一种瓶身打磨系统的制作方法

本技术属于机械加工领域，尤其是涉及一种瓶身打磨系统。

背景技术：

1、在瓶体加工过程中，需要对皂化后的瓶体进行打磨，现有的打磨工序自动化程度低，存在人工手持瓶体进行打磨的情况，在瓶体打磨过程中会场产生废料粉末，对环境和人体造成危害，同时工作效率低下，在打磨过程中也容易发生危险；

2、在自动化领域中，机器人的应用越来越广泛，因此亟需提出一种具有机器人的机械手参与的瓶身打磨系统，利用机器人的机械手参与到瓶身的打磨工序中，可以较少对人体的伤害，同时针对打磨过程中产生的废料粉末可以通过设置对应的吸尘系统。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型旨在提出一种瓶身打磨系统，以至少解决背景技术中的至少一个问题。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种瓶身打磨系统，包括机械手、打磨单元和输送单元，待打磨瓶体通过输送单元送至打磨单元一侧，所述机械手利用夹爪夹持待打磨瓶体；

4、打磨单元包括打磨机，打磨机利用环形打磨带对瓶体进行打磨，所述打磨机设置有两组；

5、打磨机包括打磨支架，打磨支架上安装有涨紧单元，所述涨紧单元用于在瓶体打磨过程中对环形打磨带涨紧。

6、进一步的，打磨机的涨紧单元包括涨紧轮，包括上涨紧轮、下涨紧轮、左涨紧轮和右涨紧轮；

7、上涨紧轮、下涨紧轮、左涨紧轮和右涨紧轮的外壁连接同一条环形打磨带；

8、下涨紧轮为动力轮，下涨紧轮连接有驱动电机；

9、左涨紧轮和右涨紧轮安装在同一块滑板上，滑板靠近打磨支架一侧设置有滑轨，滑板通过滑轨相对于打磨支架水平运动；

10、打磨支架上安装有缓冲涨紧气缸，缓冲涨紧气缸的固定端安装在打磨支架上，活动端通过转接板与滑板连接。

11、进一步的，上涨紧轮部位设置有竖直调节单元，包括竖直调节板，上涨紧轮安装在竖直调节板上；

12、竖直调节板与打磨支架之间设置有竖直滑轨，竖直调节板通过竖直滑轨相对于打磨支架竖直运动；

13、还包括竖直调节气缸，竖直调节气缸的固定端与打磨支架连接，活动端连接竖直调节板，通过竖直调节气缸调节竖直调节板的竖直高度。

14、进一步的，竖直调节板与打磨支架之间还设置有导向气缸，导向气缸的固定端与打磨支架连接，活动端与竖直调节板连接，所述导向气缸用于提高竖直调节板上下升降的稳定性。

15、进一步的，下涨紧轮部位设置有除尘单元，包括除尘罩，除尘罩设置在环形打磨带外侧，除尘罩底部连接有除尘机。

16、进一步的，机械手的端部连接有瓶体气爪，瓶体气爪的端部连接有与待打磨瓶体外壁贴合的仿形块。

17、进一步的，包括倒手架，倒手架上表面设置有多个支撑块，所述支撑块上表面设置有用于放置待打磨瓶体的凹槽。

18、进一步的，输送单元包括运输架，运输架上方与待打磨瓶体接触，运输架上设置有用于放置待打磨瓶体的凹槽；

19、运输架下方设置有传动单元，传动单元包括设置在输送单元两端的传动电机，传动电机的输出轴连接同一条传送带，传动带上连接有夹紧板，夹紧板夹持在传送带上并随传送带运动，夹紧板与运输架的底部可拆卸连接。

20、进一步的，传动单元端部设置有光电接近开关。

21、相对于现有技术，本实用新型所述的一种瓶身打磨系统具有以下有益效果：

22、(1)本实用新型所述的一种瓶身打磨系统，包括机械手、打磨单元和输送单元，将从上一步工序输送过来的待打磨瓶体利用机械手夹持，利用机械手带动瓶体运动至打磨单元附近，根据使用需求利用环形打磨带对瓶身进行打磨；

