一种用于砂芯的抓取臂的制作方法

本技术涉及砂芯抓取，具体为一种用于砂芯的抓取臂。

背景技术：

1、砂芯是铸造生产中用于制造型芯的材料，在使用砂芯时需要使用机械手配合抓取臂抓取砂芯。

2、目前的抓取臂一般都是通过两侧夹板靠近或者远离来对砂芯进行抓取和放下的，抓取时夹力很大，才能稳定抓取砂芯，但是强大的夹力导致夹板长期使用后会出现损伤，此时就需要更换，而目前的夹板都是通过螺栓固定的，导致需要在夹板上开设螺孔，而每隔一段时间就需要更换夹板，导致开设的螺孔不能再使用，造成了极大的资源浪费，为此，我们提出一种用于砂芯的抓取臂。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于砂芯的抓取臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于砂芯的抓取臂，包括，机械手连接板，所述机械手连接板连接在机械手上；

3、设置在机械手连接板上的电动导轨，所述电动导轨上连接有两组结构相同的安装板，且电动导轨能够驱动两组安装板向着相反的方向移动；

4、两组安装板的相互远离的一端均开设有安装槽，且安装槽的前后两端均连接有连接槽，两侧连接槽上均贴合连接有挡板，且挡板的两侧均设置有与连接槽连接的固定螺栓，所述安装槽的顶部与夹板相接触，所述夹板的两侧分别与安装槽和挡板相接触。

5、作为本实用新型所述一种用于砂芯的抓取臂的一种优选方案，其中：所述夹板远离挡板的一端均匀设置有凸台。

6、作为本实用新型所述一种用于砂芯的抓取臂的一种优选方案，其中：所述夹板上设置有四组结构相同的凸台，且安装槽上设置有与四组凸台相匹配的凹槽。

7、作为本实用新型所述一种用于砂芯的抓取臂的一种优选方案，其中：四组凹槽内均设置有磁铁。

8、作为本实用新型所述一种用于砂芯的抓取臂的一种优选方案，其中：四组磁铁分别与四组凸台相接触。

9、作为本实用新型所述一种用于砂芯的抓取臂的一种优选方案，其中：所述挡板远离夹板的一侧与安装板对齐。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、挡板通过固定螺栓固定在连接槽上，可以对安装槽上的夹板进行夹持固定，不需要在夹板上开设螺孔，进而在更换夹板后，不会造成螺孔不能使用，产生资源浪费的情况；

12、2、通过在夹板上设置凸台，在安装槽上设置凹槽和磁铁，在安装夹板时，凸台进入凹槽便于对夹板进行定位，且凸台可以被磁铁吸附固定，进而对夹板进行预固定，提高夹板的稳定性。

技术特征：

1.一种用于砂芯的抓取臂，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的一种用于砂芯的抓取臂，其特征在于：所述夹板(8)远离挡板(6)的一端均匀设置有凸台(9)。

3.根据权利要求2所述的一种用于砂芯的抓取臂，其特征在于：所述夹板(8)上设置有四组结构相同的凸台(9)，且安装槽(4)上设置有与四组凸台(9)相匹配的凹槽(10)。

4.根据权利要求3所述的一种用于砂芯的抓取臂，其特征在于：四组凹槽(10)内均设置有磁铁(11)。

5.根据权利要求4所述的一种用于砂芯的抓取臂，其特征在于：四组磁铁(11)分别与四组凸台(9)相接触。

6.根据权利要求1所述的一种用于砂芯的抓取臂，其特征在于：所述挡板(6)远离夹板(8)的一侧与安装板(3)对齐。

技术总结
本技术公开了砂芯抓取技术领域的一种用于砂芯的抓取臂，包括，机械手连接板，所述机械手连接板连接在机械手上；设置在机械手连接板上的电动导轨，所述电动导轨上连接有两组结构相同的安装板，且电动导轨能够驱动两组安装板向着相反的方向移动；两组安装板的相互远离的一端均开设有安装槽，且安装槽的前后两端均连接有连接槽，两侧连接槽上均贴合连接有挡板，且挡板的两侧均设置有与连接槽连接的固定螺栓，挡板通过固定螺栓固定在连接槽上，可以对安装槽上的夹板进行夹持固定，不需要在夹板上开设螺孔，进而在更换夹板后，不会造成螺孔不能使用，产生资源浪费的情况。

技术研发人员：李东利,陈子鹏,许学虎
受保护的技术使用者：新兴铸管阜康能源有限公司
技术研发日：20230307
技术公布日：2024/1/13