一种全自动砂轮打磨装置的制作方法

本技术属于打磨机械，具体涉及一种全自动砂轮打磨装置。

背景技术：

1、现有的打磨装置，打磨头只能实现对工件一个表面进行打磨，当需要对不同表面进行打磨时，需要人工翻转工件，实现对工件不同表面的打磨；此种方式，不易于打磨效率的提高，增加了操作人员的操作复杂性。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动砂轮打磨装置,具有打磨效率高的优点。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

3、一种全自动砂轮打磨装置，包括：用于传输待打磨件的输送带，所述输送带上滑动安装有用于承载待打磨件的承载盘；位于所述输送带两侧使所述承载盘上待打磨件向上打磨的夹持驱动装置，所述夹持驱动装置包括：夹持爪、使所述夹持爪夹紧的夹持气缸、以及使所述夹持气缸转动的夹持驱动电机；以及，横跨安装在所述输送带上、且位于所述夹持驱动装置上方用于对待打磨件打磨的打磨驱动装置，所述打磨驱动装置包括：打磨头、使所述打磨头作业的打磨驱动组件。

4、作为对本实用新型的一种优选方案，所述输送带竖直向下安装有支撑脚柱，所述承载盘与所述输送带滑动连接两侧安装有防滑条。

5、实现上述技术方案，通过防滑条的设置，使承载盘可以在输送带上稳定向前传输。

6、作为对本实用新型的一种优选方案，所述夹持爪朝向所述承载盘方向设置，所述夹持气缸输出端与所述夹持爪连接，所述夹持驱动电机输出端与所述夹持气缸通过承载基本连接。

7、实现上述技术方案,夹持爪对待打磨件进行夹持固定,打磨头进行打磨作业

8、作为对本实用新型的一种优选方案，所述夹持驱动装置竖直向下固定设有支撑脚架。

9、实现上述技术方案，支撑脚架对夹持驱动装置起到固定作用，保证打磨作业稳定进行

10、作为对本实用新型的一种优选方案，所述打磨驱动组件包括：驱动台、活动设置在所述驱动台上的凸轮、使所述凸轮转动的第一驱动电机、与所述凸轮相配合的打磨连接杆、以及与所述打磨连接杆连接的第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端与所述打磨头连接。

11、实现上述技术方案，凸轮与打磨连接杆相配合，使打磨头向下进行打磨作业。

12、作为对本实用新型的一种优选方案，所述驱动台靠近所述打磨连接杆一侧设有限位挡块，所述打磨连接杆贯穿所述限位挡块。

13、实现上述技术方案，限位挡块设置，可对打磨连接杆起到限位作用，避免打磨连接杆过限运动。

14、作为对本实用新型的一种优选方案，所述打磨头采用砂轮形式设置。

15、综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

16、一种全自动砂轮打磨装置，包括：用于传输待打磨件的输送带，所述输送带上滑动安装有用于承载待打磨件的承载盘；位于所述输送带两侧使所述承载盘上待打磨件向上打磨的夹持驱动装置，所述夹持驱动装置包括：夹持爪、使所述夹持爪夹紧的夹持气缸、以及使所述夹持气缸转动的夹持驱动电机；以及，横跨安装在所述输送带上、且位于所述夹持驱动装置上方用于对待打磨件打磨的打磨驱动装置，所述打磨驱动装置包括：打磨头、使所述打磨头作业的打磨驱动组件。安装时，先将待打磨件放置在承载盘上，通过输送带将承载盘向前传输；当承载盘运动至打磨头下方时，输送带停止运动，夹持气缸上的夹持爪对待打磨件进行夹持，在滑轨作用下，使待打磨件向上提升，便于对待打磨件进行打磨；第一驱动电机带动凸轮发生转动，使改变打磨连接杆位置竖直方向上的距离，第二驱动电机驱动打磨头对待打磨件进行打磨；夹持驱动电机带动夹持爪发生转动，使打磨头可以对待打磨件多个面进行打磨，提高打磨效率。通过采用夹持驱动装置的设置，使打磨头可以对待打磨件多个面进行打磨，提高打磨效率。

技术特征：

1.一种全自动砂轮打磨装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种全自动砂轮打磨装置，其特征在于，所述输送带(1)竖直向下安装有支撑脚柱(7)，所述承载盘(2)与所述输送带(1)滑动连接两侧安装有防滑条(8)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动砂轮打磨装置，其特征在于，所述夹持爪(3)朝向所述承载盘(2)方向设置，所述夹持气缸(4)输出端与所述夹持爪(3)连接，所述夹持驱动电机(5)输出端与所述夹持气缸(4)通过承载基本连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动砂轮打磨装置，其特征在于，所述夹持驱动装置竖直向下固定设有支撑脚架(9)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动砂轮打磨装置，其特征在于，所述打磨驱动组件包括：驱动台(10)、活动设置在所述驱动台(10)上的凸轮(11)、使所述凸轮(11)转动的第一驱动电机(12)、与所述凸轮(11)相配合的打磨连接杆(13)、以及与所述打磨连接杆(13)连接的第二驱动电机(14)，所述第二驱动电机(14)输出端与所述打磨头(6)连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动砂轮打磨装置，其特征在于，所述驱动台(10)靠近所述打磨连接杆(13)一侧设有限位挡块(15)，所述打磨连接杆(13)贯穿所述限位挡块(15)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动砂轮打磨装置，其特征在于，所述打磨头(6)采用砂轮形式设置。

技术总结
本技术涉及一种全自动砂轮打磨装置，包括：用于传输待打磨件的输送带，输送带上滑动安装有用于承载待打磨件的承载盘；位于输送带两侧使承载盘上待打磨件向上打磨的夹持驱动装置，夹持驱动装置包括：夹持爪、使夹持爪夹紧的夹持气缸、以及夹持驱动电机；以及，横跨安装的打磨驱动装置。安装时，先将待打磨件放置在承载盘上，通过输送带将承载盘向前传输，夹持气缸上的夹持爪对待打磨件进行夹持，在滑轨作用下，使待打磨件向上提升，便于对待打磨件进行打磨；第一驱动电机带动凸轮发生转动，使改变打磨连接杆位置竖直方向上的距离；夹持驱动电机带动夹持爪发生转动，使打磨头可以对待打磨件多个面进行打磨，提高打磨效率。

技术研发人员：郭雅星
受保护的技术使用者：常州市同创智能精密机械有限公司
技术研发日：20230313
技术公布日：2024/1/15