本技术属于冒口切割,具体涉及一种带有进给平台的铸造件冒口自动切割系统。
背景技术:
1、冒口是指为避免铸件出现缺陷而附加在铸件上方或侧面的补充部分。在铸型中,冒口的型腔是存贮液态金属的空腔,在铸件形成时补给金属,有防止缩孔、缩松、排气和集渣的作用,而冒口的主要作用是补缩。冒口的设计功能不同的冒口,其形式、大小和开设位置均不相同。
2、在铸造生产中,铸件冒口的清除是一种劳动量大,自动化程度还很低的工序。常见的浇冒口去除方法为物理切割方式,包括火焰、等离子、激光等的热切割方式,以及带锯、圆盘锯、铣刀等的冷切割方式。其中,后者作为常见的操作简单、成本低廉的应用方式,被广泛应用到实际生产过程中。其中,随着技术的进步及人力成本的不断提升,市场对于铸件浇冒口自动切割机的需求日益明显。
3、如cn206083836u中涉及的一种铸造件冒口切割机,包括电气控制系统、机架、x向直线滑台、y向直线滑台、z向直线滑台、传送带装置、切割主轴模组、罩壳;y向直线滑台安装在机架上;包括两x向直线滑台,两x向直线滑台相互平行且位于y向直线滑台的一侧;z向直线滑台安装在y向直线滑台上;切割主轴模组安装在z向直线滑台上;传送带装置安装在机架上,传送带装置设于切割主轴模组的下方;罩壳安装在机架上。但每个单独的铸造件切割均需要操作人员单独进行一次操作,较为费时。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是传统冒口切割机人工移动铸造件放置平台,针对现有技术的不足,提供一种带有进给平台的铸造件冒口自动切割系统。
2、为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:
3、一种带有进给平台的铸造件冒口自动切割系统,包括机架、切割单元和铸造件进给单元,所述切割单元位于所述机架上方,所述铸造件进给单元位于所述机架前侧进给轨道上,所述切割单元包括电机、电机主轴、皮带轮组和锯片,所述铸造件进给单元包括平移底座和旋转平台,所述旋转平台设置在所述平移底座上。
4、进一步的,所述皮带轮组包括大皮带轮和小皮带轮,所述大皮带轮与所述电机主轴同轴连接,所述皮带轮组固定设置在所述电机主轴上,所述切割单元与所述小皮带轮同轴连接,所述切割单元固定设置在所述机架上,所述电机主轴通过所述皮带轮组带动所述锯片转动。
5、进一步的,所述平移底座包括底盘电机、底盘滚轮和进给控制板,所述底盘滚轮设置在所述底盘电机轴上,所述平移底座上设置有所述旋转电机和底盘电机编码器,所述旋转平台与所述旋转电机轴同轴转动,所述进给控制板与所述底盘电机、旋转电机和底盘电机编码器电性连接。
6、进一步的,所述旋转平台上设置有工装夹具,铸造件固定在所述工装夹具上,所述工装夹具可根据所述铸造件尺寸改变间距。
7、进一步的,所述进给控制板存储有所述旋转电机旋转角度、所述底盘电机滚轮移动距离,切割冒口时所述进给控制板按测量值控制所述旋转电机和所述底盘电机。
8、进一步的,所述进给平台式旋转电机旋转角度、所述底盘电机底盘滚轮移动距离的测量由机器视觉识别单元完成,所述机器视觉识别单元包括摄像头和电脑,所述电脑将算法处理过的所述摄像头捕捉的铸造件图形转换为电机动作,并将信号传递至切割单元和铸造件进给单元。
9、与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
10、相较于传统的人工移动铸造件进行冒口切割的方式,本实用新型可以在每个批次铸造件冒口切割前,人工测量所切割铸造件所需平移距离,并将距离数据输入进给控制板,从而实现该批次铸造件冒口自动切割的目的,减少了切割步骤,提高了切割效率,减少了人工工作强度,同时所述旋转平台选用步进电机,每次只需旋转九十度,运行稳定,所述底盘电机选用伺服电机,精度较高,可以确保铸造件冒口到达精确位置,冒口切断处十分平整,避免了二次加工,在降低了劳动强度的同时,减少了成本,缩短了加工时间,提高了所述铸造件切割系统的效率。本实用新型电机与锯片之间的传动方式为皮带轮传动,运行过程中由于皮带良好的弹性,工作时传动平稳、吸振;如果运行过程中遇到过载情况,皮带会在带轮上打滑,防止薄弱零部件损坏,可以起到安全保护的作用。
1.一种带有进给平台的铸造件冒口自动切割系统,其特征在于:包括机架、切割单元和铸造件进给单元,所述切割单元位于所述机架上方,所述铸造件进给单元位于所述机架前侧进给轨道上,所述切割单元包括电机、电机主轴、皮带轮组和锯片,所述铸造件进给单元包括平移底座和旋转平台,所述旋转平台设置在所述平移底座上。
2.如权利要求1所述的带有进给平台的铸造件冒口自动切割系统,其特征在于:所述皮带轮组包括大皮带轮和小皮带轮,所述大皮带轮与所述电机主轴同轴连接,所述皮带轮组固定设置在所述电机主轴上,所述切割单元与所述小皮带轮同轴连接,所述切割单元固定设置在所述机架上,所述电机主轴通过所述皮带轮组带动所述锯片转动。
3.如权利要求1所述的带有进给平台的铸造件冒口自动切割系统,其特征在于:所述平移底座包括底盘电机、底盘滚轮和进给控制板,所述底盘滚轮设置在所述底盘电机轴上,所述平移底座上设置有旋转电机和底盘电机编码器,所述旋转平台与所述旋转电机轴同轴转动,所述进给控制板与所述底盘电机、所述旋转电机和所述底盘电机编码器电性连接。
4.如权利要求3所述的带有进给平台的铸造件冒口自动切割系统,其特征在于:所述旋转平台上设置有工装夹具,铸造件固定在所述工装夹具上,所述工装夹具可根据所述铸造件尺寸改变间距。
5.如权利要求3所述的带有进给平台的铸造件冒口自动切割系统,其特征在于:所述进给控制板存储有所述旋转电机旋转角度、所述底盘电机滚轮移动距离,切割冒口时所述进给控制板按测量值控制所述旋转电机和所述底盘电机进行自动切割。
6.如权利要求5所述的带有进给平台的铸造件冒口自动切割系统,其特征在于:所述进给平台式旋转电机旋转角度、所述底盘电机滚轮移动距离的测量由机器视觉识别单元完成,所述机器视觉识别单元包括摄像头和电脑。