一种去毛刺机构用视觉装置调节结构的制作方法

本技术涉及去毛刺机构的视觉装置安装结构领域，特别涉及一种去毛刺机构用视觉装置调节结构。

背景技术：

1、随着技术的发展，去毛刺机构越来越自动化、智能化，去毛刺机构在使用过程中往往会采用视觉装置来抓取工件的位置信息，从而对去毛刺的位置进行精准定位；

2、中国专利cn216758917u公开了一种轮毂去毛刺机构，其提供了去毛刺时用视觉装置对工件的位置以及打磨位置进行定位，以便铣毛刺机器人对轮毂进行精准打磨，该机构中的视觉装置与机架是固定连接的，每次使用视觉装置对工件进行采样定位时，都需要人工调整视觉装置的中心和转台的中心匹配，使得视觉装置垂直于转台的正上方，且与转台平行，人工调整无法保证高精度，往往需要花费较长时间；因此，急需提供一种精度高，便于视觉装置调节的调节结构以解决上述问题。

技术实现思路

1、为此，需要提供一种精度高、便于调节的去毛刺机构用视觉装置调节结构。

2、为实现上述目的，发明人提供了一种去毛刺机构用视觉装置调节结构，包括：工作台、机架、视觉装置和调节结构；

3、所述工作台上设有转台和去毛刺装置，所述工作台上方设有机架，所述视觉装置通过调节结构设于机架上，所述调节结构包括x-y轴滑台和角度调整滑台，所述x-y轴滑台的底部与角度调整滑台的顶部连接，所述x-y轴滑台用于对视觉装置进行水平方向调整，所述角度调整滑台用于对视觉装置进行角度调整。

4、作为本实用新型的一种优选结构，所述x-y轴滑台包括x轴固定块、x轴滑块、y轴固定块和y轴滑块，所述x轴固定块与机架固定连接，所述x轴滑块与x轴固定块滑动连接，所述y轴固定块与x轴滑块连接，所述y轴滑块与y轴固定块滑动连接，所述角度调整滑台与y轴滑块连接。

5、作为本实用新型的一种优选结构，所述x-y轴滑台还包括x轴驱动机构和y轴驱动机构，所述x轴驱动机构用于驱动x轴滑块沿着x轴驱动机构的运动方向在x轴固定块上滑动，所述y轴驱动机构用于驱动y轴滑块沿着y轴驱动机构的运动防线在y轴固定块上滑动；所述x轴驱动机构和y轴驱动机构异面垂直设置。

6、作为本实用新型的一种优选结构，所述x轴驱动机构的固定端与x轴固定块的侧壁固定连接，所述x轴驱动机构的伸缩端与x轴滑块的侧壁连接，所述y轴驱动机构的固定端与y轴固定块的侧壁固定连接，所述y轴驱动机构的伸缩端与y轴滑块的侧壁连接。

7、作为本实用新型的一种优选结构，位于x轴驱动机构对立的x轴固定块的一侧侧壁设有x轴连接板，所述x轴连接板与x轴固定块或x轴滑块固定连接，所述x轴连接板上开设有第一滑孔，第一滑孔内设有第一滑动轴，所述第一滑动轴与x轴滑块或x轴固定块连接，位于y轴驱动机构对立的y轴固定块的一侧侧壁设有y轴连接板，所述y轴连接板与y轴固定块或y轴滑块固定连接，所述y轴连接板上开设有第二滑孔，第二滑孔内设有第二滑动轴，所述第二滑动轴与y轴滑块或y轴固定块连接。

8、作为本实用新型的一种优选结构，所述x轴驱动机构为x轴微分头、x轴步进电机或x轴驱动气缸，所述y轴驱动机构为y轴微分头、y轴步进电机或y轴驱动气缸。

9、作为本实用新型的一种优选结构，所述角度调整滑台为xy轴角度倾斜平台。

10、作为本实用新型的一种优选结构，所述去毛刺装置包括铣毛刺机器人，所述铣毛刺机器人设于工作台上，所述铣毛刺机器人的手臂端部设有气动打磨工具。

11、作为本实用新型的一种优选结构，所述转台处设有夹持机构。

12、区别于现有技术，上述技术方案所达到的有益效果有：本方案通过对去毛刺机构的视觉装置设置调节结构使得视觉装置与转台进行定位匹配时，更加节省时间，且本调节结构精度高，便于调节；且本调节结构设有x-y轴滑台和角度调整滑台，可以有效的实现对视觉装置的水平调整，以及角度调整，从而使得视觉装置与转台匹配精度更高，达到工作要求。