23、(2)本实用新型所述的一种瓶身打磨系统，打磨单元中的打磨机设置有两组，当一组打磨机维修或者更换打磨带时，另外一组可以进行打磨操作，或根据使用需求同时利用两组打磨机进行打磨操作，提高工作效率；

24、(3)本实用新型所述的一种瓶身打磨系统，设置有缓冲涨紧气缸，可以利用气缸缓冲器实现，当打磨过程中瓶体挤压环形打磨带的力度过大时，此时气缸缓冲器的伸缩杆向内伸缩，避免对瓶体过度打磨，造成瓶体报废；

25、(4)本实用新型所述的一种瓶身打磨系统，上涨紧轮部位设置有竖直调节气缸，当环形打磨带尺寸规格较长或较短时，调节上涨紧轮的竖直高度，以保证可以对环形打磨带的涨紧。

技术特征：

1.一种瓶身打磨系统，其特征在于：包括机械手(1)、打磨单元(2)和输送单元(3)，待打磨瓶体(4)通过输送单元(3)送至打磨单元(2)一侧，所述机械手(1)利用夹爪夹持待打磨瓶体(4)；

2.根据权利要求1所述的一种瓶身打磨系统，其特征在于：打磨机的涨紧单元包括涨紧轮，包括上涨紧轮(211)、下涨紧轮(212)、左涨紧轮(213)和右涨紧轮(214)；

3.根据权利要求2所述的一种瓶身打磨系统，其特征在于：上涨紧轮(211)部位设置有竖直调节单元，包括竖直调节板(25)，上涨紧轮(211)安装在竖直调节板(25)上；

4.根据权利要求3所述的一种瓶身打磨系统，其特征在于：竖直调节板(25)与打磨支架(21)之间还设置有导向气缸(27)，导向气缸(27)的固定端与打磨支架(21)连接，活动端与竖直调节板(25)连接，所述导向气缸(27)用于提高竖直调节板(25)上下升降的稳定性。

5.根据权利要求2所述的一种瓶身打磨系统，其特征在于：下涨紧轮(212)部位设置有除尘单元，包括除尘罩(5)，除尘罩(5)设置在环形打磨带(22)外侧，除尘罩(5)底部连接有除尘机(51)。

6.根据权利要求1所述的一种瓶身打磨系统，其特征在于：机械手(1)的端部连接有瓶体气爪(6)，瓶体气爪(6)的端部连接有与待打磨瓶体(4)外壁贴合的仿形块(61)。

7.根据权利要求1所述的一种瓶身打磨系统，其特征在于：包括倒手架(8)，倒手架(8)上表面设置有多个支撑块(81)，所述支撑块(81)上表面设置有用于放置待打磨瓶体(4)的凹槽。

8.根据权利要求1所述的一种瓶身打磨系统，其特征在于：输送单元(3)包括运输架(31)，运输架(31)上方与待打磨瓶体(4)接触，运输架(31)上设置有用于放置待打磨瓶体(4)的凹槽；

9.根据权利要求8所述的一种瓶身打磨系统，其特征在于：传动单元端部设置有光电接近开关(35)。

技术总结
本技术提供了一种瓶身打磨系统，包括机械手、打磨单元和输送单元，待打磨瓶体通过输送单元送至打磨单元一侧，所述机械手利用夹爪夹持待打磨瓶体；打磨单元包括打磨机，打磨机利用环形打磨带对瓶体进行打磨，所述打磨机设置有两组；打磨机包括打磨支架，打磨支架上安装有涨紧单元，所述涨紧单元用于在瓶体打磨过程中对环形打磨带涨紧。本技术有益效果：一种瓶身打磨系统，包括机械手、打磨单元和输送单元，将从上一步工序输送过来的待打磨瓶体利用机械手夹持，利用机械手带动瓶体运动至打磨单元附近，根据使用需求利用环形打磨带对瓶身进行打磨。

技术研发人员：孙云权,黄兴博,齐立哲,田超
受保护的技术使用者：天津智通信息系统集成有限公司
技术研发日：20230302
技术公布日：2024/1/13