本技术涉及自动化设备领域,尤其涉及一种卷发棒的二次定位装置。
背景技术:
1、当前在对卷发棒产品进行自动化生产时,自动化机器人通过抓取卷发棒进行上料工作后,送入下一部的打磨作业中,但由于卷发棒在上料框里摆放位置不一致,如果直接送入打磨工位中,容易导致卷发棒在后面的打磨工序中出现位置偏差,进而影响打磨效果。因此需要在卷发棒产品在进入打磨工位前,对产品的位置进行调整。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种卷发棒的二次定位装置,旨在解决现有卷发棒打磨工序前未做定位会出现位置偏差的问题。
2、本实用新型提供一种卷发棒的二次定位装置,包括定位平台、第一定位气缸及第二定位气缸,卷发棒水平放置在所述定位平台的定位区,所述定位平台的一端设置了所述第一定位气缸,用于所述卷发棒的侧边定位,所述定位平台的一侧设置了所述第二定位气缸,用于所述卷发棒的端边定位,所述定位区的周边设置了用于限制所述卷发棒移动的限位结构。
3、作为本实用新型的进一步改进,所述第一定位气缸及第二定位气缸均为双轴气缸。
4、作为本实用新型的进一步改进,所述第一定位气缸的输出端与第一推块的一侧连接,定位时所述第一推块的另一侧与所述卷发棒的一侧抵接。
5、作为本实用新型的进一步改进,所述第一定位气缸与所述第一推块之间设有第一压缩弹簧。
6、作为本实用新型的进一步改进,所述第二定位气缸的输出端与第二推块的一侧连接,定位时所述第二推块的另一侧与所述卷发棒的一端抵接。
7、作为本实用新型的进一步改进,所述第二定位气缸与所述第二推块之间设有第二压缩弹簧。
8、作为本实用新型的进一步改进,所述限位结构包括限位块及若干个限位柱,所述限位块设置在所述定位区的一端,所述卷发棒的另一端与所述限位块抵接,若干个所述限位柱设置在所述定位区的一侧,所述卷发棒的另一侧与所述限位柱抵接。
9、作为本实用新型的进一步改进,所述定位区的一侧设置了若干个安装孔,所述限位柱连接在所述安装孔中。
10、作为本实用新型的进一步改进,所述定位平台的底部设有若干根用于支撑的支撑柱,所述支撑柱的底端与安装底板连接。
11、本实用新型的有益效果是:本方案有可以保证卷发棒在后面的打磨工序中的位置准确,采用了模块化,可以按照实际生产需求自由对接机台,具备一定的灵活性,在自动化生产装配中具有一定的优势。
1.一种卷发棒的二次定位装置,其特征在于,包括定位平台、第一定位气缸及第二定位气缸,卷发棒水平放置在所述定位平台的定位区,所述定位平台的一端设置了所述第一定位气缸,用于所述卷发棒的侧边定位,所述定位平台的一侧设置了所述第二定位气缸,用于所述卷发棒的端边定位,所述定位区的周边设置了用于限制所述卷发棒移动的限位结构。
2.根据权利要求1所述的一种卷发棒的二次定位装置,其特征在于,所述第一定位气缸及第二定位气缸均为双轴气缸。
3.根据权利要求1所述的一种卷发棒的二次定位装置,其特征在于,所述第一定位气缸的输出端与第一推块的一侧连接,定位时所述第一推块的另一侧与所述卷发棒的一侧抵接。
4.根据权利要求3所述的一种卷发棒的二次定位装置,其特征在于,所述第一定位气缸与所述第一推块之间设有第一压缩弹簧。
5.根据权利要求3所述的一种卷发棒的二次定位装置,其特征在于,所述第二定位气缸的输出端与第二推块的一侧连接,定位时所述第二推块的另一侧与所述卷发棒的一端抵接。
6.根据权利要求5所述的一种卷发棒的二次定位装置,其特征在于,所述第二定位气缸与所述第二推块之间设有第二压缩弹簧。
7.根据权利要求6所述的一种卷发棒的二次定位装置,其特征在于,所述限位结构包括限位块及若干个限位柱,所述限位块设置在所述定位区的一端,所述卷发棒的另一端与所述限位块抵接,若干个所述限位柱设置在所述定位区的一侧,所述卷发棒的另一侧与所述限位柱抵接。
8.根据权利要求7所述的一种卷发棒的二次定位装置,其特征在于,所述定位区的一侧设置了若干个安装孔,所述限位柱连接在所述安装孔中。
9.根据权利要求1所述的一种卷发棒的二次定位装置,其特征在于,所述定位平台的底部设有若干根用于支撑的支撑柱,所述支撑柱的底端与安装底板连接。