机供丸检测自动控制系统。

背景技术：

1、悬链步进式抛丸机主要用于汽车、拖拉机、摩托车等行业对成批中、小铸锻件、钣金件、热处理件及焊接件的表面清理或强化。清理工件时，悬链输送机将吊钩工件移动到抛丸室的清理工位中，此时供丸闸打开，弹丸通过抛丸器高速旋转抛射到工件表面，使工件得到均匀有效的清理，当清理工位的吊钩没有悬挂工件时，就会造成弹丸直接抛打清理室壁，使其护板磨损加快，降低使用寿命，增加设备的维护成本。

技术实现思路

1、本实用新型的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

2、本实用新型提供了一种悬链步进式抛丸机供丸检测自动控制系统，优化了传统抛丸机加工的处理流程，通过优化结构并设置相应的检测开关实现自动识别、作业的控制方式，从而避免了抛打弹丸直接损伤清理室壁的现象。

3、本实用新型公开了一种悬链步进式抛丸机供丸检测自动控制系统，包括：

4、抛丸室，所述抛丸室的两端设有开关门，其内部设有抛丸器；

5、工件轨道，贯穿所述抛丸室设置；

6、吊钩架，设于所述工件轨道的下方，并沿所述工件轨道运动，且吊钩架的下端用于悬挂待加工工件；

7、还包括：

8、进件检测光电开关，设于所述抛丸室进件口的一侧，用于识别所述吊钩架是否悬挂待加工工件；

9、旋转电机，设于所述抛丸室内，且旋转电机的驱动端设有传动轮；

10、旋转轴，可旋转的设于所述吊钩架的下方，且所述旋转轴的下端设有挂钩；

11、摩擦轮，设于所述旋转轴上并与所述传动轮相适配；

12、吊钩定位光电开关，设于旋转电机的一侧，用于检测所述吊钩架的位置，确保所述传动轮和所述摩擦轮之间相抵接形成传动摩擦连接。

13、在一些实施方式中，还包括：

14、开关门接近开关，设于所述开关门处，用于控制所述开关门的开启闭合；

15、在一些实施方式中，还包括：

16、供丸室，设于所述抛丸室的上方，且所述供丸室和所述抛丸器的连接通道上设有供丸闸；

17、收集池，设于所述抛丸室的下方，且所述收集池的底部设有绞龙；

18、所述绞龙的出料口与所述供丸室的回料口相连通。

19、在一些实施方式中，所述工件轨道为闭环状结构。

20、在一些实施方式中，还包括：

21、电控柜；所述电控柜上设有触摸屏、以太网交换机、plc；所述电控柜与所述开关门接近开关、进件检测光电开关和吊钩定位光电开关相连接。

22、在一些实施方式中，所述触摸屏为mcgs-tpcti触摸屏；所述plc为三菱fx5u plc；所述以太网交换机为tp-link以太网五口交换机。

23、在一些实施方式中，所述抛丸室沿工件轨道设置有多个。

24、在一些实施方式中，所述抛丸器设有多组。

25、在一些实施方式中，所述工件轨道上设有闭环状结构的悬链；所述吊钩架设有所述悬链上；所述悬链的任一处设有悬链行走电机。

26、在一些实施方式中，所述摩擦轮为凸轮结构；所述传动轮为凹轮结构；所述摩擦轮的凸起部与所述传动轮的凹槽部相适配。

27、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：通过吊钩定位光电开关与进件检测光电开关的配合，实现对抛丸室内清理工位有无工件的检测，并以此控制抛丸器的开启，从而有效避免了因没有工件，而导致抛打弹丸直接损伤抛丸室清理室壁的现象；通过开关门接近开关的设置用于控制开关门的开启和闭合，从而保证了作业时的安全可靠性和流水线处理性。系统整体采用plc进行控制并通过以太网通讯进行数据交互，可有效保证数据传输速率，使其控制更加精准可靠。

28、附图说明

29、此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

30、图1为本实用新型的结构示意图。

31、图2为本实用新型摩擦轮和旋转电机的结构示意图。

32、图3为本实用新型电控柜的结构示意图。

技术特征：

1.一种悬链步进式抛丸机供丸检测自动控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的悬链步进式抛丸机供丸检测自动控制系统，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的悬链步进式抛丸机供丸检测自动控制系统，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的悬链步进式抛丸机供丸检测自动控制系统，其特征在于，所述工件轨道为闭环状结构。

5.根据权利要求2所述的悬链步进式抛丸机供丸检测自动控制系统，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的悬链步进式抛丸机供丸检测自动控制系统，其特征在于，所述触摸屏为mcgs-tpc1061 ti触摸屏；所述plc为三菱fx5u plc；所述以太网交换机为tp-link以太网五口交换机。

7.根据权利要求1所述的悬链步进式抛丸机供丸检测自动控制系统，其特征在于，所述抛丸室沿工件轨道设置有多个。

8.根据权利要求1所述的悬链步进式抛丸机供丸检测自动控制系统，其特征在于，所述抛丸器设有多组。

9.根据权利要求1所述的悬链步进式抛丸机供丸检测自动控制系统，其特征在于，所述工件轨道上设有闭环状结构的悬链；所述吊钩架设有所述悬链上；所述悬链的任一处设有悬链行走电机。

10.根据权利要求1所述的悬链步进式抛丸机供丸检测自动控制系统，其特征在于，所述摩擦轮为凸轮结构；所述传动轮为凹轮结构；所述摩擦轮的凸起部与所述传动轮的凹槽部相适配。

技术总结
本技术公开了一种悬链步进式抛丸机供丸检测自动控制系统，包括：抛丸室，抛丸室的两端设有开关门，其内部设有抛丸器；工件轨道，贯穿抛丸室设置；吊钩架，设于工件轨道的下方并沿工件轨道运动；开关门接近开关，设于开关门处用于控制所述开关门的开启闭合；进件检测光电开关，设于抛丸室进件口的一侧用于识别吊钩架是否悬挂待加工工件；吊钩定位光电开关，设于抛丸室内位于抛丸器的一侧，用于将吊钩架输送至抛丸器处。与现有技术相比本技术的有益效果是：优化了传统抛丸机加工的处理流程，通过优化结构并设置相应的检测开关实现自动识别、作业的控制方式，从而避免了抛打弹丸直接损伤清理室壁的现象。

技术研发人员：李长泰,王茂全,崔锦光,丁江,王贻鹏,蓝立智,刘培华
受保护的技术使用者：青岛海琅智能装备有限公司
技术研发日：20230103
技术公布日：2024/1/12