一种自动平端面和倒角机的制作方法

本申请属于智能控制领域，具体涉及一种自动平端面和倒角机。

背景技术：

1、鱼竿行业，鱼竿两端需要端面平齐并内外倒角，以前，采用手工作业，存在速度慢，端面平行度不一，产品质量依赖操作工人的技术水平，存在不可控人为因素影响。而且工作条件恶劣,环境存在粉尘、噪声等危害工人身心不健康因素。

技术实现思路

1、基于上述问题，本申请提供一种全自动平端面、倒角机，完成鱼竿平端面、倒角加工工作，届时工人只需要鱼竿放到指定位置，其余工序均由机器完成，工人只需完成加工的工件取走即可，减低工人的劳动强度，提高工作效率。其技术方案为：

2、一种自动平端面和倒角机，包括机架，所述机架上设有上料系统、升降系统、平端面系统、倒内圆系统、倒外圆系统和卸料板；所述上料系统顶部设有滚料板，所述滚料板下方设有v型接槽，所述v型接槽与所述平端面系统、倒内圆系统、倒外圆系统在同一平面上平行设置，所述滚料板上方设有升降系统。

3、优选的，所述升降系统包括步进电机、连动轴和机械手，所述步进电机与连动轴固定连接，所述连动轴分别与两块平行的固定板连接，两块固定板之间设有联动轴，所述固定板上设有机械手。

4、优选的，所述机械手包括连接板，所述连接板上固定四个对夹气缸，每个所述的对夹气缸一侧设有一个夹爪，另一个设有两个夹爪，三个夹爪构成等边三角形。

5、优选的，所述平端面系统包括两个对夹气缸和平端面砂轮；所述对夹气缸固定在机架的横梁一上，所述平端面砂轮与电机一连接，所述横梁一的一侧设有轨道固定板，所述轨道固定板上设有平端面砂轮进给滑道，所述电机一与平端面砂轮进给滑道滑动连接，并与气缸固定连接；所述对夹气缸一侧设有一个夹爪，另一个设有两个夹爪，三个夹爪构成等边三角形。

6、优选的，所述倒内圆系统包括两个对夹气缸和倒外圆砂轮；所述对夹气缸固定在机架的横梁二上，所述倒外圆砂轮与电机二连接，所述横梁二的一侧设有轨道固定板，所述轨道固定板上设有气缸；所述对夹气缸一侧设有一个夹爪，另一个设有两个夹爪，三个夹爪构成等边三角形。

7、优选的，所述倒外圆系统包括两个对夹气缸和倒内圆砂轮；所述对夹气缸固定在机架的横梁三上，所述倒内圆砂轮与电机三连接，所述横梁三的一侧设有轨道固定板，所述轨道固定板上设有倒内圆砂轮进给滑道，所述电机三与平端面砂轮进给滑道滑动连接，并与气缸固定连接；所述对夹气缸一侧设有一个夹爪，另一个设有两个夹爪，三个夹爪构成等边三角形。

8、优选的，所述上料系统、升降系统、平端面系统、倒内圆系统、倒外圆系统均与控制器连接，所述控制器位于控制箱内，所述控制箱位于机架上。

9、有益效果

10、1.解决人工上料、磨削端面、倒角、卸料费时费力问题。

11、2.操作工人因技术水平等人为因素可能对产品质量发生影响，而实现自动化，无人操作可避免人为因素的影响。

12、3.避免切削粉尘物车间噪声等对人体的伤害。

13、4.实现自动化提高功效，降低人工成本。

技术特征：

1.一种自动平端面和倒角机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有上料系统、升降系统、平端面系统、倒内圆系统、倒外圆系统和卸料板；所述上料系统顶部设有滚料板，所述滚料板下方设有v型接槽，所述v型接槽与所述平端面系统、倒内圆系统、倒外圆系统在同一平面上平行设置，所述滚料板上方设有升降系统。

2.根据权利要求1所述的一种自动平端面和倒角机，其特征在于，所述升降系统包括步进电机、连动轴和机械手，所述步进电机与连动轴固定连接，所述连动轴分别与两块平行的固定板连接，两块固定板之间设有联动轴，所述固定板上设有机械手。

3.根据权利要求2所述的一种自动平端面和倒角机，其特征在于，所述机械手包括连接板，所述连接板上固定四个对夹气缸，每个所述的对夹气缸一侧设有一个夹爪，另一个设有两个夹爪，三个夹爪构成等边三角形。

4.根据权利要求1所述的一种自动平端面和倒角机，其特征在于，所述平端面系统包括两个对夹气缸和平端面砂轮；所述对夹气缸固定在机架的横梁一上，所述平端面砂轮与电机一连接，所述横梁一的一侧设有轨道固定板，所述轨道固定板上设有平端面砂轮进给滑道，所述电机一与平端面砂轮进给滑道滑动连接，并与气缸固定连接；所述对夹气缸一侧设有一个夹爪，另一个设有两个夹爪，三个夹爪构成等边三角形。

5.根据权利要求1所述的一种自动平端面和倒角机，其特征在于，所述倒内圆系统包括两个对夹气缸和倒外圆砂轮；所述对夹气缸固定在机架的横梁二上，所述倒外圆砂轮与电机二连接，所述横梁二的一侧设有轨道固定板，所述轨道固定板上设有气缸；所述对夹气缸一侧设有一个夹爪，另一个设有两个夹爪，三个夹爪构成等边三角形。

6.根据权利要求1所述的一种自动平端面和倒角机，其特征在于，所述倒外圆系统包括两个对夹气缸和倒内圆砂轮；所述对夹气缸固定在机架的横梁三上，所述倒内圆砂轮与电机三连接，所述横梁三的一侧设有轨道固定板，所述轨道固定板上设有倒内圆砂轮进给滑道，所述电机三与平端面砂轮进给滑道滑动连接，并与气缸固定连接；所述对夹气缸一侧设有一个夹爪，另一个设有两个夹爪，三个夹爪构成等边三角形。

7.根据权利要求1所述的一种自动平端面和倒角机，其特征在于，所述上料系统、升降系统、平端面系统、倒内圆系统、倒外圆系统均与控制器连接，所述控制器位于控制箱内，所述控制箱位于机架上。

技术总结
本申请公开了一种自动平端面和倒角机，包括机架，所述机架上设有上料系统、升降系统、平端面系统、倒内圆系统、倒外圆系统和卸料板；所述上料系统顶部设有滚料板，所述滚料板下方设有V型接槽，所述V型接槽与所述平端面系统、倒内圆系统、倒外圆系统在同一平面上平行设置，所述滚料板上方设有升降系统。其优点在于，实现自动化提高功效，降低人工成本。

技术研发人员：韩兴良,张永福
受保护的技术使用者：山东威博锐智能装备有限公司
技术研发日：20230107
技术公布日：2024/1/11