技术特征：

1.一种去毛刺机构用视觉装置调节结构，其特征在于，包括：工作台、机架、视觉装置和调节结构；

2.根据权利要求1所述的去毛刺机构用视觉装置调节结构，其特征在于：所述x-y轴滑台包括x轴固定块、x轴滑块、y轴固定块和y轴滑块，所述x轴固定块与机架固定连接，所述x轴滑块与x轴固定块滑动连接，所述y轴固定块与x轴滑块连接，所述y轴滑块与y轴固定块滑动连接，所述角度调整滑台与y轴滑块连接。

3.根据权利要求2所述的去毛刺机构用视觉装置调节结构，其特征在于：所述x-y轴滑台还包括x轴驱动机构和y轴驱动机构，所述x轴驱动机构用于驱动x轴滑块沿着x轴驱动机构的运动方向在x轴固定块上滑动，所述y轴驱动机构用于驱动y轴滑块沿着y轴驱动机构的运动防线在y轴固定块上滑动；所述x轴驱动机构和y轴驱动机构异面垂直设置。

4.根据权利要求3所述的去毛刺机构用视觉装置调节结构，其特征在于：所述x轴驱动机构的固定端与x轴固定块的侧壁固定连接，所述x轴驱动机构的伸缩端与x轴滑块的侧壁连接，所述y轴驱动机构的固定端与y轴固定块的侧壁固定连接，所述y轴驱动机构的伸缩端与y轴滑块的侧壁连接。

5.根据权利要求4所述的去毛刺机构用视觉装置调节结构，其特征在于：位于x轴驱动机构对立的x轴固定块的一侧侧壁设有x轴连接板，所述x轴连接板与x轴固定块或x轴滑块固定连接，所述x轴连接板上开设有第一滑孔，第一滑孔内设有第一滑动轴，所述第一滑动轴与x轴滑块或x轴固定块连接，位于y轴驱动机构对立的y轴固定块的一侧侧壁设有y轴连接板，所述y轴连接板与y轴固定块或y轴滑块固定连接，所述y轴连接板上开设有第二滑孔，第二滑孔内设有第二滑动轴，所述第二滑动轴与y轴滑块或y轴固定块连接。

6.根据权利要求3所述的去毛刺机构用视觉装置调节结构，其特征在于：所述x轴驱动机构为x轴微分头、x轴步进电机或x轴驱动气缸，所述y轴驱动机构为y轴微分头、y轴步进电机或y轴驱动气缸。

7.根据权利要求1所述的去毛刺机构用视觉装置调节结构，其特征在于：所述角度调整滑台为xy轴角度倾斜平台。

8.根据权利要求1所述的去毛刺机构用视觉装置调节结构，其特征在于：所述去毛刺装置包括铣毛刺机器人，所述铣毛刺机器人设于工作台上，所述铣毛刺机器人的手臂端部设有气动打磨工具。

9.根据权利要求1所述的去毛刺机构用视觉装置调节结构，其特征在于：所述转台处设有夹持机构。

技术总结
本技术公开了一种去毛刺机构用视觉装置调节结构，包括：工作台、机架、视觉装置和调节结构；所述工作台上设有转台和去毛刺装置，所述工作台上方设有机架，所述视觉装置通过调节结构设于机架上，所述调节结构包括X‑Y轴滑台和角度调整滑台，所述X‑Y轴滑台的底部与角度调整滑台的顶部连接，所述X‑Y轴滑台用于对视觉装置进行水平方向调整，所述角度调整滑台用于对视觉装置进行角度调整；本方案具有精度高、便于调节的特点。

技术研发人员：张培军,胡开俊,谭鉴波
受保护的技术使用者：江苏天宏机械工业有限公司
技术研发日：20230222
技术公布日：2024/1/12